У мальків золотої рибки довжиною близько 3 см вивчали їх рух у вузькому каналі, підраховуючи кількість спонтанних поворотів у різні боки. Приблизно третина рибок віддавали перевагу здійсненню поворотів у правий та лівий боки, їх кількісне співвідношення складало 1,5 - 1,0 відповідно. У двох третин рибок рухова поведінка була амбілатеральною. В експериментах з примусовим 10-хвилинним обертанням рибок (тих, що віддавали перевагу поворотам у правий бік, - за годинниковою стрілкою навколо довгої осі тіла, поворотам у лівий бік - проти годинникової стрілки) асиметрія їх поведінки дещо згладжувалась, і більша кількість рибок ставали амбілатеральними в своїх преференціях боку повороту, проте після добового й дводобового відпочинку попередня асиметрія рухової поведінки в них повністю відновлювалася. Примусове обертання таких самих рибок у протилежний бік не впливало на асиметрію у виборі повороту. Вироблення в рибок адаптації (резистенції до стомливої тривалої вестибулярної стимуляції) призводило до деякого згладжування моторної асиметрії, у цілому не порушуючи її характеру. За результатами експериментів припущено, що в помітної частини особин золотих рибок (подібно до інших тварин і людини) існує природжена асиметрія моторної функції з чіткими перевагами або правого, або лівого напрямку повороту. Ці співвідношення можуть згладжуватися за експериментальних дій, але потім відновлюватися, тобто вони є стійкими й принципово не трансформуються. Припущено,

що асиметрія моторної поведінки золотої рибки у вузькому каналі може бути адекватною передумовою для наступного з'ясування морфологічної асиметрії мозку та моторних центрів, керуючих поворотами тіла рибки.

Предложена модификация циклов и алгоритмов приема/передачи битового потока информации, позволяющая увеличить дальность, надежность, помехоустойчивость и скорость передачи данных.

Исследованы ответы нейронов области 21b коры головного мозга кошки на предъявление движущихся зрительных стимулов разной формы. Реакции около 54 % исследованных нейронов свидетельствовали о том, что в данных случаях в той или иной степени дискриминируется конфигурация контуров движущихся стимулов. Большинство нейронов, селективно реагирующих на изменение формы стимула, являлись темночувствительными и оптимально отвечали на предъявление темных зрительных стимулов на светлом фоне. Подробное исследование пространственной инфраструктуры рецептивных полей (РП) нейронов и ее сопоставление с селективностью ответов нейрона не выявили существенной корреляции между статической организацией РП и ответами нейрона на движение стимулов разной формы. Высказано предположение об определенной роли динамической инфраструктуры РП и комплексной активности функциональных групп нейронов, РП которых пространственно перекрываются с РП исследуемого нейрона, в механизмах дискриминации нейроном формы зрительного стимула.

Предложен вариант построения модели командно-информационной сети для сбора информации о протекании технологического процесса. Модель сети позволяет определить конфигурацию сети и очередность поллинга узлов для обеспечения надежности и достоверности получаемой информации.

Описано алгоритм, що дозволяє підвищити ефективність і завадостійкість однопровідної мережі. Наведено описи циклів прийому біта, передачі й одночасного прийому-передачі. Даний алгоритм дозволяє використовувати однопровідну мережу під час побудови мереж промислової автоматизації та керування.

Предложен алгоритм автоматической диагностики элементов компьютерной промышленной сети. Алгоритм позволяет локализовать неисправность элементов узла, портов узла, канала передачи данных. Автоматическая локализация неисправности позволяет автоматически подключить резервные каналы передачи данных.

Досліджено особливості окустичної взаємодії дробарки та її приводного двигуна. Визначено кількісні залежності рівнів звукового тиску над зоною дроблення й біля коміра дробарки від частоти звукових коливань і діаметра рухливого конуса дробарки, що дозволяють об'єктивно оцінити дробарку як джерело шуму та якість її виготовлення чи ремонту. Встановлено залежність для визначення частотної характеристики випромінювання ударного шуму сталевих пластин, що відрізняється додатковим обліком характеру ударної взаємодії сталевих куль з пластиною, товщини пластини та кута її установки, а також коефіцієнта випромінювання згинних коливань пластин. Ця залежність дозволяє прогнозувати рівні ударного шуму та визначити умови розташування засобів для ефективного зниження шуму дробарок.

Розроблено та теоретично обгрунтовано архітектуру та модель функціонування нової гібридної нейронної мережі адаптивного резонансу. Встановлено та теоретично обгрунтовано методики навчання. Надано новий вид функціонала Тихонова з використанням структурної та сигнальної константи Ліпшиця, яка дозволяє проводити теоретичні дослідження властивостей систем м'яких обчислень. Запропоновано використовувати гібридний метод нелінійного нормування даних для нормування вхідних даних експертних систем і нейронних мереж, який є оборотним.

Приведен алгоритм обнаружения и локализации неисправностей в промышленной компьютерной сети. Алгоритм основан на свойстве отражения электромагнитного сигнала в длинных кабельных линиях и модифицированном алгоритме Дейкстры для взвешенных неориентированных графов. Приведены результаты исследования, подтверждающие возможность использования волнового метода для определения длины и целостности кабельной линии. Приведенный алгоритм позволяет проектировать сети сбора данных с автоматической диагностикой.

Существующие алгоритмы размещения ячеек цифровых интегральных схем решают задачу в два этапа - начальное размещение, основанное на приближенных быстрых алгоритмах, и окончательное размещение, основанное на итерационных алгоритмах. При этом учет временных задержек сигнала, как правило, производится на втором этапе, который предусматривает многократное изменение начального размещения, нацеленное на сокращение задержек критических путей, а эффективность решения во многом зависит от результатов начального размещения. В отличие от существующих алгоритмов начального линейного размещения, в которых реализуется последовательное размещение ячеек по максимуму связанности ячеек, предложен новый подход, основанный на предварительном размещении цепей. Предложенный подход основан на предварительном временном анализе схемы и определении линейных координат, соответствующих нижней и верхней границам задержки сигнала в цепях. Определение предварительных линейных координат размещения ячеек производится по средневзвешенному значению отдаленности от линейных координат нижних границ задержки сигнала, инцидентных соответствующей ячейке цепей. В качестве весов фигурируют резервы времени соответствующих цепей. Окончательное размещение ячеек производится линейным перемещением координат ячеек до устранения перекрытий ячеек.

Приведена вариантная анатомия сосудов пахового канала, выявленная при исследовании 24 мужских и 7 женских трупов людей. Магистральные артерии пахового канала участвуют в коллатеральном кровообращении, что следует учитывать в хирургической практике.

Рассмотрен управляемый спуск (привод) с траектории полета в заданный район земной (водной) поверхности беспилотного планирующего летательного аппарата. Показано, что для повышения точности наведения беспилотного планирующего летательного аппарата на заключительном участке спуска целесообразно неавтономное его управление с использованием информации о взаимном положении аппарата и точки посадки при их относительном движении.

Предложена методика построения модели командно-информационной сети для сбора информации о протекании технологического процесса. Методика позволяет построить модель сети с заданной конфигурацией и очередностью поллинга узлов, для обеспечения необходимой надежности и достоверности получаемой информации. Рассмотрена проблема моделирования процесса возникновения и сбора информации о протекании технологического процесса. Используя полученную модель можно определить загрузку узла, число повторных опросов, необходимых для более эффективной работы сети, а также эффективный порядок и скорость опросов отдельных узлов.

Розкрито еволюцію розвитку та вдосконалення управлінської праці. Висвітлено напрями та принципи наукової організації праці, нормування праці, значення комунікаційного процесу в управлінській праці керівника. Наведено вимоги до технології проведення нарад, бесід, ділових переговорів і виступів, розподілу та кооперації праці, розпорядчої діяльності менеджера, форм впливу на підлеглих, форм влади та стилів керівництва. Розкрито вплив особистості керівника на результати управлінської праці. Подано вимоги до планування й обладнання робочих місць. Визначено значення раціонального використання робочого часу в управлінській праці, значення самого менеджменту. Охарактеризовано основні види управлінської документації, вимоги до оформлення організаційно-розпорядчих документів. Подано схеми руху документів, функції секретаря-референта, роль ділового етикету в спілкуванні керівника з підлеглими. Наведено приклади побудови служби діловодства, механізації й автоматизації процесів діловодства.

Предложена и описана методика построения структуры промышленной компьютерной сети для сбора информации о ходе технологического процесса. Методика позволяет построить компьютерную сеть с заданной конфигурацией линий передачи данных и типов узлов для обеспечения требуемой надежности и достоверности.

Вивчено розвиток ресурсного та економічного потенціалу в управлінні промисловими підприємствами. Висвітлено напрями удосконалення інноваційного та інвестиційного менеджменту. Розглянуто становлення енергоменеджменту на промислових підприємствах. Проаналізовано інформаційні технології на гірничо-збагачувальних комбінатах. Обгрунтовано економічну ефективність прийняття та реалізації стратегічних управлінських рішень з урахуванням інформаційної складової. Охарактеризовано сучасні технології управління людськими ресурсами. Досліджено методичні засади формування системи мотивації праці в сучасному менеджменті.

Инфильтрация океанической воды через вулканогенный слой приводит к формированию 3-го, серпентинизированного, слоя океанической коры, в котором вследствие серпентинизации создаются горизонтально растягивающие напряжения, что обусловливает столкновение океанической и континентальной коры под шельфом и с ее склоном. В результате происходит дегидратация серпентинизированных пород, выделяются водород, углеводороды, геофлюиды и др. Как пример рассмотрен генезис гигантского месторождения Мексиканского залива. Вследствие тектонических процессов реликты океанической коры были законсервированы на различных глубинах континентальной коры в разных регионах Земли. При повышении давления и температуры серпентинизированные породы реликтов океанической коры также дегидратировались с выделением водорода, углеводородов, геофлюидов и др. Описан генезис гигантских месторождений Прикаспийской впадины и Западной Сибири. Приведен механизм генезиса грязевых вулканов, алмазоносных структур и месторождений благородных металлов. Сделан вывод, что основным источником генезиса водорода является океаническая вода. Вступая в реакцию с ультрабазитами верхней мантии, она образует серпентинизированные породы, а потом при определенных термобарических условиях отделяется из этих пород как в океанической, так и в континентальной коре, генерируя водород - главный элемент углеводородов.

Результаты исследований сейсмических и плотностных свойств горных пород, а также некоторых геодинамических процессов, протекающих при высоких давлениях и температурах, с учетом фактических геолого-геофизических данных позволили представить новую концепцию о генезисе углеводородов. Основным источником по всем показателям является дегидратация серпентинизированных пород, реликтов 3-го слоя океанической коры, на различных глубинах континентальной коры в разных регионах Земли. На основании новой концепции предложен генезис некоторых гигантских углеводородных месторождений (Мексиканский залив, Прикаспийская впадина, Западная Сибирь). Выявлено более 15 критериев на основании которых предлагается произвести поисковые и разведочные работы в разных регионах Земли. Один из них - территория Армении, на которой определены более 10 критериев. Выявлены и предложены для разведки конкретные структуры, наиболее перспективные по нефтегазоносности, согласно данной концепции.

Результаты исследований сейсмических и плотностных свойств горных пород, а также некоторых геодинамических процессов, протекающих при высоких давлениях и температурах, с учетом фактических геолого-геофизических данных позволили представить новую концепцию о генезисе углеводородов. Основным их источником по всем показателям является дегидратация серпентинизированных пород, реликтов 3-го слоя океанической коры, законсервированных на различных глубинах коры в разных регионах Земли. На основании предложенной концепции рассмотрен генезис некоторых гигантских углеводородных месторождений (Мексиканский залив, Прикаспийская впадина, Западная Сибирь). Выявлено более 15 критериев, на основании которых предлагается провести поисковые и разведочные работы в разных регионах Земли. Таким регионом выбрана территория Армении, в пределах которой определены более 10 критериев. Выявлены и предложены для окончательных работ конкретные структуры, которые, согласно указанной концепции, наиболее перспективны с точки зрения нефтегазоносности.