Рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для инженерного применения, даны примеры практических расчетов и реализации САУ разного типа. Учебное пособие рассчитано на студентов электромеханических и электротехнических факультетов. Оно может быть полезно также инженерам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией САУ и вопросами автоматики.

Построить баню нелегко. Да и топить ее как следует непросто. Зато удовольствие и польза с лихвой окупают все старания. Необходимо учесть, что банные процедуры после трудового дня, особенно после трудовой недели,— это и лучший отдых, и радость общения, и возможность про явить заботу друг о друге.

В Великую Отечественную войну Красная Армия вступила практически без самоходной артиллерии. Гитлеровский же Вермахт, напротив, имел в распоряжении несколько типов самоходных артиллерийских установок, которые немцы весьма успешно применяли. Этот опыт не остался без внимания советских конструкторов и военных. В 1942-1944 годах в Советском Союзе одна за другой были приняты на вооружение три САУ на базе среднего танка Т-34 - СУ-122, СУ-85 и СУ-100. В одном строю с танками самоходки прошли славный боевой путь, завершившийся в Берлине. Самоходная установка СУ-100 по праву считается одной из наиболее мощных противотанковых САУ Второй мировой войны.

Приведены общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования. Описаны принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления (САУ). Рассмотрены вопросы теории инвариантности и ее приме­нения при построении САУ высокой точности с принципом комбинированного управления. Во второе издание включены главы по цифровым, оптимальным и адаптивным системам автоматического управления. Большое внимание уделено решению основной проблемы теории управления — повышению динамической точности и быстродействия автоматических систем. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям: «Автоматика и телемеханика», «Вычислительная, техника», «Информационно-измерительная техника».

Впервые созданный в нашей стране академический (по своему типу — энциклопедический) словарь по исламу, в справочной форме представляющий читателю итоги научных изысканий советских исламоведов. Расположенные в алфавитном порядке статьи содержат: обстоятельное истолкование исламских терминов или понятий; сведения об идейных течениях, общинах и школах ислама; персоналии. В конце статей дается список рекомендуемой литературы.

Последняя четверть 20-го столетия отмечена неожиданным для многих экспертов выходом на политическую арену радикальных движений, пытавшихся, черпая вдохновение в Коране и Сунне Пророка Мухаммада, создать в мусульманских странах «подлинно исламское» государство и объявлявших «джихад» своим противникам. На рубеже 70–80-х годов XX века исламизм, победив в Иране, быстро распространился по всему мусульманскому миру, ставшему ареной соперничества между революционной Исламской Республикой Иран и консервативной Саудовской Аравией. В своем новейшем труде Жиль Кепель, один из наиболее авторитетных на Западе специалистов по современному исламу и мусульманскому миру, подводит итог последнему по времени 25-летнему историческому отрезку в развитии исламизма. Это движение всесторонне анализируется в историческом, культурном и социальном измерениях. Особое внимание уделяется периоду расцвета исламизма (70-е годы), победе революции в Иране (1979 г.), джихаду против СССР (1980-е годы), закату джихада (вторая половина 90-х годов).

Ч. 1 : Автори музики художньо-ігрових фільмів, які створювалися на кіностудіях України. - 2009. - 456 с.

Каталог «Музика в кінематографі України» є першою спробою якнайширшого презентування персоналій авторів музики до фільмів, які створювалися на кіностудіях України. Перша частина містить понад 400 довідок про творців музики до художньо-ігрових фільмів – від періоду німого кіно до наших днів. Видання розраховане на фахівців і широке коло читачів, які прагнуть ознайомитися з історією вітчизняного мистецтва.

Официально годом прорыва панка стал 1991-й. Преодолев долгие годы корпоративного гнета, андерграунд наконец прорвался на поверхность и проскользнул в тайные сокровищницы истеблишмента. Один за другим сдавались его бастионы: бухгалтерии компаний-монстров грамзаписи, университетские и попсовые радиостанции, МТV, журналы «Time», «Vanity Fair», «Vogue». Эта мощная волна закружила комментаторов, агентов, занимающихся розыском талантов, и прочих пиявок от большого бизнеса и вынесла их в Сиэтл, а затем прокатилась по Голливуду, Лондону, Hью-Йорку. Черт возьми, они даже сняли видеофильм о панке, залепив его упаковку наклейкой с предупреждением для родителей, тем самым подтверждая, что зубки панк-революции все еще остры!

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ, статические свойства нелинейных и линейных элементов и систем, применение преобразования Лапласа для анализа динамики систем. Описываются основные соединения элементов и методы преобразования структурных схем, построение частотных характеристик и погрешности их аппроксимации, методы расчета временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, в том числе с запаздыванием, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости. Описываются основные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация корректирующих устройств (регуляторов), рассматриваются частотные и спектральные методы расчета регулятора, обеспечивающего желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ, а также способы управления неустойчивыми объектами. Материал каждого параграфа иллюстрирован достаточным для понимания числом примеров, предлагаются 120 вариантов заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Предназначено для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» всех форм обучения.

Эта книга - настоящий подарок для всех любителей бани! В ней даны подробно иллюстрированные пошаговые инструкции проведения различных видов банного массажа. Для каждой бани (русской парной, финской сауны, турецкой бани хаммам) подобраны самые эффективные массажные технологии - русский веничный, турецкий мыльный, японский с бамбуковыми вениками. Массажные процедуры, проверенные веками, и авторские методики сделают каждый поход в баню волшебным источником здоровья и удовольствия!

Данная книга-пособие является прежде всего обобщением опыта многих музыкантов, работающих в области эстрадно-джазовой музыки. Умения, знания таких замечательных мастеров сочинительства, композиции, инструментовки Ю. Саульского, Г. Гараняна, М. Кажлаева, Д. Браславского использованы как основополагающие. Тем не менее, пособие ни в коем случае не претендует на полноту изложения предмета инструментовки, хотя и рассчитано на универсальную подготовку студента. В предложенной работе затрагивается целый круг тем, связанных напрямую не только с технологическими проблемами (переложение фортепианной фактуры, баланс звучания, правильное распределение голосов между группами различных инструментов), но и непосредственно с композицией.

Здесь вы найдете полезную информацию о наиболее распространенных типах бань и сможете выбрать для себя приемлемый вариант. Несомненно, вас заинтересуют советы по выбору древесины и других строительных материалов, подготовке участка для фундамента и его постройке, чертежи и схемы необходимых конструкций, а также множество других полезных сведений. Воспользуйтесь ими, и ваша баня будет служить вам надежно и долго. И конечно же, с легким паром!

Прочтя эту книгу, вы научитесь: - создавать новые проекты с применением самых передовых инструментов и технологий, начиная от правильной установки камеры и заканчивая составлением раскадровки; - использовать методы остановки движения и времени, эффекты освещения, цветовые фильтры, а также предметы домашнего обихода, чтобы сформировать определенное настроение для сцены; - создавать увлекательные спецэффекты, такие, как масштабирование со спутника, элементы сюрреализма, "эффект Матрицы" и др. - добавлять различные звуковые эффекты, например, заменять ненужные диалоги, смягчать переходы и заполнять пробелы фоновым шумом; - применять профессиональные функции, включая корректировку цвета, чистку саунд-трека, вставку последовательностей изображений и закладок; - распространять готовый материал различными способами, начиная от экспорта на видеопленку и DVD и заканчивая загрузкой данных в сеть Интернет или даже на мобильный телефон; - использовать сеть Интернет для добавления элементов интерактивности. - принимать удаленное участие в конференциях, а также создавать свои видеоблоги.

Прочтя эту книгу, вы научитесь: - создавать новые проекты с применением самых передовых инструментов и технологий, начиная от правильной установки камеры и заканчивая составлением раскадровки; - использовать методы остановки движения и времени, эффекты освещения, цветовые фильтры, а также предметы домашнего обихода, чтобы сформировать определенное настроение для сцены; - создавать увлекательные спецэффекты, такие, как масштабирование со спутника, элементы сюрреализма, "эффект Матрицы" и др. - добавлять различные звуковые эффекты, например, заменять ненужные диалоги, смягчать переходы и заполнять пробелы фоновым шумом; - применять профессиональные функции, включая корректировку цвета, чистку саунд-трека, вставку последовательностей изображений и закладок; - распространять готовый материал различными способами, начиная от экспорта на видеопленку и DVD и заканчивая загрузкой данных в сеть Интернет или даже на мобильный телефон; - использовать сеть Интернет для добавления элементов интерактивности. Принимать удаленное участие в конференциях, а также создавать свои видеоблоги.

Рассмотрены основные приемы: построения и описания элементов САУ (отдельных звеньев), построения графиков амплитудно-частотных, фазовых, логарифмических и др. характеристик для определения устойчивости систем автоматического управления. Приводятся контрольные примеры описания элементов САУ замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления и т.п. Пособие разработано в соответствии с программой курса «Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств ЛА», предназначено для студентов дневной и вечерней форм обучения при выполнении расчетно-графической работы.