This text describes the design and implementation of high-performance feedback controllers for engineering systems. It emphasizes the frequency-domain design and methods based on Bode integrals, loop shaping and nonlinear dynamic compensation. The book also supplies numerous problems with practcal applications, illustrations and plots, together with MATLAB simulation and design examples.

Ideal for a first course in digital electronics, yet comprehensive enough for use by students at the senior design project level and EET professionals, Digital Design with CPLD Applications and VHDL uses programmable logic as the primary vehicle for instructing readers in the principles of digital design. More specifically, emphasis is on Complex Programmable Logic Devices (CPLDs) and the software tools used for their programming, with a decided shift away from fixed-function SSI and MSI devices. Immediately following discussion of digital fundamentals (e.g., Boolean algebra, logic minimization, combinational and sequential circuits), Digital Design with CPLD Applications and VHDL introduces its readers to Complex Programmable Logic Devices (CPLDs). Subsequent chapters on the MAX+PLUS II design environment, combinational logic functions, arithmetic circuits, latches and flip-flops, PLD architecture, counters and shift registers, and state machines are all based primarily on CPLDs and VHDL programming. By featuring VHDL and MAX+PLUS II applications throughout the book, readers are guaranteed exposure to this new digital paradigm as an integral part of their training, rather than as an optional add-on. Digital Design with CPLD Applications and VHDL also includes a CD-ROM that provides the reader with a complete digital design and prototyping system that can be used at school…or at home. Included are graphic design files, VHDL files, plus all of the simulation files from the examples presented in the book. Readers may opt to run simulations or program CPLDs with these ready-to-use, error-free files. Or, they may choose to use the files as templates for their own modifications.

Bringing together two areas of computer technology networking and embedded systems this developer's guide offers guidance and examples for each of these, with a focus on the special requirements and limits of embedded systems. Because developing an embedded system for networking requires knowledge from many areas, including circuit design, programming, network architecture, and Ethernet and Internet protocols, developers are given valuable technical information on each that can be put to use right away. Covered are the advantages and limits of using Ethernet to connect embedded systems in a local network, hardware and program code needed to connect an embedded system to an Ethernet network and the Internet, and how to build a network. Also discussed are how embedded systems can use TCP/IP and related protocols and how personal-computer applications can use the protocols to communicate with embedded systems. Developers will learn how their Web server's pages can include dynamic, real-time content and respond to user input.

The book provides a comprehensive view of Pattern Recognition concepts and methods, illustrated with real-life applications in several areas. It is appropriate as a textbook of Pattern Recognition courses and also for professionals and researchers who need to apply Pattern Recognition techniques. These are explained in a unified an innovative way, with multiple examples enhacing the clarification of concepts and the application of methods. Recent methods and results in Pattern Recognition are also presented in a clear way. A CD-ROM offered with the book includes datasets and software tools, making it easier for the reader to follow the taught matters in a hands-on fashion right from the start.

One of the great benefits of Unix is the vast array of free and inexpensive software tools that are available for the platform. Programming with GNU Software provides an overview of how C and C++ programmers can use some of these tools: the source-code editor Emacs, the gcc compiler, gdb debugger, gprof profiler, and the RCS version-control system. The book offers a quick-paced tutorial that, unlike some introductions to Unix tools, is particularly focused on the needs of C programmers.

This is the first comprehensive book to address the design of RF MEMS-based circuits for use in high performance wireless systems. A groundbreaking research and reference tool, the book enables you to understand the realm of applications of RF MEMS technology; become knowledgeable of the wide variety and performance levels of RF MEMS devices; and partition the architecture of wireless systems to achieve greater levels of performance. This innovative resource also guides you through the design process of RF MEMS-based circuits, and establishes a practical knowledge base for the design of high-yield RF MEMS-based circuits. The book features exercises and detailed case studies on working RF MEMS circuits that help you decide what approaches best fit your design constraints. This unified treatment of RF MEMS-based circuit technology opens up a new world of solutions for meeting the unique challenges of low power/portable wireless products.

For decades the Soviet Union and now Russia have held leading positions in the development of a special class of vehicles that are neither aircraft nor ships or both at once. Known as wing-in-ground effect (WIGE) craft or by their Russian name of ekranoplan, these vehicles combined the best of both worlds, operating on the borderline between the sky and the sea, offering the speed of an aircraft coupled with better operating economics and the ability to operate pretty much anywhere on the world's waterways. As such they promptly attracted the attention of the military and thus have been veiled in secrecy until recently. The book describes in detail the many series of WIGE vehicles developed by various design bureaus, including the Orlyonok, the only ekranoplan to see squadron service, the missile-armed Loon and the famous and awesome KM, or Caspian Sea Monster, which first attracted the attention of the West to these developments.

  Текст у форматі PDF 1.67 Мб

Driven by the rapidly escalating capacity demands of emerging wireless systems, researchers have developed a wide array of novel signal processing techniques for use in such systems. Now, two leading researchers synthesize the field's vast new literature, giving working engineers practical guidance for designing advanced wireless receivers.

Попри численні студії козаччини, проблема реконструкції релігійної свідомості козацтва залишається на маргінесі наукових зацікавлень дослідників. Завданням цієї книги є висвітлення реальної ситуації в царині стосунків низового козацтва з церковними структурами. Для розкриття цієї проблеми на конкретному рівні найбільш репрезентативним може бути зріз стосунків Війська Запорозького Низового з київськими чоловічими монастирями. Упродовж XVII-XVIII ст. саме в цій сфері сформувалася своєрідна система зв'язків духовного, соціального та економічного характеру. Наприкінці роботи автор розглянув життя та побут київських ченців на Запорожжі, їхню роль у церковно-релігійному житті січовиків, а також зворотний бік зв'язку - паломництва січовиків до київських обителей. Завершує роботу мінідослідження про записи запорозьких козаків у синодиках київських чоловічих монастирів.

У третьому виданні підручника з урахуванням практики перебудови, останніх наукових розробок і законодавчих актів України приділяється значна увага інноваційній діяльності, ії зв'язку з інвестиціями, що має велике значення при реструктуризації і сприяє економічному зростанню промисловості. Розглядаються також проблеми скорочення тривалості інвестиційного процесу та його подальшого удосконалення, що дає вагомий внесок у розвиток нового напрямку в економічній науці - інвестознавства. Особлива увага приділяється питанням відродження ринку фінансових інвестицій і капіталів, підвищення функціональності банковської системи, розвитку акціонерних капіталів і державних цінних паперів. Для студентів і викладачів середніх і вищих навчальних закладів, фахівців усіх профілів, які займаються інвестуванням.

Наведені у словнику дефініції визначають і тлумачать основні поняття, що з'явилися у останні десятиріччя і почали використовуватися у суспільстві, стосовно когнітивних процесів у сфері інформатизації та зв'язку, конвергенція яких все більше поглиблюється і схиляється у бік розвитку інформаційних технологій та штучного інтелекту. Зроблено спробу кореляційного об'єднання термінів з точки зору проблем прав та свобод людини, індустрії інформації, інформаційних ресурсів, інформаційної інфраструктури та телекомунікацій, інтелектуальної власності й ринкової економіки в умовах переходу до Інформаційного суспільства.

Предмет історії - це суспільство в усій його повноті, взаємозв'язку, взаємообумовленості його компонентів - матеріального, економічного, соціального життя та людини - в природному, соціальному, історичному контексті. Глибоке й професійне вивчення історії стало нагальною потребою. Однією з найважливіших функцій вітчизняної історії є формування світогляду громадянина, патріота своєї батьківщини. В підручнику розглянуто основні періоди формування території, суспільства і держави України та політичні, економічні, соціальні і духовні проблеми її розвитку. Рекомендується учням шкіл, гімназій, ліцеїв, коледжів, а також студентам, аспірантам і викладачам вузів України.

Наконец-то появился универсальный справочник лекарственных препаратов, разработанных крупнейшим ученым современности – Борисом Болотовым. Большинство лекарств, созданных академиком, основаны на использовании ферментов молочнокислого брожения лекарственных растений. Их приготовление и применение отличается простотой и доступно каждому. Краеугольным камнем аптеки Болотова также является царская водка, благодаря которой можно замедлить старение и предупредить множество болезней за счет закисления организма. Как приготовить препараты в домашних условиях? Где взять сырье? Как правильно применять препараты? Какие лекарства применять в том или ином случае? Ответы на все вопросы вы найдете в «Аптеке здоровья по Болотову».

Вихід у світ першого видання «Атласу анатомії людини» Френка Неттера в 1989 р. став значною подією для всіх, хто вивчає і викладає анатомію. Майже одразу ця книга стала однією із найпопулярніших у медичному світі. Така ситуація зберігається й донині. Цей успіх став можливий завдяки величезному художньому талантові доктора Неттера, чіткій роботі медичного видавництва і порадам доктора Шерон Коласино (Оберґ). Я радий, що взяв участь у роботі над другим виданням «Атласу анатомії людини», «Інтерактивним атласом анатомії» та «Інтерактивним атласом клінічної анатомії». Навіть через 10 років після виходу першого видання атласу на нього зберігається, як і раніше, дуже великий попит. Ми почали працювати над другим виданням, незважаючи на шалений успіх першого, для того, щоб покращити його якість. Працюючи над другим виданням, ми намагалися не збільшувати обсяг книги, не змінювати стиль написання, адже студенти вважають, що саме завдяки цим характеристикам книга користується такою популярністю. Найпомітнішою зміною стала поява нових ілюстрацій самого Неттера (рис. 288, 430, 432 і 511) та доктора медицини Карлоса Мачадо (див. новий розділ «Поперечні перерізи», рис. 512-525). Ці ілюстрації мають велике значення з огляду на сучасний стан анатомії; вони містять деталі, які допоможуть студентам вивчати анатомію на пошарових зрізах. Це особливо важливо у зв'язку з повсюдним впровадженням у клінічну практику сучасних засобів отримання зображень. Доктор Мачадо вніс зміни у низку рисунків, опираючиь на дані, що були виявлені завдяки комп'ютерній і магнітно-резонансній томографії. Значно змінені розділи з анатомії таза і промежини, зокрема замінено застарілу концепцію про будову сечо-статевої діафрагми, уточнено деякі особливості будови зовнішнього сфінктера сечівника. Значні зміни внесені в термінологію. Я вдячний докторові Дуан Гейне (розділ «Центральна нервова система») та докторові Роберту Леонарду (всі інші органи й системи), котрі неоціненно допомогли в цій роботі. Незважаючи на те, що майже всі анатоми користуються чинною анатомічною номенклатурою, клініцисти схильні вживати епоніми, тому найвідоміші та найпоширеніші з них зазначені у дужках. Хочу висловити величезну подяку видавцям Джині Дінґл і Томасові Муру за їхню участь у роботі, а також нашому керівнику Сенді Пурренгейдж за те, що вона змушувала нас оперативно виконувати свою роботу. Особлива подяка моїй дружині Мюріел Деллі (все ще Деллі) за те, що вона зберегла сімейне вогнище, за терпимість до мене, до моїх проектів і тих незліченних годин, що я віддаю роботі.

Навчальний посібник підготовлено у відповідності з основними темами спецкурсу «Банківське законодавство», а також темою «Правове регулювання банківської діяльності» нормативного курсу «Фінансове право», що викладаються на юридичному факультеті Київського національного університету імені Тараса Шевченка. При його підготовці автор спиралася на власний досвід, отриманий у процесі читання лекцій на юридичному факультеті Київського національного університету імені Тараса Шевченка, а також досвід практичної роботи у банківському секторі України. У зв'язку з цим у посібнику гармонійно поєднані теоретичні та практичні аспекти правового регулювання банківської діяльності. Для студентів, аспірантів, викладачів юридичних та економічних навчальних закладів, працівників банківського сектора та читачів, які цікавляться питаннями правового регулювання банківських відносин.

В основі успішної діяльності будь-якого підприємства, організації, приватної особи лежить вірогідна інформація, яку необхідно зібрати, проаналізувати, перетворити в обґрунтоване рішення та захистити від несанкціонованих дій. При цьому зростаючі потоки інформації, з якими мають справу в системах управління, банківських та спеціалізованих системах, телекомунікаційних системах та мережах потребують впровадження таких систем збору, обробки, зберігання та передачі інформації, які б забезпечували гарантовану безпеку цих процесів. Дані, які знаходяться в пам'яті комп'ютера та передаються по лініях зв'язку, і є конфіденційною інформацією ділового, комерційного або приватного характеру, можуть зазнавати таких дій з боку зловмисників, як несанкціоноване читання, модифікація, крадіжка. В зв'язку з цим сьогодні питання захисту інформації від несанкціонованого доступу (НСД) стають все більш актуальними. Засоби забезпечення інформаційної безпеки є однією з найважливіших складових частин в усіх інформаційних системах та системах управління: від електронної пошти – до стільникового зв'язку, від доступу до мережі Internet – до електронної комерції, від систем управління виробничою ділянкою – до управління космічним об'єктом.

Висвітлюються концептуальні підходи до формування внутрішньогосподарського (управлінського) обліку, його місця і ролі в організації господарського обліку та в системі управління; обґрунтовується його основна функція — облік виробничих витрат; розкрита дієвість внутрішньогосподарського (управлінського) обліку, зокрема в умовах внутрішньо господарського розрахунку і чекової форми контролю та у зв'язку із застосуванням інформаційних систем і комп'ютерних локальних мереж; розгля дається взаємозв'язок внутрішньогосподарського (управлінського) обліку з бюджетуванням та контролінгом. Головне завдання посібника — надати допомогу тим, хто бажає оволодіти пе ревіреноюпрактикою організацією ведення внутрішньогосподарського (управлінського) обліку у виробничих підрозділах сільськогосподарських господарюючих суб'єктів. Посібник буде корисним як для сту дентів і аспірантів, так і фахівців сільськогосподарської галузі

Gillette вышла на рынок безопасных бритв десятилетия спустя после его зарождения, но продолжает доминировать на нем до сих пор. Microsoft доминирует на многих рынках, ни на одном из которых она не была пионером. Amazon – ведущий, но не первый, книжный Интернет-магазин. Эти и десятки других примеров доказывают, что, несмотря на расхожее мнение, первенство на рынке не является гарантией широкой известности, большой доли рынка и тем более долгосрочного лидерства. Хорошо аргументированная и тщательно выверенная книга «Воля и видение» открывает пять ключевых принципов, являющихся реальными движителями длительного рыночного лидерства: – Видение массового рынка. – Настойчивость руководителя. – Неустанные инновации. – Финансовая смелость. – Умелое распоряжение активами. Основываясь на многолетних исследованиях новых рынков, влиятельные бизнес-профессора Джерард Теллис и Питер Голдер приходят к убедительным и удивительным выводам. Изучение истории рыночных лидеров: Microsoft, Intel, Hewlett-Packard, Federal Express, Procter & Gamble и Charles Schwab вкупе с анализом архивных документов той эпохи, в которую происходили те или иные события, показывают, что действие пяти ключевых принципов актуально как в XIX веке, так и в наши дни. Авторы сопоставляют поведение длительных лидеров с поведением тех, кто обладал такими же, если не большими, шансами на успех, но не добились его. Более важно, что они указывают путь, которым, следуя примерам долгосрочных лидеров, могут пойти сегодняшние компании, чтобы овладеть значительно большей долей рынка, независимо от ресурсоемкости или сложности их продуктов.