Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.

This text describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots, together with MATLAB simulation and design examples.

The complete updated edition of this best-selling reference provides an unsurpassed account of process control — from the very basics of theory to advanced control applications. This edition of this guide fully explains control technology principles applied to industrial fluid processes, including time-domain and relative-gain analysis. Control systems engineers and process engineers will find new coverage of inventory control through the use of a controller — new information on internal model and model predictive control — new emphasis on minimizing deviation and integrated error following load changes — and new examples, problems and solutions.

Design Control Systems Using Modern Technologies and Techniques Process control has increased in importance in the process industries, driven by global competition, rapidly changing economic conditions, more stringent environmental and safety regulations, and the need for more flexible yet more complex processes to manufacture high value-added products. This long-awaited second edition of Dale Seborg, Thomas Edgar, and Duncan Mellichamp's Process Dynamic and Control reflects recent changes and advances in process control theory and technology. The authors have added new topics, and enhanced the presentation with a large number of new exercises and examples, many of which utilize MATLAB and Simulink.

The far side of the Moon, also called the "dark side of the Moon" was unknown to humanity until the Luna and Lunar Orbiter pictures were returned to Earth. This wonderful book contains beautiful photographs and newly-assembled mosaic images of the far side of the Moon, cleaned of transmission, imaging stripes and processing artifacts by today’s computer technology. Byrne’s superb analysis documents the appearance of the features of the far side with beautiful pictures from Lunar Orbiter. Until now, the far side Lunar Orbiter photos have only been available with strong reconstruction lines, but appear here for the first time as complete photographs, unmarred by imaging and processing artifacts.

Попри численні студії козаччини, проблема реконструкції релігійної свідомості козацтва залишається на маргінесі наукових зацікавлень дослідників. Завданням цієї книги є висвітлення реальної ситуації в царині стосунків низового козацтва з церковними структурами. Для розкриття цієї проблеми на конкретному рівні найбільш репрезентативним може бути зріз стосунків Війська Запорозького Низового з київськими чоловічими монастирями. Упродовж XVII-XVIII ст. саме в цій сфері сформувалася своєрідна система зв'язків духовного, соціального та економічного характеру. Наприкінці роботи автор розглянув життя та побут київських ченців на Запорожжі, їхню роль у церковно-релігійному житті січовиків, а також зворотний бік зв'язку - паломництва січовиків до київських обителей. Завершує роботу мінідослідження про записи запорозьких козаків у синодиках київських чоловічих монастирів.

Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.

Словник містить близько 30 000 англійських сталих словосполучень, серед яких є ідіоматичні вирази, прислів'я і приказки, "крилаті вислови" та інші фразеологічні одиниці. Фразеологічні вирази розміщені в алфавітному порядку. Після кожного виразу або звороту наведено його український відповідник (переклад, аналог або еквівалент). Переважна більшість фразеологічних одиниць словника ілюстрована прикладами з творів класиків і сучасних письменників.

“Великий код” - це книга про взаємозв’язки Біблії і західної літератури, про тисячолітні впливи Біблії на творчу уяву. Як і саму Біблію, книжку укладено за принципом дзеркального відображення. Друга її частина у зворотному порядку поглиблює і розвиває ідеї першої - про мову і переклад, про міф і метафору, про об’явлення, про час, рух у часі та перемогу над часом. Біблія залишається невідомою книгою навіть для найре- тельніших читачів, і небагато кому зі знавців літератури вдалося у XX ст. сказати про Біблію щось більше і краще. Для літературознавців, культурологів, філософів, теологів, усіх, кого цікавлять таємниці великого коду Біблії.

В офіційно-діловій практиці немає дрібниць. Від правильного оформлення документа залежить доля розпочатої справи. Тому довідник охоплює як зразки різних видів документів, так і рекомендації щодо розташування реквізитів на них, правильного вживання мовних зворотів, розділових знаків, великої літери, графічних скорочень, назв професій, нагород і прикметників, утворених від географічних назв України. Ознайомтеся з розділом «Ділове листування» перед тим, як налагодити контакти з партнерами по справі. Видання розраховане на службовців, підприємців, секретарів-референтів, викладачів і тих, хто вчиться ділового спілкування українською мовою.

У навчальному посібнику "Економетрія" розглядаються основні завдання економетричних досліджень і методи їх розв'язання, визначається місце та значення цієї наукової дисципліни, її зв'язок з економікою, статистикою та математикою. Основним методом оцінювання параметрів регресійних моделей обрано метод найменших квадратів (МНК). Розглянуто особливості оцінювання параметрів у разі порушення основних передумов застосування класичного МНК. Описано альтернативні методи оцінювання параметрів моделей (метод головних компонентів, узагальнений МНК тощо). Моделювання динаміки економічних процесів розглянуто на прикладах дистрибутивно-лагових і авторегресійних моделей. Для моделювання економічних процесів з прямими та зворотними зв'язками використано системи одночасних рівнянь. Описано способи дослідження та застосування моделей з якісними незалежними змінними. Для студентів економічних спеціальностей, які вивчали вищу математику, лінійну алгебру, теорію ймовірностей та математичну статистику.

У книзі Александра Ф'юта увага зосереджена на трьох проблемних вузлах: один шлях веде на так звані Креси, сприйняті зі зворотної, непольської перспективи: другий провадить на інші континенти - до Південної Америки, що постає у спостереженнях Ґомборовича й естонського філософа Кейслінга, та до Північної Америки, побаченої очима Мілоша, Ґловацького, Брихта, Косінського, Щепанського: третій мотив становлять рефлексії над досвідом обох тоталітаризмів на теренах Східної Європи. Своїми постколоніальними, антитоталітарними та гуманістичними акцентами ця праця цілком актульна для сучасної України і, очевидно, викличе зацікавлення українського читача. Автор пропонує нову мову опису літератури та способи інтерпретації світу культури.

У словнику подано терміни, які вживаються в основних галузях науки і техніки, а також службові слова і фразеологічні звороти, притаманні науковій і технічній літературі. Для школярів старшого віку, студентів вищих навчальних закладів, викладачів, науковців.

У посібнику вміщено практичний матеріал із складних випадків сучасної літературної норми — труднощі вибору слів, утворення граматичних форм, наголошування. Читачі дізнаються про значення й правильне вживання деяких слів, скористаються російсько-українським словничком поширених мовних зворотів. Для широкого кола читачів.

Система знань у галузі ФР, як педагогічної дисципліни, постійно розвивається, доповнюється, диференціюється та інтегрує. ФР- це здорова галузь, яка по свої суті педагогічно відноситься до педагогічної професії. Так само і відновлюваний процес, обумовлюється не лікуванням, як у медицині, а зворотнім його предметним аналогом – оздоровленням. Останнє здійснюється за рахунок використання засобів фізичної культури: фізичної вправи, масаж, водні процедури, лазня тощо. ФР, як нова галузь педагогічної наук, інтегрує знання із суміжними дисциплінами: біології, валеології, теорій і методики фізичного виховання, спортивної медицини та інших загальнонаукових дисциплін. Структура названої дисципліни може змінюватися, доповнюватися, але принципово важливим є наявність повного обсягу органічно пов`язних між собою систематизованих знань, що необхідні майбутньому фахівцю з фізичної реабілітації та фізичного виховання. Відсутність будь-якого елементу знань може негативно позначитися на практичні чи науково-педагогічній діяльності фахівця. Для вирішення наукових досліджень в галузі ФР необхідно смислити такі поняття, як об’єкт дослідження, предмет дослідження, робоча гіпотеза, мета і методи ( методики) дослідження тощо.

Соціальна робота - це професійна діяльність соціальних інститутів. державних і недержавних організацій, груп та окремих індивідів, пов'язана з поданням допомоги щодо соціалізації особам чи групам людей, якщо в них за відсутності належних умов у суспільстві або через наявність особистих вад процес соціалізації ускладнюється, призупиняється або відбувається у зворотному напрямку (тобто спостерігається десоціалізація).

Нова книжка молодого українського письменника складається з двох повістей та оповідання. Перед нами постає зовсім несподіваний і трохи загадковий Любко Дереш. . Так, це дуже дивна історія, сумна та загадкова… Вона не має ані свідків, ані спостерігачів, але ж звідкись ми її знаємо. Що насправді спричинило дивовижне перетворення молодого аспіранта Віденського університету, лінґвіста, безтурботного молодика Стефана Лянґе, що занурило його у чужу долю, піднесло аж до самого Бога, а відтоді призвело до його кінця чи-то початку? «…Сім, шість, п’ять…» — зворотний відлік. За якусь мить світ розколеться на до й після. І тієї ж самої миті, після грандіозного спалаху, на який так довго чекала купка науковців і військових, розколеться навпіл світогляд Роберта Оппенгеймера — творця та руйнівника. Хто він — містер Оппенгеймер? Геніальний науковець? Філософ-спостерігач? Миротворець чи той, що несе смерть? Що в нього було? Та все, що потрібно віндсерферові, — вітер, ідеальні хвилі на Акабській затоці, невблаганне єгипетське сонце та черговий косяк, що забезпечить неперевершений кайф, ну й, звісна річ, дошка й вітрила. Тож що трапилося, друже, звідки з’явився той внутрішній голос із його прямими запитаннями, що, здається, йде з самого серця? І ось тут з’являється страх, а з ним боягузливе бажання втекти. Тримайся, герою, якщо ти дійсно герой… Може, саме час зустрітись із собою, справжнім собою у власному серці.

Т. 1 : A-K. - 416 с.