Монография посвящена проблемам анализа и синтеза современных систем автоматического управления. Получено решение задач анализа и синтеза в явном виде (в аналитической форме) без использования каких-либо итерационных или поисковых процедур.

Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях. Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе к управлению колебательными и хаотическими процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза наблюдателей и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем, в том числе систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, широко применяемом для научных и инженерных расчетов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Предназначена для преподавателей, студентов и аспирантов, а также инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

  Текст у форматі PDF 3.50 Мб

Т. 4 : Теория оптимизации систем автоматического управления. - 2004. - 744 с.

Четвертый том посвящен изложению содержания и методов решения проблемы оптимизации управления, состоящей в выборе такого закона управления, который, удовлетворяя четко заданной системе ограничений, обеспечивает при своей реализации оптимальное значение того или иного показателя качества работы системы.