Розроблено класифікацію адаптивних схватів промислових роботів, визначено напрямки подолання негативного впливу явища "конфлікт сили" на складові технологічної роботизованої системи за умов механообробних ГВК.

Рассмотрены вынужденные колебания упругой затопленной струйной оболочки как модель струйных гидродинамических излучателей. Вычислена зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты как функция геометрических и гидродинамических параметров струйной оболочки. Проанализировано влияние свойств жидкости и геометрических параметров оболочки на амплитудно-частотные характеристики и добротность гидродинамических излучателей. Сопоставлены теоретические вычисления с результатами экспериментов.

Проанализированы типовые траектории, которые используются в современных САМ системах при фрезеровании поверхностей на станках с ЧПУ. Рассмотрены возможности повышения производительности обработки за счет уменьшения количества проходов при чистовых операциях и операциях зачистки гребешков.

Рассмотрены вопросы повышения долговечности элементов конструкций на основании анализа вероятностных моделей разрушения, термофлуктуационных моделей накопления повреждений и энтропийных методов исследования сложных систем.

Приведены результаты экспериментальных исследований износостойкости твердосплавных торцевых фрез с модифицированной геометрией режущего клина, а также микрорентгеноспектрального анализа химического состава поверхностного слоя после износа.

Проанализированы колебания монокристаллической лопатки с повреждениями. Моделирование объектов проведено на основании трехмерного подхода метода конечных элементов с использованием специальных сингулярных конечных элементов, которые отражают особенности напряженно-деформированного состояния в окрестности вершины трещины. Исследовано влияние кристаллографической ориентации на собственные частоты, формы колебаний и распределение интенсивностей напряжений.

Приведены результаты экспериментальных исследований влияния одно- и многослойных покрытий на износ и стойкость быстрорежущих и твердосплавных фрез в широком диапазоне режимов резания при обработке конструкционных легированных и жаропрочных сталей.

Досліджено процес втрати стійкості циліндричних оболонок за зовнішнього тиску. Одержано залежність параметра навантаження від величини зони локального нагріву за постійної щільності енергії зовнішньої дії. Зафіксовано втрату стійкості оболонок у разі розгерметизації. Описано особливості протікання вказаних процесів.

Предложен алгоритмизированный способ построения одномерных уравнений изгиба балки при помощи двойного упрощения трехмерных уравнений теории упругости методом асимптотико-группового анализа.

Исследованы вынужденные колебания нелинейной двухмассовой механической системы, состоящей из упруго закрепленного тела и цилиндра, который может катиться по цилиндрической поверхности этого тела. На основании этого анализа сделан вывод о возможности и преимуществах использования катящегося цилиндра в качестве гасителя горизонтальных колебаний сооружений.

Рассмотрены особенности и некоторые эффекты комплексного использования голографической интерферометрии и метода конечных элементов в решении научных и практических задач механики неоднородных тонкостенных структур, в частности, исследование и моделирование деформативно-прочностных свойств, анализ собственных колебаний, исследование технологических напряжений и оценка реальной прочности структур.

Рассмотрено круговое кольцо на двух, трех и четырех сосредоточенных опорах. Проанализировано отклонение оси кольца от его круговой формы в зависимости от места расположения опор. Даны практические рекомендации по выбору места расположения опор, при котором реализуется минимальное отклонение оси кольца от его круговой формы при минимуме напряженного состояния кольца.

Выполнены динамические испытания пролетных строений пешеходного моста. Определены фактические динамические характеристики и их физиологическое влияние на пешеходов. Составлен динамический паспорт на сооружение и предложены рекомендации по устранению факторов зыбкости.

Представлено новий підхід до побудови розв'язків і дослідження власних коливань пластини з тріщиною на базі методу збурення виду крайових умов.

Проанализированы методы упрочнения строительной стали 09Г2ФБ и особенности их применения в строительной индустрии. Рассмотрена микролегированная строительная сталь, упрочненная с прокатного нагрева, а также со структурой игольчатого феррита. Обсуждены преимущества и недостатки этих методов упрочнения. Разработана методика оценки максимальных по размеру аустенитных зерен по конечной феррито-перлитной структуре листового металлопроката.

Запропоновано метод узагальненого дослідження множини кінематичних параметрів ланок платформи у процесі відпрацювання однієї і тієї ж траєкторії за різні проміжки часу, а також методику моделювання сукупності траєкторій руху платформи за режимами навантаження з урахуванням градієнта пришвидшень двигунів. Визначено умови параметричної надійності за відсутності запирання просторового механізму платформи.

Исследованы симметричные поперечные колебания упругих трехслойных круговых пластин, вызванные динамическим воздействием теплового потока. Пластина связана с безынерционным основанием Винклера. Для внешних слоев приняты гипотезы Кирхгофа, в легком заполнителе деформированная нормаль прямолинейна и несжимаема по толщине. Получены аналитические решения, проведен их численный анализ.

Індекс рубрикатора НБУВ: В251.630.4-01 в641.8 + В251.630.112-01 в641.8

Рубрики:

Руйнування < Пластини >

Згин < Пластини >

Шифр НБУВ: Ж72606 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Приведен анализ влияния прерывистых связей, различного конструктивного исполнения в местах их обрыва. Проанализировано распределение коэффициентов жесткости прерывных связей конструкции. За основу анализа приняты результаты расчетных процедур методами конечных и граничных элементов в сравнении с работами других авторов.

Исследованы возможные направления совершенствования известных конструкций шариковых фрикционно-планетарных механизмов с целью повышения их технического уровня: изменения конструкции и количества вспомогательных подшипников; модификация геометрии дорожки качения внутреннего кольца. Разработаны расчетные критерии и методика анализа - синтеза типовых элементов конструкций, обеспечивающие возможность повышения нагрузочной способности привода (в 10 и более раз) и понижения усилия предварительного силового замыкания (в 2 - 5 раз).