В книге рассматривается круг вопросов, относящихся к регулируемым вентильным двигателям с коммутаторами (инверторами) на транзисторах и полностью управляемых GTO-тиристорах. Помимо освещения основ теории собственно двигателей изучаются возможности регулирования их скорости и момента, а также вопросы динамики и построения математических моделей. Материал представлен в форме курса лекций и предназначен студентам и аспирантам специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". Книга будет полезна также научным работникам и инженерам, работающим в области современного электромашиностроения и электропривода.