Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.

The first book to cover conceptual quantum chemistry, Atomic Charges, Bond Properties, and Molecular Energies deftly explores chemical bonds, their intrinsic energies, and the corresponding dissociation energies, which are relevant in reactivity problems. This unique first-hand, self-contained presentation develops relatively uncomplicated but physically meaningful approaches to molecular properties by providing derivations of all the required formulas from scratch, developed in Professor Fliszar's laboratory. This book is vitally relevant to organic- and biochemists, molecular biologists, materials scientists, and nanoscientists.

This text describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots, together with MATLAB simulation and design examples.

Plant neurobiology is a newly emerging field of plant sciences. It covers signalling and communication at all levels of biological organization – from molecules up to ecological communities. In this book, plants are presented as intelligent and social organisms with complex forms of communication and information processing. Authors from diverse backgrounds such as molecular and cellular biology, electrophysiology, as well as ecology treat the most important aspects of plant communication, including the plant immune system, abilities of plants to recognize self, signal transduction, receptors, plant neurotransmitters and plant neurophysiology. Further, plants are able to recognize the identity of herbivores and organize the defence responses accordingly. The similarities in animal and plant neuronal/immune systems are discussed too. All these hidden aspects of plant life and behaviour will stimulate further intense investigations in order to understand the communicative plants in their whole complexity.

A well reported outcome of the current expansion in the use of computers within all areas of academic, commercial and industrial life, is the growing number of users without formal training in programming or computer technology. Such users wish simply to employ the machine as a tool in their daily work, and are not interested in becoffiing computer professionals or in understanding the details of their application system. People within this category come from a very wide range of educational and professional backgrounds, each individual ideally requiring a system carefully matched to the technical, psychological and social needs of his occupation. The chapters in this volume are concerned with the satisfaction of this ideal.

The complete updated edition of this best-selling reference provides an unsurpassed account of process control — from the very basics of theory to advanced control applications. This edition of this guide fully explains control technology principles applied to industrial fluid processes, including time-domain and relative-gain analysis. Control systems engineers and process engineers will find new coverage of inventory control through the use of a controller — new information on internal model and model predictive control — new emphasis on minimizing deviation and integrated error following load changes — and new examples, problems and solutions.

Design Control Systems Using Modern Technologies and Techniques Process control has increased in importance in the process industries, driven by global competition, rapidly changing economic conditions, more stringent environmental and safety regulations, and the need for more flexible yet more complex processes to manufacture high value-added products. This long-awaited second edition of Dale Seborg, Thomas Edgar, and Duncan Mellichamp's Process Dynamic and Control reflects recent changes and advances in process control theory and technology. The authors have added new topics, and enhanced the presentation with a large number of new exercises and examples, many of which utilize MATLAB and Simulink.

In 1973, Carl Sagan published The Cosmic Connection, a daring view of the universe, which rapidly became a classic work of popular science and inspired a generation of scientists and enthusiasts. This seminal work is reproduced here for a whole new generation to enjoy. In Sagan's typically lucid and lyrical style, he discusses many topics from astrophysics and solar system science, to colonization, terraforming and the search for extraterrestrials. Sagan conveys his own excitement and wonder, and relates the revelations of astronomy to the most profound human problems and concerns: issues that are just as valid today as they were thirty years ago. New to this edition are Freeman Dyson's comments on Sagan's vision and the importance of the work, Ann Druyan's assessment of Sagan's cultural significance as a champion of science, and David Morrison's discussion of the advances made since 1973 and what became of Sagan's predictions. Who knows what wonders this third millennium will reveal, but one thing is certain: Carl Sagan played a unique role in preparing us for them.

The far side of the Moon, also called the "dark side of the Moon" was unknown to humanity until the Luna and Lunar Orbiter pictures were returned to Earth. This wonderful book contains beautiful photographs and newly-assembled mosaic images of the far side of the Moon, cleaned of transmission, imaging stripes and processing artifacts by today’s computer technology. Byrne’s superb analysis documents the appearance of the features of the far side with beautiful pictures from Lunar Orbiter. Until now, the far side Lunar Orbiter photos have only been available with strong reconstruction lines, but appear here for the first time as complete photographs, unmarred by imaging and processing artifacts.

Попри численні студії козаччини, проблема реконструкції релігійної свідомості козацтва залишається на маргінесі наукових зацікавлень дослідників. Завданням цієї книги є висвітлення реальної ситуації в царині стосунків низового козацтва з церковними структурами. Для розкриття цієї проблеми на конкретному рівні найбільш репрезентативним може бути зріз стосунків Війська Запорозького Низового з київськими чоловічими монастирями. Упродовж XVII-XVIII ст. саме в цій сфері сформувалася своєрідна система зв'язків духовного, соціального та економічного характеру. Наприкінці роботи автор розглянув життя та побут київських ченців на Запорожжі, їхню роль у церковно-релігійному житті січовиків, а також зворотний бік зв'язку - паломництва січовиків до київських обителей. Завершує роботу мінідослідження про записи запорозьких козаків у синодиках київських чоловічих монастирів.

Розглядаючи Україну як колонію Російської імперії, автор викладає основні етапи діяльності більшовицьких організацій в Україні, створення КП(б)У 1918 року та її діяльність. Відкидає генетичний зв'язок КП(б)У з УСДРП та РУП.

Линейный анализ. Линейный синтез. Нелинейный анализ установившихся процессов. Нелинейный синтез.

Дане видання є збіркою головних архітектурних пам'яток міста Полтава кінця XVIII — початку XIX століття. Автор досліджує їх форму, деталі, історію виникнення, архітекторів. Аналіз архітектури спирається на історію міста (яка викладена у праці досить докладно і пояснює зв'язок між історичними подіями та зовнішнім виглядом Полтави). Розглядаються в основному храмові споруди (церква Спаса, Хрестоздвиженський монастир тощо).

Словник містить термінологію з фінансової, банківської та інвестиційно-кредитної тематики, а також із суміжних галузей, таких як право, зовнішня торгівля, митна практика, страхова справа, ціноутворення, охорона довкілля, інформатика, електрозв'язок і діяльність міжнародних фінансових організацій. Словник не претендує на повноту охоплення термінології або відтворення всіх значень наведених слів і словосполучень.

Біоорганічна хімія - розділ органічної хімії, що вивчає індивідуальну структуру, фізико- хімічні властивості та шляхи синтезу органічних речовин, які входять до складу тваринних і рослинних організмів, а також механізми участі цих речовин у біологічних процесах. Разом з тим дослідження в галузі Біоорганічної хімії вносять істотний вклад у розв'язання головної проблеми органічної хімії - зв'язок між структурою речовин та їхньою реакційною здатністю в біологічних умовах, що виключають високі температури, тиск, сильні кислоти та луги. Біоорганічна хімія вивчає біополімери- білки, нуклеїнові кислоти та їхні складові – поліпептиди, амінокислоти й нуклеотиди, а також природні й синтетичні біологічно активні речовини - антибіотики, тваринні й рослинні гормони, вітаміни, високоактивні лікувальні препарати, пестициди тощо. Результати досліджень у галузі Біоорганічної хімії дають змогу по-новому розв'язувати важливі проблеми медицини і народного господарства, проблеми хімічної біоніки. Створюються нові промислові каталізатори на основі вивчення високоактивних і специфічних ферментів та механізмів їхньої дії; системи, - здатні перетворювати хімічну енергію на механічну роботу, як це має місце при м'язовому скороченні; системи збереження й реалізації інформації за принципами, закладеними в біологічних об'єктах, промислове виробництво вибіркових сит, аналогічних до біологічних мембран.

У посібнику розглянуто проблеми екологічної безпеки в умовах науково-технічного прогресу. Показано взаємо­зв'язок людини з навколишнім середовищем — природ­ним, техногенним, соціальним. Охарактеризовано нега­тивні фактори середовища життєдіяльності, а також їх вплив на здоров'я людини. Приділено увагу правовому ре­гулюванню безпеки життєдіяльності. Призначено для студентів вищих навчальних закладів.

“Великий код” - це книга про взаємозв’язки Біблії і західної літератури, про тисячолітні впливи Біблії на творчу уяву. Як і саму Біблію, книжку укладено за принципом дзеркального відображення. Друга її частина у зворотному порядку поглиблює і розвиває ідеї першої - про мову і переклад, про міф і метафору, про об’явлення, про час, рух у часі та перемогу над часом. Біблія залишається невідомою книгою навіть для найре- тельніших читачів, і небагато кому зі знавців літератури вдалося у XX ст. сказати про Біблію щось більше і краще. Для літературознавців, культурологів, філософів, теологів, усіх, кого цікавлять таємниці великого коду Біблії.