В экспериментах на мышах с карциномой Льюис установлены противоопухолевый и антиметастатический эффекты D-пеницилламина. При введении мышам цинка сульфата наблюдалось усиление метастазирования. Комбинированное применение D-пеницилламина и цинка сульфата подавляло метастазирование только у 44 % животных.

Приведен новый многоуровневый алгоритм компенсации ошибок, идентификации и стохастического адаптивного управления промышленными роботами-манипуляторами, имеющий два уровня. Первый уровень основан на скрытых моделях Маркова. Разработана методика офлайнового планирования траектории для задачи траектографии - итерационный и глобальный алгоритм (IGA). Второй уровень - алгоритм адаптивного управления, который заключается в онлайновой стохастической адаптивной трассировке и назван эргодическим рекурсивным алгоритмом (ERA). Для реализации этих уровней рассмотрена полная динамическая модель. Исследована сходимость двух алгоритмов. Установлены законы управления для IGA и ERA и доказана их устойчивость. Приведены примеры, подтверждающие надежность и эффективность алгоритмов.

Індекс рубрикатора НБУВ: В379.271.2

Рубрики:

Електропровідність

Шифр НБУВ: Ж26988 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Ключ. слова: army ants, taxonomy, faunistics, Aenictus dlusskyi, A. rhodiensis, Iran, West Palaearctic Region
Індекс рубрикатора НБУВ: Е621.158.264.226For*85(5ІРН)

Рубрики:

Formicidae Форміциди

Шифр НБУВ: Ж27025 Пошук видання у каталогах НБУВ 

За допомогою масштабного перетворення одержано гідродинамічні рівняння у квазікласичному наближенні з двокомпонентного рівняння Шредінгера.

Наведено новий багаторівневий алгоритм компенсації похибок, ідентифікації та стохастичного адаптивного керування промисловими роботами-маніпуляторами, що діє на двох рівнях. Перший рівень базується на прихованих моделях Маркова. Розроблено методику офлайнового планування траєкторії для задачі траєктографії - ітераційний та глобальний алгоритм (IGA). Другий рівень - алгоритм адаптивного управління. Він полягає у онлайновій стохастичній адаптивній трасировці та називається ергодичним рекурсивним алгоритмом (ERA). Для реалізації цих рівнів розглянуто повну динамічну модель. Досліджено збіжність двох алгоритмів. Встановлено закони керування для IGA та ERA, доведено їх стійкість. Наведено приклади, що підтверджують надійність та ефективність алгоритмів.

Експериментально досліджено температурні залежності провідності, концентрації та рухливості носіїв заряду (НЗ) у полікристалічному кремнії (ПК). Показано, що зміна провідності ПК відбувається не тільки за експоненціальним законом, який описує теплове розсіяння НЗ у моно-Si, а значною мірою залежить від природи потенціальних бар'єрів на межах зерен. Унаслідок цього зміна параметрів ПК із зміною температури відбувається не монотонно.

Рассмотрены электродинамические модели автоматизированного нефтяного и газового оборудования, состоящие преимущественно из управляемых электрических механизмов и автономных генераторов. Приведены примеры использования моделей для буровых и насосных учтановок.

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.033.05

Рубрики:

Електрометалізація металів

Шифр НБУВ: Ж29109 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К663-18

Рубрики:

Захист металів від корозії покриттями

Шифр НБУВ: Ж29109 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р716.216.415.202.8-5

Шифр НБУВ: Ж23282 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Исследована система антиоксидантных ферментов в крови больных с доброкачественной гиперплазией простаты (ДГП) и аденокарциномой простаты (АКП). Изменения содержания и активности супероксиддисмутазы, каталазы, церулоплазмина, трипептида глютатиона, глутатион-пероксидазы и глутатион-редуктазы изучены спектрофотометрическими методами. Перекисное окисление липидов оценено с помощью тиобарбитуровой кислоты (ТВК-тест). Материалом для исследовании служили плазма крови и эритроциты больных с опухолями простаты, n = 15 для каждой группы. Сделаны выводы, что развитие ДГП сравнительно слабо отражается на системе крови, так как содержание и активность антиоксидантных ферментов не показывают заметных изменений при этой болезни. Значительные изменения выявлены в группе больных с АКП, что указывало на подавление функционального состояния системы антиоксидантных ферментов крови.

Вважається, що порошкові матеріали важко оброблюються. Наведено основні фактори, які погіршують оброблюваність порошкових деталей. До них належать технологічні фактори, які визначають процес спікання та формування виробу з необхідними механічними та експлуатаційними властивостями. Розглянуто вплив характеристик порошків на основі заліза, легуючих систем та елементів, а також вплив способів обробки, особливо твердофазового спікання. Наведено характерні гетерогенні мікроструктури. Вплив пористості обговорено у межах теорій деформації різання. Описано основні способи удосконалення оброблюваності матеріалів порошкової металургії.

Індекс рубрикатора НБУВ: В367.3 + В378.13

Рубрики:

Фізика низьких тисків

Квантова теорія металів

Шифр НБУВ: Ж14063 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено на півосі крайову задачу для одного класу операторно-диференційних рівнянь третього порядку, одна з крайових умов якої збурена лінійним оператором. Одержано достатні умови на операторні коефіцієнти крайової задачі, що забезпечують її коректний та однозначний розв'язок в просторі типу Соболєва.

Індекс рубрикатора НБУВ: В379.222 + З852.2

Рубрики:

Дефекти напівпровідників

Напівпровідникові діоди

Шифр НБУВ: Ж26988 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: К663.086-1

Рубрики:

Хімічне покриття металів

Шифр НБУВ: Ж28502 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Ж620 + Ж364

Рубрики:

Нанотехнології

Композиційні матеріали

Шифр НБУВ: Ж29109 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: Р733.661.220.26-52

Шифр НБУВ: Ж14683 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Зазначено, що спектрометричні вимірювання можуть надати інформацію щодо радіоактивності та концентрації радіоелементів. Підвищення активності зовнішнього фону можна зафіксувати добре відкаліброваними гамма-спектрометрами. Проведено порівняння між кар'єрами Ваді-ель-Даль і Абу Завал, що використовуються для добування будівельної сировини (польового шпату). Установлено, що активність концентрації в покладах кар'єру Ваді-ель-Даль становить 54,5 і 44,5 Бк/кг для урану та торію відповідно. У той час як активність концентрації в покладах каменоломні Абу Завал становить 167,03 і 79,77 Бк/кг для урану та торію відповідно. Ця активність у покладах створює ефективні дози 0,63 мЗв/рік у кар'єрі Ваді-ель-Даль і 1,48 мЗв/рік у каменоломні Абу Завал. Таким чином, спектрометричні вимірювання є відмінним інструментом для моніторингу навколишнього середовища для захисту від радіаційного ризику. У цьому аспекті поклади в кар'єрі Ваді-ель-Даль вважаються більш придатними для добування польового шпату як сировини для будівельної індустрії. Для порівняння, каменоломня Абу Завал має вищу ефективну потужність дози та перевищує міжнародні допустимі норми, що становлять 1 мЗв/рік. За допомогою методу рентгенівської флуоресценції описано 19 зразків польового шпату відповідно до їх загальних хімічних характеристик. Показано, що всі зразки мають високу концентрацію барію та рубідію, які можна використовувати окремо в різних важливих галузях промисловості.