С единых методических позиций, основанных на символьном описании современных систем автоматического управления, распространяющемся на объекты управления, описываемые как обыкновенными дифференциальными уравнениями, так и уравнениями в частных производных, излагаются аналитические методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления, ориентированные на реализацию совмещенного синтеза или управления объектом в режиме реального времени с учетом изменения внешней среды и самого объекта управления. Реализация совмещенного синтеза становится возможной, благодаря доведению алгоритмов анализа и синтеза до формы смешанных алгебраических и дифференциальных тождеств, минуя итерационные и поисковые процедуры (или алгоритмов в замкнутой форме, в аналитическом виде). Учебник снабжен достаточным количеством примеров и заданий и упражнений для самостоятельной работы. Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Излагаемые методы анализа и синтеза современной теории автоматического управления программно реализованы посредством отечественной системы компьютерной алгебры «АНАЛИТИК-С», находящейся под юрисдикцией стандартной публичной лицензии GNU, размещенной по адресу http://www.tki-analitik.ru и описанной в приложении к учебнику. Учебник рассчитан на широкий круг студентов, магистрантов и аспирантов, инженеров и научных работников, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления. РАЗДЕЛ 1. Анализ систем автоматического управления. Глава 1. Аналитические методы решения задачи Коши. Глава 2. Задачи и цели управления. Глава 3. Анализ управляемости (проблема существования по Адамару). Глава 4. Анализ структурной устойчивости математической модели (устойчивость к малым изменениям исходных данных по Адамару). Глава 5. Анализ устойчивости. Глава 6. Анализ грубости свойства асимптотической устойчивости. РАЗДЕЛ 2. Синтез систем автоматического управления. Глава 7. Задача стабилизации: синтез законов управления регулярной структуры. Глава 8. Задача восстановления вектора состояний (задача наблюдения). Глава 9. Задача стабилизации: синтез законов управления сингулярной структуры. Глава 10. Задача финитного управления без ограничений. Глава 11. Финитное управление с учетом ограничений на управления. Глава 12. Адаптивное управление. РАЗДЕЛ 3. Приложения. Приложение 1. Правила преобразования структурных схем. Приложение 2. Основы работы с системой аналитических вычислений «АНАЛИТИК-С».

Данный справочник является совместным проектом Александра Климова и Игоря Чеботарева. Мысль сделать справочный файл по собранным советам витала в воздухе уже давно. Наконец, она нашла воплощение в жизнь. Обусловлено это прежде всего удобством для посетителей сайта: нет необходимости лишний раз обращаться к интернету за поиском нужной информации, тем более не всегда есть доступ к нему в данный момент, а сведения понадобились срочно, да и поиск нужных данных по такому файлу гораздо удобнее. Частично, на создание такого файла нас подтолкнула замечательная идея Александра Рыжова (http://www.sovety.net), примерную структуру которого мы также слегка заимствовали (да не сочтет он нас плагиатором, просто такая великолепная идея пришла ему в голову первому).

Выход в свет в конце прошлого года этой книги издательства Wrox стал эпохальным событием: впервые доходчиво и исчерпывающе раскрыты основные особенности архитектуры СУБД Oracle, принципиально отличающие ее от других популярных систем управления базами данных. Причем подробно описаны и проиллюстрированы множеством примеров именно те возможности, средства и особенности Oracle, которые обеспечивают разработку эффективных приложений для этой СУБД и ее успешную эксплуатацию. Автор книги, Том Кайт, давно работает с СУБД Oracle, создает приложения и администрирует базы данных. Многие годы он профессионально занимается решением проблем, возникающих при использовании СУБД Oracle у администраторов и разработчиков по всему миру. На специализированном сайте корпорации Oracle (http://asktom.oracle.com) Том Кайт отвечает на десятки вопросов в день. Он не только делится знаниями, но и умело подталкивает читателя к самостоятельным экспериментам. Следуя по указанному им пути, становишься Профессионалом. Если вы приступаете к изучению СУБД Oracle, — начните с этой книги. Если вы опытный разработчик приложений или администратор баз данных Oracle, — прочтите ее и проверьте, достаточно ли глубоко вы знаете эту СУБД и умеете ли использовать ее возможности. Вы найдете в книге десятки советов, описаний приемов и методов решения задач, о которых никогда не подозревали.

Учебное пособие по использованию языка PHP версии 4 содержит обширную информацию о приемах, призванных в кратчайшие сроки сделать новичка, владеющего хотя бы одним алгоритмическим языком, Web-программистом. Рассматриваются основы протоколов HTTP и CGI, схемы разработки крупных сценариев на PHP, синтаксис языка и работа с простейшими функциями, объектно-ориентированное программирование на PHP с применением идеологии интерфейсов, манипуляции со строками и массивами, создание баз данных и многое другое

В книге предлагается полное описание языка XML в совокупности с языками XSLT и XPath, представленное в первой части. Вторая часть книги содержит практическое руководство по применению материала, изложенного в первой части книги. Помимо XML затрагиваются вопросы, возникающие при построении реальных Web-приложений, а именно передача параметров HTTP-запроса серверу, проектирование форм, представление данных с помощью каскадных стилевых таблиц, обработка действий пользователя с помощью JavaScript.

Настоящее пособие является сборником материалов (незначительно переработанных и упорядоченных) с различных ресурсов: http :// specnazof . narod . ru , http :// lesak . narod . ru , http :// goodlife . narod . ru . При составлении пособия брались за основу сценарии сдвига полюсов, описанные на www . zetatalk . com и http :// world . freeglobus . com . В соответствии с этими сценариями и были отобраны разделы пособия. Так как в основе многих глав лежат армейские пособия, то зачастую используются военные термины. Однако, поскольку после катаклизма вполне возможно возникновение обстановки, «приближенной к боевой», то вероятно, употребление таких терминов вполне уместно. Кроме того, любой желающий может выбрать из данного пособия то, что кажется ему наиболее уместным в конкретной обстановке

Данная книга в основном посвящена программированию сокетов на языке С в среде Linux. В ней шаг за шагом рассказывается о том, как писать профессиональные сетевые клиентские, серверные и одноранговые приложения. Читатель узнает, как работать с существующими клиент-серверными протоколами (в частности, HTTP), взаимодействовать с другими компьютерами по протоколу UDP и создавать свои собственные протоколы. В книге описываются все типы пакетов, поддерживаемых в семействе протоколов TCP/IP, их достоинства и недостатки. Помимо базового материала представлены сведения о различных методиках многозадачности, рассказывается о средствах управления вводом-выводом и обеспечения безопасности сетевых приложений. В книге также описываются объектно-ориентированные подходы к сетевому программированию на языках Java и C++. Отдельные главы посвящены технологии RPC, протоколу SSL, работе в групповом и широковещательном режимах и стандарту IPv6. Книга предназначена профессиональным программистам и студентам, которые хотят научиться создавать не только линейные алгоритмы, но и полнофункциональные многозадачные сетевые приложения.

HTTP is the protocol that powers the Web. As Web applications become more sophisticated, and as emerging technologies continue to rely heavily on HTTP, understanding this protocol is becoming more and more essential for professional Web developers. By learning HTTP protocol, Web developers gain a deeper understanding of the Web's architecture and can create even better Web applications that are more reliable, faster, and more secure. The HTTP Developer's Handbook is written specifically for Web developers. It begins by introducing the protocol and explaining it in a straightforward manner. It then illustrates how to leverage this information to improve applications. Extensive information and examples are given covering a wide variety of issues, such as state and session management, caching, SSL, software architecture, and application security.

This edition is updated to include coverage of the next version of programs for mobile Java devices. MIDP 2.0 contains many exciting new features, such as sound HTTPS support, lots of user interface API enhancements, a Game API, and much more.

Версия 6.0.0 W2k FAQ. Шестая версия текста появилась на свет благодаря объединению нашего W2kFAQ c версией Владимира Суворова и Романа Клина, ведущих свой вариант на основе материалов эхоконференции fido7.ru.windows.f2000. Также выражаем благодарность Александру Шейко и Тарасу Сороке, активным авторам fido7.ru.windows.f2000 FAQ. Посмотреть последний вариант их труда, и, заодно, ознакомиться с полным списком авторов, приложивших свои руки и знания к созданию этого замечательного документа, можно на http:// www.chem.univ.kiev.ua/~adsh/win2k/. Отдельное спасибо Дмитрию Чеканову за дополнения.

Это вторая версия Windows XP FAQ CHM Edition. XP вобрала в себя многое из W2k, поэтому нет ничего удивительного в том, что читатели нашего W2k FAQ найдут для себя много знакомого и в этом документе. Тем не менее, это два абсолютно самостоятельных труда, которые будут развиваться параллельно. Как обычно, мы рассчитываем на Вашу помощь и на Ваш опыт, в наших усилиях сделать этот FAQ лучше. В заключение хотелось бы выразить глубокую признательность Владимиру Суворову, Роману Клину, Александру Шейко, Тарасу Сороке, и всем авторам fido7.ru.windows.f2000 FAQ, с последней версией которого можно ознакомиться на http://www.chem.univ.kiev.ua/~adsh/win2k/, материалы из которого входят в наш W2k FAQ, и будут входить в XP FAQ.

Это первая версия Windows XP FAQ CHM Edition. XP вобрала в себя многое из W2k, поэтому нет ничего удивительного в том, что читатели нашего W2k FAQ найдут для себя много знакомого и в этом документе. Тем не менее, это два абсолютно самостоятельных труда, которые будут развиваться параллельно. Как обычно, мы рассчитываем на Вашу помощь и на Ваш опыт, в наших усилиях сделать этот FAQ лучше. В заключение хотелось бы выразить глубокую признательность Владимиру Суворову, Роману Клину, Александру Шейко, Тарасу Сороке, и всем авторам fido7.ru.windows.f2000 FAQ, с последней версией которого можно ознакомиться на http://www.chem.univ.kiev.ua/~adsh/win2k/, материалы из которого входят в наш W2k FAQ, и будут входить в XP FAQ.

Когда в 1989 году Microsoft приступила к разработке Windows NT, было выдвинуто несколько ключевых требований к новой операционной системе. Это должна была быть полностью 32-разрядная ОС, способная работать на многочисленных аппаратных платформах с разной архитектурой. NT задумывалась как распределенная, клиент-серверная ОС, поддерживающая симметричные многопроцессорные аппаратные платформы. Сегодня разработчики наносят завершающие штрихи в своем новом творении - Windows NT 5.0 [оригинальная статья была опубликована в IEEE Computer до того, как Microsoft объявила новое название своей ОС - Windows 2000 - Прим. перев.], однако теперь, почти десять лет спустя, когда компания вносит завершающие штрихи в свое творение, можно с уверенностью сказать, что фундаментальные основы архитектуры NT в версии 5.0 не были изменены. Кроме того, от NT требовалась, совместимость со стандартом POSIX 1003.1, поддержка Unicode для адаптации к требованиям мирового рынка, выполнение большинство существующих 16-разрядных приложений для MS-DOS и Windows 3.х. Разработчики должны были обеспечить переносимость, надежность, совместимость "снизу-вверх", высокую производительность и возможность расширения в соответствии с меняющимися требованиями рынка. Сегодня, почти десять лет спустя, можно с уверенностью сказать, что фундаментальные основы архитектуры NT в версии 5.0 не были изменены. Да, были добавлены новые операционные и сетевые возможности, однако, ядро не было переписано, а лишь расширено. Попытаемся в данной статье дать краткий обзор архитектуры Windows NT 5.0, рассмотрев такие ее черты как plug-and-play, объекты "Задание", поддержка непосредственно адресуемой большой памяти (подробную информацию о NT 5.0 и ее новых чертах можно найти по адресу http://www.microsoft.com/windowsnt5).

Книга широко известных авторов, разработчиков языка Си, переработанная и дополненная с учетом стандарта ANSI для языка Си, 2-е английское издание которой вышло в 1988 году, давно стала классикой для всех изучающих и/или использующих как Си, так и Си++. Русский перевод этой книги впервые был выпущен изд- вом "Финансы и статистика" в 1992 г. и с тех пор пользуется неизменным спросом читателей. Для настоящего третьего русского издания перевод заново сверен с оригиналом, в него внесены некоторые поправки, учитывающие устоявшиеся за прошедшие годы изменения в терминологии, а так же учтены замечания, размещенные автором на странице http://cm.bell-labs.com/cm/cs/cbook/2ediffs.html. Для программистов, преподавателей и студентов.

Web technology has become the foundation for all sorts of critical networked applications and far-reaching methods of data exchange, and beneath it all is a fundamental protocol: HyperText Transfer Protocol, or HTTP. HTTP: The Definitive Guide documents everything that technical people need for using HTTP efficiently. A reader can understand how web applications work, how the core Internet protocols and architectural building blocks interact, and how to correctly implement Internet clients and servers.

"This may well be the best C++ book I have ever read. I was surprised by the amount I learned."-Matthew Wilson, Development Consultant, Synesis Software C++ Gotchas is the professional programmer's guide to avoiding and correcting ninety-nine of the most common, destructive, and interesting C++ design and programming errors. It also serves as an inside look at the more subtle C++ features and programming techniques. This book discusses basic errors present in almost all C++ code, as well as complex mistakes in syntax, preprocessing, conversions, initialization, memory and resource management, polymorphism, class design, and hierarchy design. Each error and its repercussions are explained in context, and the resolution of each problem is detailed and demonstrated. Author Stephen Dewhurst supplies readers with idioms and design patterns that can be used to generate customized solutions for common problems. Readers will also learn more about commonly misunderstood features of C++ used in advanced programming and design. A companion Web site, located at http://www.semantics.org, includes detailed code samples from the book.

Brimming with over 100 "recipes" for getting down to business and actually doing XP, the Java Extreme Programming Cookbook doesn't try to "sell" you on XP; it succinctly documents the most important features of popular open source tools for XP in Java-- including Ant, Junit, HttpUnit, Cactus, Tomcat, XDoclet-- and then digs right in, providing recipes for implementing the tools in real-world environments.

Python is an easy to learn, powerful programming language. It has efficient high-level data structures and a simple but effective approach to object-oriented programming. Python's elegant syntax and dynamic typing, together with its interpreted nature, make it an ideal language for scripting and rapid application development in many areas on most platforms. The Python interpreter and the extensive standard library are freely available in source or binary form for all major platforms from the Python Web site, http://www.python.org/, and may be freely distributed. The same site also contains distributions of and pointers to many free third party Python modules, programs and tools, and additional documentation. The Python interpreter is easily extended with new functions and data types implemented in C or C++ (or other languages callable from C). Python is also suitable as an extension language for customizable applications. This tutorial introduces the reader informally to the basic concepts and features of the Python language and system. It helps to have a Python interpreter handy for hands-on experience, but all examples are self-contained, so the tutorial can be read off-line as well. For a description of standard objects and modules, see the Python Library Reference document. The Python Reference Manual gives a more formal definition of the language. To write extensions in C or C++, read Extending and Embedding the Python Interpreter and Python/C API Reference. There are also several books covering Python in depth. This tutorial does not attempt to be comprehensive and cover every single feature, or even every commonly used feature. Instead, it introduces many of Python's most noteworthy features, and will give you a good idea of the language's flavor and style. After reading it, you will be able to read and write Python modules and programs, and you will be ready to learn more about the various Python library modules described in the Python Library Reference.