Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.

This work is intended to be of practical assistance in control engineering technology. It will help you to select and set up a suitable controller for various applications. It describes the different types of controller and the options for setting them up. The explanations and definitions are provided without using advanced mathematics, and are mainly applied to temperature-control loops.

Монография посвящена рассмотрению математического аппарата количественного и качественного анализа АСУ. Конечные автоматы благодаря их простой реализуемости на ЭВМ имеют значительные преимущества по сравнению с другими моделями. Авторы знакомят читателей с основными достижениями в этой области. Книга рассчитана на разработчиков АСУ и цифровых средств вычислительной техники, на математиков, работающих в области системного математического обеспечения и построения проблемно-ориентированных алгоритмических языков, а также на специалистов по системному анализу и моделированию сложных объектов.

Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления и теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрерывным временем. Значительное внимание уделено вычислительным аспектам теории. Наряду с теоретическими положениями книга содержит примеры и задачи, которые подробно иллюстрируют возможности теории при решении конкретных задач аналитического конструирования регуляторов.

В книге рассмотрены основные положения метода пространства состояний в теории линейных динамических систем а также применение этого метода к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе исследования колебательных и хаотических процессов. Приведены способы преобразования динамических моделей, содержатся сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основные результаты теории оценивания и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства нелинейных систем и методы их исследования. Приводятся сведения о системах с переменной структурой и адаптивных системах управления, а также о задачах управления колебательными и хаотическими процессами. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, который широко применяется для научно-инженерных расчётов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Книга даёт представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших её достижениях. Предназначена для студентов, аспирантов и слушателей факультетов повышения квалификации, изучающих курсы "Теория автоматического управления", "Теория систем", "Проектирование систем управления", "Моделирование систем", а также для преподавателей, инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем.

Книга дает представление как о сегодняшнем состоянии базовых разделов теории управления, так и о некоторых новых и новейших ее достижениях. Рассмотрены основы метода пространства состояний для линейных динамических систем и его применения к задачам нелинейного и адаптивного управления, в том числе к управлению колебательными и хаотическими процессами. Приведены способы преобразования динамических моделей и сведения о вычислительных методах анализа систем. Изложены основы синтеза наблюдателей и модального управления. С позиций метода пространства состояний рассмотрены свойства и методы исследования нелинейных систем, в том числе систем с переменной структурой и адаптивных систем на основе метода шунтирования. Изложение сопровождается примерами и упражнениями на языке MATLAB, широко применяемом для научных и инженерных расчетов в ведущих зарубежных и отечественных университетах. Предназначена для преподавателей, студентов и аспирантов, а также инженеров и научных работников, интересующихся вопросами анализа и синтеза динамических систем по специальностям, связанным с автоматизацией и управлением.

Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для инженерного применения, даны примеры практических расчетов и реализации САУ разного типа. Учебное пособие рассчитано на студентов электромеханических и электротехнических факультетов. Оно может быть полезно также инженерам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией САУ и вопросами автоматики.

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во новое издание добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим и четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям прикладной математики, кибернетики, управления, автоматики. Будет также полезна инженерам, аспирантам и преподавателям соответствующих специальностей.

Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.

Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В. Л. Бесекерского и Е. П. Попова "Теория систем автоматического регулирования" давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная известными учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников. Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В новое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги. Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях. Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава "Оптимальные системы", сформированная из параграфов "Классические вариационные методы", "Динамическое программирование" и "Аналитическое конструирование". Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженером, работающих в области теории автоматического управления.

Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления. Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем. Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.

В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования; освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратно изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизированные системы управления».

Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее приме­нения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления. Во второе издание включены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления — повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная, техника», «Информационно-измерительная техника».