Приводятся основные сведения о бортовых автоматизированных системах для оценки, прогноза и оптимизации мореходности, предназначенных для обеспечения безопасности судов в процессе эксплуатации. Охарактеризованы функциональные возможности таких средств, особенности отображения информации. Дан анализ используемых датчиков информации, освещены методы прогноза мореходности на будущие моменты времени, принципы выбора решений для обеспечения безопасности в штормовых условиях. Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для командного состава транспортных и рыбопромысловых судов.

  Текст у форматі PDF 29.26 Мб

В книге рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА), спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемыми электронными картографическими навигационно - информационными системами (ЭКНИС). Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов и безгироскопных БИИМ, а также модули погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы. Изложено современные состояние и проблемы разработки основных модулей ИСОН: чувствительных элементов БИИМ, ПА, СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов. Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно - оптических гироскопах, а также безгироскопных БИИМ на угловых акселерометров. Для каждой из рассматриваемой ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ. Книга предназначена для инженерно - технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управлением движений. Также может быть рассмотрена студентами и аспирантами старших курсов соответствующих специальностей в технических ВУЗах.

Автор пособия штурман, капитан 1 ранга, доцент Верюжский Николай Александрович закончил штурманский факультет Высшего Военно-морского училища, имеет опыт плавания на кораблях Военно-морского флота и судах гражданских ведомств, преподавал судоводительские дисциплины в Московской Государственной Академии водного транспорта. Автор выражает искреннюю признательность капитану 1 ранга, доценту В. И. Сидорову, капитану 1 ранга, кандидату военно-морских наук, профессору Г. А. Никитину, капитану дальнего плавания, международному инструктору по ГМССБ, доценту В. И. Курдюмову, капитану 2 ранга, штурману дальнего плавания, международному инструктору по ГМССБ, доценту И. М. Малкину за советы, пожелания и рекомендации, высказанные в ходе подготовки к написанию пособия, а также выпускникам МГАВТ, инженерам-судоводителям А. Б. Алябьеву, М. В. Малышеву, К. О. Николаеву, Н. В. Брянцеву, А. В. Ляхову, А. В. Кононову, А. В. Культе, А. Н. Маркову, О. К. Лосьмакову и Е. В. Полосухину за содействие и помощь в составлении учебного пособия. Учебное пособие составлено в соответствии с действующей учебной программой по курсу "Мореходная астрономия" и международными требованиями по подготовке судоводителей морского судовождения. Пособие предназначено для подготовки специалистов морского судовождения в системе очного и заочного обучения, а также будет полезно для судоводителей в их практической деятельности.

Автор пособия штурман, капитан 1 ранга, доцент Верюжский Николай Александрович закончил штурманский факультет Высшего Военно-морского училища, имеет опыт плавания на кораблях Военно-морского флота и судах гражданских ведомств, преподавал судоводительские дисциплины в Московской Государственной Академии водного транспорта. Учебное пособие составлено в соответствии с действующей учебной программой по курсу «Мореходная астрономия» и международными требованиями по подготовке судоводителей морского судовождения. Пособие предназначено для подготовки специалистов морского судовождения в системе очного и заочного обучения, а также будет полезно для судоводителей в их практической деятельности.

В книге рассматриваются гироскопические компасы; гирогоризонткомпасы и интегрированные навигационные системы; магнитные компасы и магнитные горизонткомпасы; навигационные гиротахометры; измерители скорости судна (лаги) различных принципов действия; радиодонлеровские, а также навигационные эхолоты. Кроме того, приведены сведения о системе регистрации данных о рейсе. Справочник предназначен, главным образом, для судоводителей всех уровней; также он будет полезен для гидрографов и специалистов в области судовой радиоэлектроники. Может быть использован и в учебном процессе как пособие для курсантов судоводительской, гидрографической и радиотехнической специальностей.

В учебнике с современных позиций изложены следующие разделы ведущей дисциплины судовождения - Навигации и лоции: основные понятия и определения, картография, основы морской и речной лоции, счисление пути судна, способы определения места судна и оценка его точности, электронная картография, методы навигации в особых условиях плавания, штурманская подготовка к рейсу, перспективы развития средств и методов навигации. Особое внимание обращено на использование на судах глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) и электронных картографических навигационно-информационных систем (ЭКНИС). Учебник предназначен для студентов и курсантов высших учебных заведений водного транспорта, а также может быть использован на факультетах повышения квалификации судоводительского состава судов морского, речного и рыбопромыслового флотов.

Руководство "Океанские пути мира" откорректировано по извещениям мореплавателям Главного управления навигации и океанографии Министерства обороны по выпуск № 12 от 15 марта 1980 г. Пользоваться рекомендациями, приведенными в настоящем руководстве, следует, сообразуясь с нормами международного морского права и режимом, установленным прибрежным государством. Сведения об изменениях, происшедших после указанной даты, публикуются в извещениях мореплавателям Главного управления навигации и океанографии Министерства обороны и дополнениях к руководству. С выходом настоящего руководства считать непригодными для пользования "Океанские пути мира", изд. УГС ВМФ, 1962 г.

В брошюре излагаются способы определения и проверки основных маневренных элементов морских судов и поправки лага на мерной линии, с помощью радиолокатора и других радиотехнических средств и на переходе морем различными навигационными способами. Брошюра предназначается для судоводителей морского флота.

В книге излагаются основы дисциплин, составляющих науку судовождения (лоции, навигации, гидрометеорологического обеспечения судовождения, управления морским судном и морской практики), описывается организационная структура на судах морского флота, приводятся сведения о международных морских организациях и документах, регламентирующих безопасность мореплавания. Учебник предназначен для студентов высших морских учебных заведений.

Тематика и содержание лабораторных работ соответствует программе учебной дисциплины «Основы несения штурманской вахты», предусмотренной учебным планом по специальности «Судовождение». В методических указаниях приведены содержание, методика проведения лабораторных работ и необходимые данные по приборам, оборудованию и вычислительной технике, для выполнения лабораторных работ. Лабораторные работы рассчитаны на два академических часа и выполняются индивидуально каждым курсантом.

Данное пособие подробно рассматривает адмиралтейские навигационные морские карты, особо отмечая их отличия от советских карт. Брошюра содержит наиболее важные рекомендации и предостережения Адмиралтейства, адресованные к судоводителям. Тексты перевода, по возможности, приведены к соответствующим формулировкам и терминам, принятым в советской морской картографии и объявленным, в частности, в издании "Условные знаки для морских карт и планов" УГС ВМФ. Брошюра утверждена в качестве учебного пособия для судоводительских отделений и факультетов морских учебных заведений; может быть использована в качестве практического справочника штурманским составом морского флота.

В книге приведены результаты анализа более чем 1 тыс. аварийных случаев с морскими судами валовой вместимостью 500 peг. т и более. Рассмотрены посадки судов на мель и касания грунта, столкновения и навалы. Выявлены наиболее характерные ошибки судоводителей, послужившие причинами аварий. Показана зависимость степени тяжести аварийных случаев от внешних условий, района плавания и других факторов. Каждая из характерных причин проиллюстрирована конкретными примерами. Даны рекомендации по предотвращению навигационных аварий. Первое издание вышло в свет в 1982 г. Предназначена для судоводителей морских транспортных, промысловых и судов смешанного плавания.

В справочнике приводятся краткие сведения по навигации лоции, мореходной астрономии, навигационной гидрометеорологии и другие справочные данные. Учтены требования нормативных документов по организации штурманской службы и безопасности мореплавания, даны извлечения из МППСС-72 и стандартного морского навигационного словаря-разговорника, использована другая специальная литература, список которой помещен в конце книги. Помещен бланк "Общие сведения о судне", заполнив который ее владелец всегда под рукой будет иметь основные сведения о своем судне. Для судоводителей транспортных, промысловых, исследовательских и других судов и может быть полезна учащимся судоводительской специальности мореходных и высших инженерных морских училищ при прохождении плавательной практики.

Рассмотрены правовые нормы, регулирующие торговое мореплавание. Описаны маневровые качества морских судов, управление ими. Приведены основные положения теории судна, сведения по техническим средствам судовождения. Дан материал по навигации, лоции и мореходной астрономии. Предназначен для судоводителей морского транспортного, промыслового флота, Научно-исследовательских судов и судов смешанного река — море плавания.

Кратко изложены сведения по навигации, маневрированию, мореходной астрономии, морской гидрометеорологии, техническим средствам кораблевождения, картографии и гидрографии, необходимые корабельному штурману и судоводителю для быстрого получения справок при подготовке к плаванию и в походе.

Книга посвящена вопросам анализа особенностей эксплуатации магнитных компасов. В книге изложена классификация компасов, приведены принципы расчета с целью получения допустимого значения погрешности при разных видах возмущений, в том числе при случайном воздействии дестабилизирующих факторов. Рассматриваются диапазоны динамических реакций и структура основных функциональных элементов. Оцениваются причины появления первичных погрешностей, каналы их прохождения, распределение их плотностей вероятностей, излагаются вероятностные оценки суммарных погрешностей. Значительное место приделено статистическому исследованию надежности компасов. Приведено описание конструкций современных магнитных компасов, разработанных в соответствии со стандартами ИСО. В обзоре рассматриваются современные вопросы теории и расчета стрелочного магнитного чувствительного элемента, особенности возникновения погрешностей компасов при вибрации и качке основания, исследуются динамические реакции в опорном устройстве, оцениваются схемы температурной компенсации, приводятся рекомендации по снижению погрешностей, способы защиты основных функциональных узлов от перегрузок, обосновываются методы лабораторных Испытаний, имитирующих наиболее неблагоприятные эксплуатационные режимы. Кроме того, уделяется внимание вопросам терминологии, надежности и стандартизации магнитных компасов, а также описываются конструкции современных унифицированных магнитных компасов.

В книге изложены аспекты работы судоводителей на морских транспортных судах. Даны способы расчета и контроля остойчивости и прочности в период погрузки, выгрузки судна и на переходе морем. Большое внимание уделено надлежащему и безопасному выполнению грузовых операций, оформлению грузовых документов и писем-протестов. Помещены необходимые сведения по предотвращению загрязнения моря мусором и нефтью. Показаны способы определения места и постановки судна на якорь, безопасные методы швартовных операций, стоянки у причала и плавание с лоцманом, а также выбор безопасного пути следования. Приведены необходимые сведения по Международному Кодексу Управления Безопасностью Мореплавания и коммерческой деятельности судна. Рекомендуется в качестве практического пособия для судоводителей транспортного флота и курсантов судоводительской специальности морских учебных заведений.

Приводятся основные сведения о судовых навигационно-информационных системах (НИС) и об используемых в них электронных картах. Охарактеризованы составные части, функциональные возможности, особенности отображения информации НИС. Дан анализ датчиков оперативной навигационной информации. Уделено внимание ограничениям и недостаткам рассматриваемых систем. Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского состава транспортных и рыбопромысловых судов.