Приведены результаты построения непараметрической нелинейной динамической модели в виде ядер Вольтерра для вентильно-реактивного двигателя на основе данных измерений импульсных откликов с целью использования полученной модели при построении эффективной системы диагностического контроля.

Results of construction of nonparametric nonlinear dynamic model in the form of kernels Volterra for the switched reluctance motors on the basis of the given measurements of pulse responses with the purpose of use of the received model are resulted atconstruction of effective system of diagnostic check.

Наведено принципову електричну схему вентильного реактивного двигуна з паралельним буфером енергії, обмеженням максимального струму і широтно-імпульсним регулюванням частоти обертання. Описано математичну модель такого керованого ВРД та наведено результати математичних експериментів.

The principle and basic electric schemes of switched reluctance motor with parallel buffer of energy are shown. The width-phase regulation method of SRM is described. The mathematical model of SRM with parallel buffer of energy and PWR and research results are given in this paper.

Отмечено, что при противовключении какой-либо фазы обмотки вентильного индукторно-реактивного двигателя (ИРД), в соответствии с используемой математической моделью, знак напряжения на обмотке изменяется на противоположный, а величина напряжения при этом остается неизменной. Такая математическая модель адекватна в том случае, если вентильный ИРД питается от генератора постоянного тока или аккумулятора. При питании вентильного ИРД от выпрямителя при противовключении энергия, запасенная в индуктивности обмотки, переходит в емкость на выходе выпрямителя, а выпрямитель замыкается возросшим напряжением на емкости. При этом система дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитные процессы в двигателе, видоизменяется. Предложена математическая модель, учитывающая указанные особенности.

Розглянуто параметричну оптимізацію ротора вентильного двигуна з постійними магнітами під час використання штампу статора вентильно-реактивного двигуна.

Обгрунтовано ефективні методи оптимізації вентильного реактивного двигуна та способи формування його вихідних характеристик для забезпечення заданих режимів роботи та техніко-економічних показників у регульованому елекроприводі з різними видами навантаження. Удосконалено існуючі та створено нові схеми силових напівпровідникових перетворювачів (без та з кількома буферами енергії та з несиметричною комутацією), підвищено функціональні можливості оптичних датчиків положення ротора та удосконалено мікропроцесорні пристрої керування. Запропоновано універсальну математичну модель вентильного реактивного двигуна для аналізу динамічних і квазіусталених режимів за умови використання двох буферів енергії та програмного визначення керуючих параметрів. Удосконалено метод формування енергоощадної траєкторії переключення фаз у руховому та гальмівному режимах, проаналізовано амплітудний, струмовий і широтно-фазовий способи керування. Запропоновано метод програмного формування вихідних характеристик. Одержано залежності струму установки, кутів випереджувального увімкнення та вимикання фаз для програмного формування вихідних характеристик. Адекватність результатів наукового дослідження підтверджено експериментально.

З метою проведення досліджень роботи вентильного реактивного двигуна (ВРД) з фаззі-регулятором для непрямого визначення положення ротора створено експериментальну установку та синтезовано нечіткий регулятор. Досліджено роботу ВРД без давача положення ротора за квазіусталених, перехідних режимів і в режимі пуску на фізичній моделі.

С целью проведения исследований работы вентильного реактивного двигателя (ВРД) с фаззи-регулятором для косвенного определения положения ротора создана экспериментальная установка и синтезирован фаззи-регулятор. Исследована работа ВРД без датчика положения ротора в квазиустановившихся и переходных режимах, а также в режиме пуска на физической модели.

To perform researches of switched reluctance motor (SRM) with fuzzy-controller for indirect rotor position estimation the experimental setup was prepared. The behaviors of SRM in different operating modes, including start-up, on experimental setup were performed.

Приведены рекомендации по выбору коэффициентов полюсного перекрытия, для трехфазного вентильно-реактивного двигателя. Расчетные исследования выполнены на основе полевых математических моделей.

Наведено рекомендації щодо вибору геометричних співвідношень зубцового шару трифазного вентильно-реактивного двигуна. Розрахункові дослідження виконано на основі польових математичних моделей.

The recommendations for choice the geometrical ratio of the pole zone of the three-phase switched reluctance motor are offered.

Показана возможность построения диагностической системы на базе математического аппарата рядов Вольтерра. Метод модельной диагностики основан на анализе динамических характеристик, которые несут наиболее полную информацию о текущем состоянии исследуемого объекта. Расчетные исследования выполнены на основе полевых математических моделей.

Показано можливість побудови діагностичної системи з застосуванням математичного апарата рядів Вольтерра. Метод модельної діагностики базується на аналізу динамічних характеристик, які несуть найбільш повну інформацію про поточний стан досліджуваного об'єкта. Розрахункові дослідження виконані на основі польових математичних моделей.

Results of construction of nonparametric nonlinear dynamic model in the form of kernels Volterra for the switched reluctance motors on the basis of the given measurements of pulse re-sponses with the purpose of use of the received model are resulted at construction of effective system of diagnostic check.

Для створення бездатчикової системи керування вентильним реактивним двигуном (ВРД), яка забезпечує жорсткі механічні характеристики, синтезовано структуру штучної нейронної мережі (ШНМ) прямого поширення сигналу, вхідними величинами якої є фазні струми. Методом комп'ютерного симулювання досліджено роботу бездатчикової системи керування з використанням синтезованої ШНМ.

Для создания бездатчиковой системы управления вентильным реактивным двигателем (ВРД), которая обеспечивает жесткие механические характеристики, синтезирована структура искусственной нейронной сети (ИНС) прямого распространения сигнала, входными величинами которой являются фазные токи. Методом компьютерного симулирования исследована работа бездатчиковой системы управления с использованием синтезированной ИНС.

To create a sensorless control system of switched reluctance motors (SRM) that provides a flat speed-torque characteristics, a feedforward artificial neural network (ANN), that uses currents as the input signals, was synthesized. By computer simulation the work of the sensorless control system using created ANN was researched.

Для створення бездавачевої системи керування (БДСК) вентильним реактивним двигуном синтезовано структуру штучної нейронної мережі (ШНМ) прямого поширення сигналу, вхідними величинами якої є фазні струми. За допомогою методу комп'ютерного симулювання досліджено роботу БДСК із використанням синтезованої ШНМ.

Наведено порівняння результатів математичного та фізичного моделювання при дослідженні вентильного електродвигуна з внутрішніми постійними магнітами.

Щоб створити бездавачеву систему керування вентильним реактивним двигуном із структурою нейронної мережі простішою, ніж уже існуючі, синтезовано штучну нейронну мережу прямого поширення сигналу, вхідними величинами якої є лише фазні струми. Запропоновано застосовувати згладжування вихідних даних нейронної мережі для спрощення її структури. Синтезовано нейрорегулятор для формування жорстких механічних характеристик вентильного реактивного двигуна. За допомогою методу комп'ютерного симулювання досліджено роботу бездавачевої системи керування з використанням синтезованої штучної нейронної мережі.

Представлена математическая модель магнитной системы вентильного реактивного двигателя на основе схемы замещения. Приведены результаты расчетов статических характеристик двигателя при одновременной работе фаз. Показано, что направление намагничивающих сил смежных фаз на интервале перекрытия токов оказывает влияние на распределение магнитного поля и интегральные параметры электромеханического преобразователя.

Рассмотрено влияние параметров управления вентильного реактивного двигателя с одновременной коммутацией фаз на его выходные характеристики. Описан фазовый способ управления вентильным двигателем. Показаны зависимости выходных характеристик вентильного реактивного двигателя от параметров фазового управления.

Індекс рубрикатора НБУВ: З261.622.2

Рубрики:

Реактивні синхронні двигуни. Індукторні двигуни

Шифр НБУВ: Ж43601 Пошук видання у каталогах НБУВ 

The constructive schemes of a switched reluctance motor and the circuit diagrams of a commutator with capacity buffers of energy have been suggested. The mathematical model of carrying out the investigation of electromechanical processes occurring in electric drives with a switched reluctance motor with buffers of energy has been presented.

Для получения непрерывных зависимостей параметров вентильно-индукторного двигателя, таких, как потокосцепление и электромагнитный момент, результаты цифрового моделирования предлагается аппроксимировать непрерывными функциями. При этом был использован метод на основе многочленов Чебышева на множестве равноудаленных точек. Определены рациональные значения степеней полиномов, аппроксимирующих потокосцепления фаз и электромагнитный момент.

Для створення бездавачевої системи керування вентильним реактивним двигуном з простішою структурою нейронної мережі, ніж уже існуючі, а також для мінімізації подальших обчислень синтезовано штучну нейронну мережу Кохонена. Вхідними величинами мережі є лише фазні струми і напруга живлення, а вихідними - сигнали ключів керування. За допомогою методу комп'ютерного симулювання досліджено роботу бездавачевої системи керування з використанням синтезованої штучної нейронної мережі.

Приведены результаты исследований сил одностороннего притяжения ротора к статору вентильноиндукторных электрических машин с учетом неравномерности воздушного зазора. Предложено для конфигураций магнитных систем со слабой магнитной связью между катушками, составляющими фазу, осуществлять питание катушек параллельно либо независимо друг от друга для уменьшения нескомпенсированных сил одностороннего притяжения ротора к статору.

У випадку побудови замкненої системи керування швидкістю обертання двигуна зазвичай використовують ті чи інші додаткові елементи для організації зворотнього зв'язку. Під час використання вентильних реактивних двигунів без сенсора положення ротора інформацію про швидкість обертання можна одержати опосередковано, залежно від алгоритму визначення кута положення ротора. Наведено синтез фаззі-регулятора такої системи, побудованої на основі вентильного реактивного двигуна з фаззі-естиматором кута положення ротора, та результати досліджень, проведених на математичній моделі.