Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.

This work is intended to be of practical assistance in control engineering technology. It will help you to select and set up a suitable controller for various applications. It describes the different types of controller and the options for setting them up. The explanations and definitions are provided without using advanced mathematics, and are mainly applied to temperature-control loops.

Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.

Монография посвящена рассмотрению математического аппарата количественного и качественного анализа АСУ. Конечные автоматы благодаря их простой реализуемости на ЭВМ имеют значительные преимущества по сравнению с другими моделями. Авторы знакомят читателей с основными достижениями в этой области. Книга рассчитана на разработчиков АСУ и цифровых средств вычислительной техники, на математиков, работающих в области системного математического обеспечения и построения проблемно-ориентированных алгоритмических языков, а также на специалистов по системному анализу и моделированию сложных объектов.

Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.

Книга написана на основе лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности "прикладная математика", и может рассматриваться как введение, рассказывающее об основных математических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими процессами. Изложение основывается на понятии состояния, дающем полное описание динамики объекта управления и необходимую информацию для синтеза оптимальной стратегии управления.

Монография посвящена одному из новых разделов теории управляемых систем — дифференциальным играм. Она представляет собой первое в отечественной литературе систематическое изложение ряда проблем, связанных с изучением игровых задач сближения и уклонения от встречи для объектов, описываемых обыкновенными дифференциальными уравнениями. Стержнем предлагаемого в монографии метода решения игровых задач является правило экстремального наведения, разработанное автором с учетом и на основе современных достижений теории управляемых процессов.

В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства нелинейных систем и методы их исследования. Приводятся сведения о системах с переменной структурой и адаптивных системах управления, а также о задачах управления колебательными и хаотическими процессами. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, который широко применяется для научно-инженерных расчётов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Книга даёт представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших её достижениях. Предназначена для студентов, аспирантов и слушателей факультетов повышения квалификации, изучающих курсы "Теория автоматического управления", "Теория систем", "Проектирование систем управления", "Моделирование систем", а также для преподавателей, инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем.

Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях. Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе к управлению колебательными и хаотическими процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза наблюдателей и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем, в том числе систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, широко применяемом для научных и инженерных расчетов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Предназначена для преподавателей, студентов и аспирантов, а также инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во новое издание добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим и четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям прикладной математики, кибернетики, управления, автоматики. Будет также полезна инженерам, аспирантам и преподавателям соответствующих специальностей.

  Текст у форматі PDF 3.50 Мб

Т. 4 : Теория оптимизации систем автоматического управления. - 2004. - 744 с.

Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значение того или иного показателя качества работы системы.

Рассматривается применение аппарата теории нечетких множеств к теории матриц и отношений, логике, теории автоматов и алгоритмов, модели принятия решений и др. Описывается применение полученных формальных методов к кластерному анализу, распознаванию образов, задачам рационального выбора, экспертным оценкам, экономическим прогнозам, описанию биологических и социальных процессов, моделированию человека-оператора, к системам планирования и представления знаний в системах искусственного интеллекта, алгоритмам управления роботами и технологическими процессами. Для специалистов в области кибернетики, управления, робототехники, биологии, социологии.