Проаналізовано вимоги до приводів координатних вимірювальних систем. Запропоновано нову структуру регулятора, що дозволяє одержати високі динамічні й точнісні характеристики приводів координатних вимірювальних машин. Виконано порівнювальне математичне моделювання функціонування звичайної та запропонованої слідкувальних систем для різних законів вхідного впливу.

Розглянуто особливості застосування теоретичних засад побудови евристичних систем спостереження в процесі проектування автоматизованих засобів вимірювання об'єктів зі складними просторовими поверхнями. Наведено принципи автоматичного керування вимірювальною головкою під час сканування об'єкту вимірювання за умов дії дестабілізувальних факторів. Визначено фактори, що впливають на похибку вимірювання.

Рассмотрены особенности применения теоретических основ построения эвристических систем наблюдения при проектировании автоматизированных средств измерения объектов со сложными пространственными поверхностями. Приведены принципы автоматического управления измерительной головков при сканировании объекта измерения в условиях действия дестабилизирующих факторов. Определены факторы, влияющие на погрешность измерения.

Подано результати досліджень багаторівневих моніторингових систем на базі індуктивних методів моделювання. Для вирішення проблеми системного узгодження моделей різних рівнів запропоновано використати єдину технологію моделювання. Наведено результати застосування методу групового врахування аргументів для моделювання об'єктів вольтамперометричного вимірювання концентрації важких металів у воді на мікрорівні моніторингу довкілля, моделювання захворюваності населення Черкащини на мікрорівні та результатів управлінських дій на метарівні. Показано ефективність запропонованих підходів і можливість їх використання для моніторингу медичних і соціально-економічних об'єктів.

Розроблено оптимальну структуру інформаційно-вимірювальної системи координатно-вимірювальної машини, яка представляє собою вимірювальний комплекс, що має алгоритм вибору найбільш достовірної інформації та алгоритм оцінювання стану системи. Наведена оптимальна структура дозволяє забезпечити найбільш ефективний режим роботи координатно-вимірювальної машини на кожному етапі процесу вимірювання.

Проаналізовано вплив обмеження сигналу відхилення на якість роботи слідкуючої системи і запропоновано спосіб суттєвого поліпшення параметрів системи. Виконано математичне моделювання слідкуючої системи для різних законів вхідного впливу: стрибкоподібного, лінійно зростаючого, трапецоїдного і синусоїдного з різними параметрами.

Для підвищення точності та швидкодії вимірювання складних просторових поверхонь за умов дії дестабілізуючих факторів розроблено нову структурну схему управління вимірювальною головкою координатно-вимірювальної машини. Показано, як здійснюється рух вимірювального наконечника в тривимірному просторі. Показано, що в основі процедури синтезу закону керування лежить нелінійне перетворення змінного стану. Одержано опис системи у вигляді взаємозалежних моделей подовжніх та відносних рухів.

Надано результати досліджень багаторівневих моніторингових систем на базі індуктивних методів моделювання. Для вирішення проблеми системного узгодження моделей різних рівнів запропоновано використати єдину технологію моделювання. Наведено результати застосування методу групового врахування аргументів для моделювання об'єктів вольтамперометричного вимірювання концентрації важких металів у воді на мікрорівні моніторингу довкілля, для моделювання захворюваності населення Черкаської області на мікрорівні та результатів управлінських дій на метарівні. Показано ефективність запропонованих підходів і можливість їх використання для моніторингу медичних і соціально-економічних об'єктів.

Запропоновано методологію побудови вимірювальних технічних заходів у пристроях вимірювання параметрів положення, переміщення, швидкості, сил і їх похідних для оцінювання стану об'єктів.

Показано, що врахування негауссового характеру адитивної завади дозволяє значно підвищити точність вимірювального параметра. Показано, що на точність фільтрації випадкового процесу вимірювання механічних величин значною мірою впливає врахування збурювальних факторів з негауссовою щільністю розподілення ймовірностей.

Розглянуто особливості реалізації системи управління вимірювальним наконечником координатно-вимірювальної машини. Задачу управління вирішено шляхом використання апарату нечіткої логіки. Запропоновано алгоритм, що дозволяє виконувати операцію дефазифікації стосовно будь-яких мікроконтролерів систем управління в той час, коли практична реалізація нечіткого управління в системах управління зі "звичайними" мікроконтролерами потребує розробки спеціальних алгоритмів. Представлений алгоритм для розрахунку центра тяжіння об'єднаних множин під час виконання операції дефазифікації дозволяє розбивати ці множини на елементарні фігури та розраховувати координати центрів тяжіння цих фігур.

Розглянуто сутність і технологічні особливості функціонування інформаційно-телекомунікаційних систем (ІТКС) спеціального призначення для забезпечення автоматизації прийняття управлінських рішень в планово-виробничій діяльності організацій, установ і закладів. Розкрито організаційно-правові та програмно-технічні аспекти проектування та функціонування ІТКС обробки та прийняття рішень. Запропоновано шляхи вирішення проблем автоматизації прийняття управлінських рішень через застосування моделей завантаженості інформаційних потоків і алгоритму одержання управлінських рішень в ІТКС спеціального призначення.

Наведено результати досліджень з проблем інформаційної безпеки, фізики, енергетики, екології, інженерних наук, аеронавігаційних систем і хімічних технологій. Розкрито можливості оцінки безпеки ресурсів інформаційних систем за допомогою апарату нечіткої логіки. Наведено математичний алгоритм розподілення ключів шифрування. Запропоновано методологію створення метрологічного забезпечення вимірювальних пристроїв, способи реалізації операцій нечіткої математики в тензорному базисі засобами пакету математичного моделювання MATLAB, методи одержання біопалива для потреб авіації. Обгрунтовано схеми теплопостачання готелю "Жуляни" на основі відновлювальних джерел енергії.

Изложены результаты исследований по проблемам информационной безопасности, физики, энергетики, экологии, инженерных наук, аэронавигационных систем и химических технологий. Раскрыты возможности оценки безопасности ресурсов информационных систем при помощи аппарата нечеткой логики. Приведен математический алгоритм распределения ключей шифровки. Предложены методология создания метрологического обеспечения измерительных устройств, способы реализации операций нечеткой математики в тензорном базисе средствами пакета математического моделирования MATLAB, методы получения биотоплива для нужд авиации. Обоснованы схемы теплоснабжения гостиницы "Жуляны" на основе возобновляемых источников энергии.

Запропоновано новий перспективний блоковий симетричний криптоалгоритм "LUNA". Наведено основні поняття та терміни, що використовуються для опису даного алгоритму, формалізовано основні параметри, операції та процедури. Визначено коло подальших досліджень даного криптографічного алгоритму, що полягає у перевірці його стійкості до відомих методів криптоаналізу, оцінці швидкісних параметрів та проведенні статистичного тестування.

Розглянуто математичну модель процесу виміру і побудови тривимірних об'єктів на трикоординатній інформаційно-вимірювальній системі механічних величин по заданій базі точок, розташованих по її межі. Методика побудови об'єктів базується на тривимірній поліноміальній апроксимації. Показано, що апроксимуючий поліном по будь-якій змінній має гарантовані властивості гладкості і монотонності.

Досліджено проблему оптимізації конструкцій верстатів для різання кераміки і визначення міцності їх деталей. Наведено аналітичний огляд дослідження напружень в деталях з використанням різних способів. Виконано аналіз експериментального дослідження міцнісних характеристик деталей дослідного зразка верстату для різання керамічного бруса пластичного формування. Відзначено, що більшість деталей працюють зі значним запасом міцності і є можливість оптимізувати параметри деталей. Зроблено аналіз результатів експерименту з застосуванням методів математичної статистики.

Наведено результати експериментальних досліджень процесу конденсації рухомої пари води і хладону R22 всередині горизонтальної гладкої труби у разі турбулентних парового ядра і плівки. Узагальнено експериментальні дані.

Зазначено, що хроматографічні методи аналізу грунтуються на різноманітних фізичних і хімічних процесах, які дозволяють розв'язувати складні аналітичні задачі розділення та наступного визначення малих концентрацій близьких за хімічними властивостями речовин. Такі аналітичні проблеми іншими методами вирішувати важко, а часто - просто неможливо. Щоб вирішити цю проблему, необхідно не тільки вдосконалення хроматографів та їх програмного забезпечення не тільки для керування хроматографічним процесом, а й обробки результатів вимірювань. Задовільний опис процесу хроматографічного розділення речовин можна одержати, поєднавши окремі положення теорії еквівалентних тарілок, дифузної теорії Ван Деємтера. Для підвищення надійності таких вимірів, крім промахів, роблять два або три спостереження, і за результат вимірів приймають середнє арифметичне значення результатів цих спостережень.

Зазначено, що умови використання мобільних роботів накладають необхідність установки різних типів сенсорів, систем технічного зору, апаратури локації та навігації. Проведено побудову каналу зв'язку між роботом та оператором, вирішено задачі підвищення пропускної здатності, надійності та захищеності. Відображено досвід проектування систем передачі даних для мобільних роботів на зразку безпровідних каналів. Розглянуто особливості побудови схем, їх уніфікації та комплексування.

Проведено аналітичний огляд існуючих систем обробки інформації у вимірювальних роботах. Виявлено, що в розглянутих системах є недоліки, пов'язані або з недостатньою гнучкістю структури вимірювальних механізмів, або з недостатньою швидкодією алгоритмів обробки інформації. Виконано синтез системи обробки інформації у вимірювальних роботах, яка дозволяє керувати рухом вимірювальних щупів більш гнучко та робити вимірювання, перетворюючи аналогову інформацію в цифрову і навпаки. Наведено схему передачі інформації від датчика до обчислюючого пристрою. Розроблено систему команд для керування рухами вимірювальних щупів робота та обробки інформації в ньому.

Наведено новий підхід до побудови системи керування автономним мобільним роботом за швидкої зміни умов зовнішнього середовища. Запропоновано структуру системи керування, в якій система прийняття рішень побудована на основі багаторівневої системи перетворення інформації, складається з двох рівнів. На першому рівні, на основі інформації про оточуючі предмети, сформовано моделі-класифікатори оперативної ситуації. Одержані моделі передаються на другий рівень, де на їх основі відбувається генерація вектора руху. Даний вектор передається до рухомої системи, де відбувається формування серії керуючих команд до рухомих частин робота.