These notes have no pretense of originality. The degree of mathematical rigour is low; arguments are given rather than mathematical proofs, but mathematical references are given where complete proofs can be found. Local coordinates will be used throughout in such a way that gluing the pieces together is more or less obvious. There is a serious motivation for introducing some of the mathematics that has been successfully used recently, however unusual: the challenge still holds to know whether there are non self-dual solutions of the full Yang-Mills equations, and eventually to find them all. Other non-linear conformal invariant field equations pose the same problem.

This text describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots, together with MATLAB simulation and design examples.

Содержится краткое описание методов решения математических задач и подробные технологии их реализации с помощью системы компьютерной алгебры Derive на примере версии 5. Описаны элементы программирования на языке системы. Приведены примеры программ вычисления функций, решения уравнений, вычисления интегралов. Представлены задачи повышенной сложности с учетом интеллектуальных возможностей системы.

Engineers around the world depend on MATLAB for its power, usability, and outstanding graphics capabilities. Yet too often, engineering students are either left on their own to acquire the background they need to use MATLAB, or they must learn the program concurrently within an advanced course. Both of these options delay students from solving realistic design problems, especially when they do not have a text focused on applications relevant to their field and written at the appropriate level of mathematics.Ideal for use as a short-course textbook and for self-study Elementary Mathematical and Computational Tools for Electrical and Computer Engineers Using MATLAB fills that gap. Accessible after just one semester of calculus, it introduces the many practical analytical and numerical tools that are essential to success both in future studies and in professional life. Sharply focused on the needs of the electrical and computer engineering communities, the text provides a wealth of relevant exercises and design problems. Changes in MATLAB's version 6.0 are included in a special addendum.The lack of skills in fundamental quantitative tools can seriously impede progress in one's engineering studies or career. By working through this text, either in a lecture/lab environment or by themselves, readers will not only begin mastering MATLAB, but they will also hone their analytical and computational skills to a level that will help them to enjoy and succeed in subsequent electrical and computer engineering pursuits.

This book is mostly based on a series of notes for a primer course in electrical and computer engineering that I taught at the City College of New York School of Engineering. Each week, the class met for an hour of lecture and a three-hour computer laboratory session where students were divided into small groups of 12 to 15 students each. The students met in an informal learning community setting, a computer laboratory, where each student had the exclusive use of a PC. The small size of the groups permitted a great deal of individualized instruction, which was a key ingredient to cater successfully to the needs of students with heterogeneous high school backgrounds.

Книга посвящена системе аналитических вычислений Maple 6: представлены все основные понятия языка Maple и наиболее часто используемые функции и объекты; подробно рассмотрены вопросы графического отображения получаемых с помощью Maple решений; дано введение в программирование на языке Maple 6 (ОПП и вызов внешних модулей, написанных на языках высокого уровня); показано использование функций Maple на рабочих листах Excel для проведения аналитических преобразований и вычислений. Особое внимание уделено применению Maple для решения разнообразных задач из курса высшей математики технических университетов, а также задач сопротивления материалов, теории упругости и классической механики. Приводятся полные тексты программ Maple для решения подобных задач.

Maple is a Symbolic Computation System or Computer Algebra System. Maple manipulates information in a symbolic or algebraic manner. Other conventional mathematical programs require numerical values for all variables. In contrast, Maple maintains and manipulates the underlying symbols and expressions, and evaluates numerical expressions.

Издание является кратким руководством пользователя универсального математического пакета Maple V Power Edition (версия 4), широко используемого как для преподавания математики, так и для профессиональной работы. Пакет позволяет решать численно и аналитически большое количество математических задач любого уровня сложности. Благодаря встроенным алгоритмам многие задачи в Maple V решаются методом простых команд. В книге на примерах из различных областей математики описаны методы проведения аналитических и численных расчетов и оформления выполненной работы для публикации. Описан также язык программирования Maple и методы создания при помощи него команд и функций, расширяющих функциональность пакета.

Миллионы людей занимаются математическими расчетами, иногда в силу влечения к таинствам математики и ее внутренней красоте, а чаще в силу профессиональной или иной необходимости, не говоря уже об учебе. Ни одна серьезная разработка в любой отрасли науки и производства не обходится без трудоемких математических расчетов. Вначале эти расчеты выполнялись на программируемых микрокалькуляторах [1] или с помощью программ на универсальных языках программирования, таких, как Бейсик [2] или Паскаль. Постепенно для облегчения расчетов ' были созданы специальные математические компьютерные системы [3—14]. Настоящая книга посвящена одной из самых мощных и эффективных математических систем — MathCAD 7.0. Она существует в двух вариантах: стандартном MathCAD 7.0 Standard и профессиональном MathCAD 7.0 Professional Edition (PRO). Стандартная версия ориентирована на большинство пользователей, а профессиональная — на профессионалов, серьезно занимающихся математическими расчетами. Системы MathCAD традиционно занимают особое место среди множества таких систем (Eureka, Mercury, MatLAB, Mathematica 2 и 3, Maple V R3 и R4 и др.) и по праву могут называться самыми современными, универсальными и массовыми математическими системами. Они позволяют выполнять как численные, так и аналитические (символьные) вычисления, имеют чрезвычайно удобный математико-ориентированный интерфейс и прекрасные средства графики [6, 15,16]. Системы начиная с версии 3.9 работают под управлением графических операционных систем Windows 3.1/3.11 [16,17], а новая версия MathCAD 7.0 - под Windows 95/NT. Системы класса MathCAD предоставляют уже привычные, мощные, удобные и наглядные средства описания алгоритмов решения математических задач. Преподаватели и студенты вузов получили возможность подготовки с их помощью наглядных и красочных обучающих программ в виде электронных книг с действующими в реальном времени примерами. Новейшая система MathCAD PLUS 7.0 PRO настолько гибка и универсальна, что может оказать неоценимую помощь в решении математических задач как школьнику, постигающему азы математики, так и академику, работавшему со сложнейшими научными проблемами. Система имеет достаточные возможности для выполнения наиболее массовых символьных (аналитических) вычислений и преобразований [18, 19]. Более 600 000 только зарегистрированных пользователей владеют ранними версиями системы MathCAD во всем мире, а с выходом новых версии системы это число наверняка заметно увеличится. Ну а незарегистрированных пользователей, пожалуй, еще больше. О системе с такой вычислительной мощью, как у MathCAD 6.0/7.0 PRO, еще пару десятков лет назад не могли мечтать даже разработчики уникальной научной и космической аппаратуры. Но эта мощь нисколько не затрудняет удивительно простое и интуитивно предсказуемое общение с системой на общепринятом языке математических формул и графиков. Исключительно велика роль систем класса MathCAD в образовании. Облегчая решение сложных математических задач, система снимает психологический барьер при изучении математики, делая его интересным и достаточно простым. Грамотное применение систем в учебном процессе обеспечивает повышение фундаментальности математического и технического образования, содействует подлинной интеграции процесса образования в нашей стране и наиболее развитых западных странах, где подобные системы применяются уже давно. Новые версии MathCAD позволяют готовить электронные уроки и книги с использованием новейших средств мультимедиа, включая гипертекстовые и гипермедиа-ссылки, изысканные графики (в том числе анимационные), фрагменты видеофильмов и звуковое сопровождение. Шестая версия системы MathCAD русифицирована и получила широкое распространение в нашей стране, тогда как версия системы MathCAD 7.0 PRO пока существует только в англоязычном варианте, что, однако, вовсе не мешает готовить с ее помощью документы на русском языке. В настоящее время существует острый дефицит в литературе по системам класса MathCAD. А по новой версии MathCAD 7.0 PRO, появившейся в середине 1997 г., книг у нас вообще не издавалось, хотя она резко отличается от предшествующей версии 6.0 [6, 14]. Данная книга восполняет этот пробел. Она продолжает серию справочных книг [1—6] и обзоров [7—13] автора, посвященных современным средствам автоматизации математических расчетов. В книге впервые в нашей литературе описаны оба варианта новейшей оригинальной (англоязычной) версии системы MathCAD 7.0. Справочник написан в том же стиле, что и другие справочники автора, посвященные применению математических систем. Из них взяты и некоторые примеры для настоящей книги. Изложенный в ней материал является результатом многолетней работы автора со всеми версиями системы MathCAD, начиная от версий под MS-DOS [5]. При этом книга составлена так, что пользователи, работающие с более ранними версиями системы (MathCAD 3.0/4.0/5.0/PLUS 5.0/6.0/PLUS 6.0), получат не мало информации и о них, поскольку новые возможности седьмой версии оговорены особо.

Книга является официальным учебником Кембриджского университета, который успешно используется в учебном процессе. Начало работы.А также задачи для самостоятельной работы с ответами.

Matlab is a commercial "Matrix Laboratory" package which operates as an interactive programming environment. It is a mainstay of the Mathematics Department software lineup and is also available for PC's and Macintoshes and may be found on the CIRCA VAXes. Matlab is well adapted to numerical experiments since the underlying algorithms for Matlab's builtin functions and supplied m-files are based on the standard libraries LINPACK and EISPACK. Matlab program and script files always have filenames ending with ".m"; the programming language is exceptionally straightforward since almost every data object is assumed to be an array. Graphical output is available to supplement numerical results.

Computer algebra systems are gaining more and more importance in all areas of science and engineering. This textbook gives a thorough introduction to the algorithmic basis of the mathematical engine in computer algebra systems. It is designed to accompany one- or two-semester courses for advanced undergraduate or graduate students in computer science or mathematics. Its comprehensiveness and authority make it also an essential reference for professionals in the area.

Computer algebra systems are gaining more and more importance in all areas of sciece and engineering. This textbook gives a thorough introduction to the algorithmic basis of the mathematical engine in computer algebra systems.

This introduction to numerical analysis shows how the mathematics of calculus and linear algebra are implemented in computer algorithms. It develops a deep understanding of why numerical methods work and exactly what their limitations are.

Самоучитель по новейшим реализациям пакета визуального блочного имитационного моделирования Simulink 5/6/7 матричной системы MATLAB R2006/2007. Подробно описаны библиотека блоков Simulink, методика подготовки диаграмм моделей, их редактирование, настройка и запуск на исполнение. Дано описание наиболее важных пакетов расширения Simulink инструментального ящика Blockset, в том числе SimPowerSystems, SimMechanics, Aerospace, Stateflow, Signal Processing, Telecommunication, Video and Image Processing и др. Отражены средства виртуальной реальности. Описаны сотни наглядных примеров применения этих средств. Издание предназначено для студентов, преподавателей и аспирантов вузов и университетов, инженеров и научных работников.

This book arose from a series of courses on computer algebra which were given at Eindhoven Technical University. Its chapters present a variety of topics in computer algebra at an accessible (upper undergraduate/graduate) level with a view towards recentdevelopments. For those wanting to acquaint themselves somewhat further with the material, the book also contains seven 'projects', which could serve as practical sessions related to one or more chapters. The contributions focus on topics like Gröbner bases, real algebraic geometry, Lie algebras, factorisation of polynomials, integer programming, permutation groups, differential equations, coding theory, automatic theorem proving, and polyhedral geometry. This book is a must-read for everybody interested in computer algebra.

Mathematica is an exceptionally flexible and powerful tool for producing mathematical graphics. Mathematica makes it easy to create graphs of functions, plots of data, pictures of geometrical solids, and other mathematical illustrations either with built-in functions or with simple programs of your own. This book tells you what you need to know to make the most of the graphics capabilities of Mathematica. Whether you are a beginner, an experienced user of Mathematica, or even someone who doesn't use Mathematica at all but wants to use pictures produced by Mathematica in your publications, you will find information in this book that will help you. This Preface will help you figure out which parts of the book to read to find the information you need.