Striking a careful balance between mathematical rigor and engineering-oriented applications, this textbook aims to maximize the readers' understanding of both the mathematical and engineering aspects of control theory. The bedrock elements of classical control theory are comprehensively covered: the Routh–Hurwitz theorem and applications, Nyquist diagrams, Bode plots, root locus plots, the design of controllers (phase-lag, phase-lead, lag-lead, and PID), and three further advanced topics: non-linear control, modern control and discrete-time control. A Mathematical Introduction to Control Theory will be an invaluable book for junior and senior level university students in engineering, particularly electrical engineering. Students with a good knowledge of algebra and complex variables will also find many interesting applications in this volume.

Книга написана на основе лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности "прикладная математика", и может рассматриваться как введение, рассказывающее об основных математических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими процессами. Изложение основывается на понятии состояния, дающем полное описание динамики объекта управления и необходимую информацию для синтеза оптимальной стратегии управления.

Расширенный конспект лекций (авторский), которые читаются студентам математико-механического факультета СПбГУ. Основная часть текста - это курс, читаемый студентам по специальности "Прикладная математика и информатика". Тексты разделов 3.4, 4.2 и главы 6 обычно выносятся в спецкурс, читаемый на кафедре теоретической кибернетики.

Книга посвящена современной теории управления и разнообразным приложениям ее результатов. Она состоит из четырех частей, в которых излагаются вопросы устойчивости, управления в детерминированных и стохастических системах, методы расчета систем управления. Во новое издание добавлены главы и параграфы, посвященные особым, скользящим и четеринг-управлениям, расчету нелинейных систем и другим вопросам, а также новые задачи. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям прикладной математики, кибернетики, управления, автоматики. Будет также полезна инженерам, аспирантам и преподавателям соответствующих специальностей.

Рассматриваются общие принципы построения автоматизированных систем. Излагается теория дискретных разомкнутых автоматических систем, систем автоматического управления, основ оптимального управления и адаптивных систем. Описываются модели технологических процессов и систем, комплексная автоматизация производственных процессов. Отражено внедрение ЭВМ в автоматические системы в качестве управляющих устройств технологических машин и поточных линий обработки почтовых отправлений. Для студентов институтов связи, обучающихся по специальности "Механизация и автоматизация предприятий связи".

В книге изложены основные понятия и определения теории автоматического регулирования; освещены все современные инженерные методы анализа и синтеза линейных динамических систем, а также методы анализа нелинейных систем; кратно изложены вопросы оптимального и адаптивного управления; приведено большое количество поясняющих примеров и численных расчетов. Предназначается в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автоматизированные системы управления».

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем, а также основы теории автоматического управления нелинейными системами. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства", в том числе и для системы дистанционного образования.

Рассматриваются основные задачи проектирования САУ, статические свойства нелинейных и линейных элементов и систем, применение преобразования Лапласа для анализа динамики систем. Описываются основные соединения элементов и методы преобразования структурных схем, построение частотных характеристик и погрешности их аппроксимации, методы расчета временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, в том числе с запаздыванием, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости. Описываются основные частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация корректирующих устройств (регуляторов), рассматриваются частотные и спектральные методы расчета регулятора, обеспечивающего желаемые статические и динамические свойства замкнутой САУ, а также способы управления неустойчивыми объектами. Материал каждого параграфа иллюстрирован достаточным для понимания числом примеров, предлагаются 120 вариантов заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ. Предназначено для студентов специальности 220100 «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети» всех форм обучения.

Сборник рассчитан на студентов, специализирующихся в области теории автоматического регулирования и следящих систем, а также на студентов других специальностей, изучающих теорию автоматического регулирования и управления. Сборник, содержащий 491 задачу, ориентируется на ряд используемых в вузах книг. В качестве основной принята книга В.А. Бесекерского и Е.П. Попова "Теория систем автоматического регулирования". Построение сборника, содержание, терминология и методика изложения в основном соответствует этой книге.

В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования непрерывных линейных детерминированных систем.

В книге излагаются фундаментальные вопросы, традиционно изучаемые в рамках дисциплины «Теория автоматического управления» студентами технических вузов. Рассматриваются методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем автомагического управления, проблемы анализа переходных режимов, устойчивости замкнутых систем, аналитического проектирования наблюдателей состояния. Также в книге представлены методы анализа нелинейных систем. Книга содержит большое количество примеров и задач, иллюстрирующих основной материал. Студентам, преподавателям и аспирантам высших учебных заведений, а также инженерам, занимающимся проектированием систем управления.

Книга посвящена современным методам теории нелинейных, оптимальных и адаптивных систем, используемых при исследовании сложных объектов большой размерности и сложной иерархической структуры. В ней рассмотрены различные методы линеаризации, а также важнейшие методы приближенных решений, используемые в практических системах управления, приведено большое количество полезных примеров, иллюстрирующих применение теоретических методов к решению практических задач. Книга предназначена специалистам по теории управления, инженерам-проектировщикам, а также студентам старших курсов, аспирантам и научным работникам технических вузов и университетов.

В учебнике согласно требованиям Государственных образовательных стандартов рассмотрены методология построения и основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), модели анализа и синтеза структуры АСУ, модели принятия решения. Приведены виды управления в АСУ и общие вопросы системного анализа. Большое внимание уделено различным типам и особенностям классификации АСУ, составу и функциям основных подсистем АСУ. Описано содержание математического, информационного, программного и других видов обеспечения функционирования АСУ.

Ч. 1 : Теория линейных систем автоматического управления. - 367 с.

Т. 1 : Линейные системы. - 2003. - 288 с.

В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы анализа и синтеза линейных непрерывных и дискретных систем при детерминированных и стохастических воздействиях, методы анализа нелинейных систем, а также методы оптимизации систем управления. На базе общих принципов системного подхода рассматривается проблематика математического описания систем управления, раскрываются взаимосвязи понятий управления и информации, структуры систем и фундаментальных свойств их поведения – устойчивости, инвариантности и чувствительности. С единых позиций и с учетом применения компьютерных программ расчета и имитации изложены классические и современные методы анализа и синтеза систем управления. Дня студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление».