Т. 1 : Линейные системы. - 2003. - 288 с.

Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее приме­нения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления. Во второе издание включены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления — повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная, техника», «Информационно-измерительная техника».

В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения – устойчивости, инвариантности и чувствительности. С единых позиций и с учетом применения компьютерных программ расчета и имитации изложены классические и современные методы анализа и синтеза систем управления. Дня студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление».

В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АСУ. Описано содержание математического, информационного, программного и других видов обеспечения функционирования АСУ.

Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также на студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник, содержащий 491 задачу, ориентируется на ряд используемых в вузах книг. В качестве основной принята книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова "Теория систем автоматического регулирования". Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствует этой книге.

Даны основы теории управления техническими объектами и производственно-экономическими системами. Рассмотрены принципы построения автоматических и автоматизированных систем, принципы и законы управления, математическое описание линейных и нелинейных динамических систем, методы исследования устойчивости и качества управления. Особое внимание уделено основам оптимального управления, использованию ЭВМ в теории и практике управления, математическому программированию как совокупности методов решения задач управления в сложных системах. Приведены примеры построения гибких автоматизированных производств и систем автоматизированного проектирования. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системы автоматизированного проектирования».

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования непрерывных линейных детерминированных систем.

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ, статические свойства нелинейных и линейных элементов и систем, применение преобразования Лапласа для анализа динамики систем. Описываются основные соединения элементов и методы преобразования структурных схем, построение частотных характеристик и погрешности их аппроксимации, методы расчета временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, в том числе с запаздыванием, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости. Описываются основные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация корректирующих устройств (регуляторов), рассматриваются частотные и спектральные методы расчета регулятора, обеспечивающего желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ, а также способы управления неустойчивыми объектами. Материал каждого параграфа иллюстрирован достаточным для понимания числом примеров, предлагаются 120 вариантов заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Предназначено для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» всех форм обучения.

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства", в том числе и для системы дистанционного образования.

В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования; освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратно изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизированные системы управления».

Ч. 1 : Теория линейных систем автоматического управления. - 367 с.

Один из лучших современных учебников по теории автоматического управления (первая часть). Автор - профессор кафедры Систем управления и информатики СПбГУ ИТМО.

Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для инженерного применения, даны примеры практических расчетов и реализации САУ разного типа. Учебное пособие рассчитано на студентов электромеханических и электротехнических факультетов. Оно может быть полезно также инженерам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией САУ и вопросами автоматики.

Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.

Рассматриваются общие принципы построения автоматизированных систем. Излагается теория дискретных разомкнутых автоматических систем, систем автоматического управления, основ оптимального управления и адаптивных систем. Описываются модели технологических процессов и систем, комплексная автоматизация производственных процессов. Отражено внедрение ЭВМ в автоматические системы в качестве управляющих устройств технологических машин и поточных линий обработки почтовых отправлений. Для студентов институтов связи, обучающихся по специальности "Механизация и автоматизация предприятий связи".

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во новое издание добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим и четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям прикладной математики, кибернетики, управления, автоматики. Будет также полезна инженерам, аспирантам и преподавателям соответствующих специальностей.

Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.