Приведены конструкции и параметры унифицированных редукторов и мотор-редукторов. Представлены созданные универсальные геометрические модели данных изделий и их основных частей, отражающие современную компьютерную технологию проектирования. Предложены конструкции оригинальных редукторов, используемых в приводе машин.

Рассмотрены особенности расчета электромагнитного момента электродинамического редуктора с учетом влияния частотно-зависимых параметров ведомого ротора асинхронной муфты.

Рассмотрено определение граничных значений оптимального передаточного числа редуктора при известном допустимом уменьшении ускорения механизма.

Індекс рубрикатора НБУВ: К446.1-02

Рубрики:

Редуктори. Редукторобудування

Шифр НБУВ: Ж16166 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено динаміку імпульсних редукторів з механізмом вільного ходу (МВХ), удосконалено методи їх проектування. Проаналізовано існуючі конструкції імпульсних редукторів. Розроблено методи визначення передатного відношення імпульсного редуктора з урахуванням пружності ланок перетворювального механізму, МВХ і параметрів робочої машини, виконано дослідження ступеня впливу на його величину кожного з даних факторів. Створено математичні моделі й одержано аналітичні розв'язки імпульсних редукторів з урахуванням пружності ланок перетворювального механізму та з коливальним електроприводом. Виконано аналітичний опис динаміки повного циклу руху ланок імпульсного редуктора, розроблено алгоритм її розрахунку, а також імпульсних варіаторів у період редукування. Експериментально підтверджено адекватність одержаних результатів. Запропоновано програму для розрахування закону руху веденого вала за повний цикл, найбільших навантажень на МВХ і динамічних характеристик редуктора та проведення досліджень без створення фізичних моделей. Розроблено методику розрахунку імпульсного редуктора з перетворювальним механізмом з урахуванням пружності ланок за заданим середнім передатним відношенням редуктора та коефіцієнтом нерівномірності руху веденого вала.

На підставі теоретичних досліджень одержано залежності для визначення коефіцієнта, який враховує зовнішні динамічні навантаження в процесі роботи зубчастої передачі залежно від конструктивних та експлуатаційних чинників, а також коефіцієнта тертя за умов удару зубців коліс і величини зношування робочої поверхні зубця в процесі експлуатації з урахуванням дії зовнішніх динамічних навантажень. Установлено адекватність теоретичних залежностей дійсним значенням. Розроблено методику вибору оптимальних значень конструктивних та експлуатаційних чинників зубчастих передач редукторів загального призначення з використанням методу Монте-Карло, які забезпечують міцність і зносостійкість циліндричних зубчастих передач у процесі експлуатації.

Розглянуто методи проектування одноступеневих зубчастих редукторів за допомогою традиційних розрахункових засобів та сучасних засобів із застосуванням комп'ютерної програми тривимірного моделювання КОМПАС компанії Аскон. Наведено відомості з теорії та практики геометричних й обчислювальних побудов деталей машин та механізмів для виконання їх тривимірних зображень. Особливу увагу приділено розв'язуванню задач за темами дисциплін "Деталі машин". Розкрито суть методики переходу від тривимірних моделей до робочих креслень деталей, складальних одиниць і вузлів. Викладено правила оформлення текстових та графічних документів згідно державних стандартів України.

Наведено загальні відомості про призначення, сферу застосування, конструкції та основи розрахунку і проектування валів та підшипникових вузлів. Описано нові конструкції підшипників ковзання та кочення, викладено критерії їх працездатності та розрахунку, загальні вимоги до конструкцій опор валів.

Даны общие сведения о предназначении, области применения, конструкциях и основах расчёта и проектирования валов и подшипниковых узлов. Описаны новые конструкции подшипников скольжения и качения, изложены критерии их трудоспособности и расчёта, общие требования к конструкции опор валов.

Зазначено, що математична модель динаміки імпульсного редуктора з перетворюючим важільним механізмом і механізмом вільного ходу (МСХ) і розроблені на її основі алгоритм і програма розрахунку динаміки повного циклу руху ланок імпульсного редуктора дозволяють розрахувати закон руху веденого валу за повний цикл, найбільші навантаження на МСХ і динамічні характеристики редуктора.

Исследованы возможные направления совершенствования известных конструкций шариковых фрикционно-планетарных механизмов с целью повышения их технического уровня: изменения конструкции и количества вспомогательных подшипников; модификация геометрии дорожки качения внутреннего кольца. Разработаны расчетные критерии и методика анализа - синтеза типовых элементов конструкций, обеспечивающие возможность повышения нагрузочной способности привода (в 10 и более раз) и понижения усилия предварительного силового замыкания (в 2 - 5 раз).

Рассмотрены импульсные редукторы. Составлена динамическая модель редуктора и дано ее математическое описание. Получены приближенные решения дифференциальных уравнений, которые описывают движение звеньев редуктора в период заклинивания механизма свободного хода (МСХ). Показано, какой должна быть вторая передаточная функция превращающего механизма, что позволяет существенно снижать динамические нагрузки на МСХ.

На підставі аналізу динаміки імпульсного редуктора з перетворювальним важільним механізмом і механізмом вільного ходу (МВХ) числово досліджено взаємозв'язок геометричних та інерційних характеристик редуктора. Установлено параметри, за яких через піддатливість МВХ імпульсні редуктори на високих передаточних відношеннях припиняють функціонування.

Разработаны зависимости для определения упругих перемещений звеньев, соединений и стыков, а также зазоров в волновом зубчатом редукторе.

Викладено теоретичні та експериментальні дослідження розробленої конструкції роликової черв’ячної передачі. Створено математичну модель та розраховано профіль витка черв’яка за умов рівномірного обертання колеса, а також встановлено взаємозв’язок між крутними моментами на вході та виході передачі, кутом нахилу гвинтової лінії витка черв’яка та кількості роликів колеса. Визначено деформації та напруження в зонах контакту черв’яка та ролика колеса та встановлено їх максимально допустимі величини прогинів в залежності від розташування в опорах, силових навантажень і конструктивних параметрів. За результатами теоретичних та експериментальних досліджень встановлено величину зміни коефііцєнта корисної дії роликової черв’ячної передачі в залежності від її конструктивно-кінематичних параметрів і силових характеристик. Встановлено вплив конструктивних і кінематичних параметрів роликової черв’ячної передачі на її силові характеристики.

Представлены результаты экспериментальных исследований КПД крупной волновой зубчатой передачи. Крутящий момент на тихоходном валу волнового редуктора задавался электромагнитным порошковым электротормозом через мультипликатор. Измерение крутящих моментов на входном валу редуктора осуществлялось по току якоря электродвигателя. Исследовано влияние эксплуатационных параметров волновых редукторов на их КПД.

Представлены результаты экспериментального исследования осевых сил, имеющих место в крупных волновых передачах с дисковым генератором волн, возникающих в кинематических парах диск - гибкое колесо. Измерение осевых сил производилось тензометрией гибких зубчатых колес испытуемых волновых редукторов.

Приведены результаты исследования энергетических потерь в W-механизме, представляющем неотъемлемый узел планетарных передач K-H-V и циклоидальных редукторов Sm-Cyclo, где осуществляют передаточное отношение +1 между параллельными валами. Большие углы давления в высших кинематических парах W-механизма вызывают повышенные значения действующих сил и энергетических потерь, при исследовании которых использовались результаты геометрического, кинематического и силового анализа. Установлено, что величина энергетических потерь зависит не только от скорости относительного скольжения цевок в окнах сателлитов и действующих сил, но и характера распределения усилий между цевками. Получено условие заклинивания W-механизма, которое зависит от коэффициента трения, эксцентриситета и передаточного отношения первой ступени.

Выполнен анализ свободных колебаний маломощного редуктора, соединенного с гидравлическим насосом испытательного стенда. Виброанализ проведен с использованием конечноэлементного представления и серийной программы ANSYS. Анализ рассматриваемой системы осуществляли в два этапа. На первом этапе генерировали собственные частоты свободных поперечных колебаний зубчатых колес, а на основании диаграмм Кемпбелла рассчитывали скорости возбуждения собственных частот зубчатых колес. Затем проанализированы свободные колебания редуктора и обсуждены два варианта расчетов. В первом случае учитывают только массу и геометрию всех элементов корпуса. Во втором случае также принимают во внимание массу зубчатых колес. С помощью конечноэлементных моделей рассчитаны первые десять собственных частот и формы собственных колебаний редуктора. Полученные результаты использованы для оценки уровня напряжений в стенках корпуса для допустимого значения ускорения. Как и ожидалось, меньшие уровни напряжений для допустимого значения ускорения получены для второй конечноэлементной модели системы. Обсуждаемые проблемы могут быть полезны инженерам, работающим в области динамики зубчатых систем.

Виконано чисельний розрахунок напружень у гнучкому сплайні зубчатої передачі гармонічного (хвильового) редуктора. Зубчате кільце у гнучкому сплайні через складну геометрію моделювалось у вигляді кільця. Висоту кільця приймали з урахуванням напруженості в зубцях. Для вивчення впливу різних типів хвильових генераторів на розподіл напружень у гнучкому сплайні розглядали моделі з двома та чотирма роликами, ексцентриком або диском. Розрахунок напружень виконували для двох варіантів: без обертального моменту та з обертальним моментом, що відповідає реальним умовам роботи герметичного гармонічного редуктора.

Наведено нову методику розрахунку окремих частин довжин валів одноступінчастих циліндричних редукторів, яка може застосовуватись для розрахунку довжин валів і других типів редукторів, механізмів і машин різних модифікацій.