Проанализировано состояния теории и практики судовых гироскопических компасов к моменту распада СССР и сделан прогноз дальнейшего развития гирокомпасостроения на постсовестском пространстве.

На примере реализации Государственной навигационно-гидрографической информационной системы (ГосНГИС) рассмотрены вопросы применения современных Internet/intranet-технологий при проектировании распределенных информационных систем широкого применения. Приведено описание базовой программно-инструментальной платформы таких систем. Изложена концепция построения и реализации ГосНГИС, ее информационной базы, а также особенности формирования гипертекстовой базы документов.

Подано загальний огляд засобів початкової виставки, приклади описання окремих засобів та схем, а також математичні моделі, формули для оцінки основних параметрів режиму. Розглянуто виставку систем усіх типів, у тому числі інерціальні навігаційні системи геометричного та аналітичного з платформою типів. Наведено схеми та алгоритми початкової виставки близьких за структурою до інерціальних платформ двовісних гіростабілізаторів.

Досліджено радіус дії контрольно-коректувальних станцій, що здійснюють передачу диференціальних поправок на внутрішніх водних шляхах. Отримано розв'язок задачі оптимізації радіуса зони контрольно-коректувальної станції.

Изложены основные моменты теории платформенных инерциальных систем и проведен детальный анализ положений работы С.М.Онищенко "О методических погрешностях уравнений функционирования платформенных ИНС полуаналитического типа", доказана ошибочность его утверждений.

Запропоновано методику дослідження динаміки просторових розгалужених пружних тросових структур. Для зведення крайової задачі до задачі Коші використано параметричні локальні сплайни по просторових змінних. При побудові алгоритму розв'язку використовується граф просторової тросової структури. Проведено дослідження динаміки розгалуженої заякореної гідрофізичної системи під дією морських хвиль, з врахуванням розслаблень в окремих елементах.

Рассмотрена актуальная проблема движения судов по транспортным коридорам Мирового океана. Исследованы вопросы планирования и организации натурных исследований в динамически активных зонах Мирового океана. Приведена методика расчета динамики вод в зонах активного судоходства Мирового океана в целях навигационного обеспечения, а также результаты океанографических исследований системы поверхностных фронтов у пролива Дарданеллы. Освещены особенности стратификации поля скорости звука и лучевой структуры акустических полей в районах стоковых фронтов Черного моря и тропической зоны Атлантики.

Запропоновано концепцію системного підходу до оптимізації розвитку технічного оснащення навігаційно-гідрографічного забезпечення безпеки мореплавання. Для реалізації запропонованої системи моделей використовуються алгоритми, які базуються на ідеї методу послідовного аналізу варіантів.

В фундаментальных работах академика В.Н.Кошлякова установлены аналитические выражения инерционных погрешностей гироскопических компасов и горизонткомпасов, в значительной степени способствовавшие созданию прецизионных систем курсоуказания, широко используемых на морском флоте. Одним из направлений повышения точности указанных приборов является применение в каналах управления аналоговых или цифровых фильтров, а также схем интегрирования с другими навигационными приборами в навигационных комплексах. Интересные особенности можно получить при использовании дискретных последовательностей ортогональных функций Хаара в каналах управления гирогоризонткомпасов.

Подано матеріали проектування комплексної системи забезпечення морської навігації в Україні з використанням технологій супутникових радіонавігаційних систем (СРНС) і технологій РНС "Чайка", "Лоран-С" і "Eurofіx" з урахуванням пропозицій щодо співробітництва з ЄС з метою створення в Європі єдиного радіонавігаційного поля.

Обгрунтовано можливість використання радіолокаційного відбиття від хвиль, що утворюються на поверхні води під час руху судна, для виявлення цього судна. Це є дуже важливим для роботи зі швидкісними судами малих розмірів, виявлення яких за їх власним радіолокаційним відбиттям на тлі завад від схвильованої морської поверхні викликає значні труднощі.

Исследованы динамические и систематические погрешности наземных гироскопических компасов с магнитным подвесом чувствительного элемента, установленных на виброзащитной системе маятникового типа, при гармонических и стохастических колебаниях основания.

Розглянуто наукову базу розвитку системи і технологій навігаційного, картографічного та гідрографічного забезпечення мореплавства. Висвітлено стан та перспективи виробництва морських карт, наявність потужної поліграфічної бази.

Розроблено та проведено дослідження інтегрованої системи визначення координат і курсу судна для підвищення безпеки судноплавства. Результати досліджень показали високі точносні характеристики та надійність системи для складних умов руху судна.

Індекс рубрикатора НБУВ: О471-521.106

Рубрики:

Судноводіння (кораблеводіння)

Шифр НБУВ: Ж68890 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Освещена механика плоской прямоугольной диафрагмы ресивера гибкого ограждения судов на воздушной подушке. Рассмотрена проблема экспорта химически опасного груза серы. Описан метод выбора оптимального курса для расхождения судов при криволинейном движении. Проанализирован опыт разработки автоматизированной системы психологического тестирования для совершенствования подбора и профессионального обучения лоцманских кадров.

Изложены методы и способы обеспечения навигационной безопасности плавания судна. Представлены результаты вероятностно-статистического анализа счисления пути судна и способы определения его места. Значительное внимание уделено обеспечению навигационной безопасности судна в сложных гидрометеорологических условиях. Проанализированы основные причины навигационных аварий и происшествий. Описаны процессы работы международной спутниковой системы обнаружения терпящих бедствие КОСПАС-САРСАТ.

Рассмотрены свойства свободного гироскопа, раскрыто понятие кинетического момента. Проанализированы особенности использования гироскопа в качестве курсоуказателя. Определены горизонтальная и вертикальная составляющие земного вращения. Проанализировано влияние ускорения на показания гирокомпаса, предложены методы предупреждения инерционных погрешностей. Освещено влияние качки на гирокомпас с пониженным центром тяжести чувствительного элемента. Определено условие апериодического перехода оси гирокомпаса в новое положение равновесия.

Проанализировано современное состояние навигационных систем, создающих радионавигационное поле для водного транспорта. Приведена разработанная логико-информационная модель системы радионавигационного обеспечения безопасности плавания на внутренних судоходных путях Украины (ВСП), описана ее структура. Сформулированы основные требования к составу и структуре дифференциальных подсистем "ГЛОНАСС" / "НАВСТАР" для речного транспорта на основании концепции создания радионавигационного поля для позиционирования судов на ВСП. Предложены новые методы топологии системы контрольно-корректирующих станций на ВСП Украины.

Освещены математические методы расчета точности навигационной информации и оценки ее надежности. Проанализирована взаимозависимость погрешностей навигационных элементов. Описан центрографический способ обработки навигационных параметров. Рассмотрен общий принцип статического анализа навигационных элементов.