Обгрунтовано доцільність використання теорії нечітких множин у системах керування, що розробляються в Інституті електродинаміки НАН України.

Розглянуто питання формалізації процесів розробки, підтримки та розвитку інтелектуальних інформаційно-керуючих систем для створення адаптивної технології реалізації даних процесів. Запропоновано формальну систему вищого (скінченного) порядку, що дозволяє перевизначення нових типів об'єктів у процесі функціонування системи. Розроблено процедуру виведення, яка інтегрує методи використання знань, аналогій та впорядковану лінійну m-резолюцію. Доведено повноту процедури виведення.

Розглянуто проблеми формалізації процесів взаємодії компонентів інтелектуальних систем для адаптивної технології створення інтелектуальних інформаційно-керуючих систем. Запропоновано формальну систему вищого (скінченного) порядку. Визначено декларативну та процедурну семантики та семантику в термінах моделей переходів для запропонованої системи. Формалізм дозволяє поєднати можливості інформаційної системи, вирішувача проблем та контролера станів на етапі реалізації планів у інтелектуальних системах.

Отмечено, что использование интервального анализа и нечетких математических моделей, основанных на нечетких множествах Л. Заде, можно рассматривать как одно из направлений развития интеллектуальных систем. При создании нечетких моделей не делается классического аналитического описания, необходимо только профессиональное описание управления процессом опытным оператором.

Розглянуто основні напрямки теорії інтелектуальних систем управління - адаптивні системи управління; системи, які грунтуються на знаннях; фаззі-системи на основі нечітких множин; штучні нейронні мережі. Наведено список літератури з розглянутих питань, а також навчальні дисципліни в підготовці фахівців з комп'ютерної інженерії та управління.

Освещена постановочная часть методологии синтеза алгоритмов интеллектуальной системы управления оборачиваемостью - постановка задач принятия решений при управлении производственными фондами и фондами обращения предприятия. Даны формализованные постановки, определены возможные способы их решения.

In connection with increase of integration of computing devices recently wide circulation was received with microprocessor devices of management of automatics and microcomputer. As the computing devices on microprocessors have powerful means of display of the information about object, from it is desirable to use all opportunities for a conclusion of the information.The microcomputer of installation has two types of display of the information: a conclusion of the information to the monitor; inclusion of the sound signal system.

Обсуждены вопросы организации диалоговых систем в задачах принятия решений по управлению сложным динамическим объектом в экстремальных ситуациях. Основное внимание уделено использованию визуальной информации при анализе динамических сцен. Рассмотрены примеры конкретных приложений в бортовых интеллектуальных системах реального времени.

Розглянуто інформаційну концепцію експертних процедур, до основи якої покладено створення спеціалізованих систем знань. Наведено приклади побудови експертних систем в управлінні проектами на рівні формування алгоритмічних і фактуальних знань.

Наведено сучасні підходи до моделювання систем керування за умов невизначеності з метою розробки методів та алгоритмічних засобів для їх синтезу та оптимізації. На підставі узагальнювальної функції та операторного методу моделювання описано математичний метод для спільної обробки чітких, нечітких і стохастичних даних. Проаналізовано особливості використання даного методу для проектування систем керування з голосовим інтерфейсом.

Приведены современные подходы к моделированию систем управления в условиях неопределенности с целью разработки методов и алгоритмических средств для их синтеза и оптимизации. На основе обобщающей функции и операторного метода моделирования описан математический метод совместной обработки четких, нечетких и стохастических данных. Проанализированы особености применения данного метода для проектирования систем управления с голосовым интерфейсом.

Проведен структурный анализ интеллектуальной системы управления на основе ее множественной модели и теории математической классификации. Предложена методика распараллеливания алгоритмов анализа технической системы по ее собственным частотам и принцип построения интеллектуального регулятора.

Изложены основные понятия теории нечетких множеств и рассмотрены прикладные задачи проектирования, управления и обработки информации, решаемые с ее помощью. Освещены методы и алгоритмы решения задач макропроектирования с использованием экспертной информации. Описаны принципы построения и алгоритмы функционирования системы поддержки принятия решений, построенной на основе логико-лингвистического подхода. Приведены методы и алгоритмы решения задач нечеткой кластеризации и нечеткой идентификации.

Кратко описана функциональная схема нечеткого регулятора и рассмотрен принцип его работы в системе управления. Освещен процесс принятия решений на базе нечеткой логики, который является основой работы нечеткого регулятора. Проведен синтез нечетких регуляторов в системах автоматического управления с нестационарными объектами управления, с объектами, имеющими звенья чистого запаздывания, и нелинейными объектами. Рассмотрены важные для проектирования цифровых нечетких регуляторов вопросы оптимизации их основных параметров (диапазонов изменения лингвистических переменных, формы и параметров функций принадлежности лингвистических величин) путем минимизации квадратичного критерия качества с целью получения оптимальных переходных процессов в системах автоматического управления с нечеткими регуляторами.

С использованием средств инженерии знаний, а также на базе введенных разноуровневых по структурной сложности алгоритмических квантах знаний (РАКЗ) в виде формализованных порций информации с соответствующим содержанием (семантикой) предложен новый квантовый подход к проблеме принятий решений и управления в условиях неопределенности. Обоснована возможность создания эффективных РАКЗ-методов и РАКЗ-моделей представления и компьютерного манипулирования квантами знаний в строго формализованных классах алгоритмических квантовых структур разнотипной информации. С использованием РАКЗ-методов проанализирована эффективность реализации принципа причинно-следственного вывода решений посредством базы квантов знаний, синтезируемой при обучении в форме системы импликативных и функциональных закономерностей по выборочным знаниям для данной предметной области.

На підставі аналізу сучасного стану методів проектування та автоматичної класифікації розглянуто особливості постановки задачі інформаційного синтезу здатних навчатися (самонавчатися) інтелектуальних систем керування. Викладено методологічні та теоретичні положення інформаційно-екстремального методу функціонально-статистичних випробувань (МФСВ), який грунтується на прямій оцінці інформаційної спроможності інтелектуальної системи. Проаналізовано особливості застосування МФСВ для автоматичної класифікації об'єктів різної природи.

На основе анализа современного состояния методов проектирования и автоматической классификации рассмотрены особенности постановки задачи информационного синтеза способных обучаться (самообучаться) интеллектуальных систем управления. Изложены методологические и теоретические положения информационно-экстремального метода функционально-статистических испытаний (МФСИ), основывающегося на прямой оценке информационной способности интеллектуальных явлений. Проанализированы особенности применения МФСИ для автоматической классификации объектов различной природы.

Оценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.

In the article, influence of key parameters of a two-mass electromechanical system with elastic cinematic link, with and without clearance, and a neuroregulator, on dynamic parameters of quality is estimated. Existence of a range for every parameter considered, within which there are no stick-slip frictional self-oscillations, is shown.

Изложен метод направленного перебора вариантов, предназначенный для решения экстремальных комбинаторных задач и систем уравнений с булевыми переменными. Приведены логические модели управления и диагностирования ложных объектов. Описаны процедуры формирования комбинаторных моделей, позволяющих использовать для вывода решений алгоритмы направленного перебора. Приведена информация о методах принятия решений в системах управления гражданской авиации, а также других приложениях метода направленного перебора вариантов.

Освещены основы теории множеств, рассмотрены нечеткие множества, отношения и отображения, а также их операции. Проанализирована природа нечеткости и неопределенности в задачах автоматизированного управления и принятия решений. Представлены основные подходы к эффективному решению задач математического программирования в нечетких исходных условиях. Изложены теоретические основы принятия решений при нечетком отношении предпочтения на множестве альтернатив.

Рассмотрены методы синтеза и расчета работающих на базе нечеткой логики цифровых регуляторов в системах автоматического управления. Разработан новый метод проектирования нечетких регуляторов, основанный на полученных аналитических выражениях для управляющих воздействий на выходе нечеткого регулятора при различных функциях принадлежности. Особое внимание уделено синтезу нечетких цифровых регуляторов для нестационарных объектов управления, а также объектов с чистым запаздыванием и имеющих различные нелинейности. Расмотрены особенности синтеза и расчета оптимальных по быстродействию и нечетких цифровых регуляторов в системах автоматического управления параметрами двухроторного двухконтурного газотурбинного двигателя, паровых котлов большой мощности, температурой электрических и газовых печей, а также различных радиотехнических систем. Дана сравнительная оценка показателей качества, в частности робастности, систем автоматического управления с цифровыми нечеткими, оптимальными по быстродействию регуляторами при различных условиях.

Розглянуто теоретичні засади нечіткої логіки, наведено основні характеристики нечітких множин. Розкрито зміст понять нечіткої та лінгвістичної змінних, нечітких відношень і висновків. Висвітлено особливості застосування нечіткої логіки в штучних нейронних мережах, використання пакета Fuzzy Logic Toolbox. Описано методи прийняття рішень у багаторівневих ієрархічних системах, охарактеризовано основні принципи керування даними системами. Наведено приклад використання алгоритму формування нечіткого висновку в системі автоматичного керування.

Рассмотрены теоретические основы нечеткой логики, приведены основные характеристики нечетких множеств. Раскрыто содержание понятий нечеткой и лингвистической переменных, нечетких отношений и выводов. Освещены особенности применения нечеткой логики в искусственных нейтронных сетях, использования пакета Fuzzy Logic Toolbox. Описаны методы принятия решений в многоуровневых иерархических системах, охарактеризованы основные принципы управления данными системами. Приведен пример применения алгоритма формирования нечеткого вывода в системе автоматического управления.