Определены важнейшие факторы современного развития арабо-африканских стран. На базе кластерного анализа осуществлена классификация данных стран, сделана оценка современного состояния их социально-экономического развития и определена степень участия в международном разделении труда. Обоснована необходимость создания на интеграционной основе макрорегиона с полномасштабной структурой производительных сил. Уделено внимание перспективным моделям развития арабо-африканских стран в контексте международной экономической интеграции.

Встановлено, що воротами входження міжчасткових кровоносних судин у паренхіму нирки є форнікальні зони, де міжчасткова вена безпосередньо з'єднана із стінкою малої чашечки. Показано, що вузловими ланками кровоносного русла нирок є дугові гілки міжчасткових артерій і вен, які слугують джерелами мікросудинних комунікацій для кіркової і мозкової речовини. Гемомікроциркуляторне русло мозкової речовини складається з безлічі артеріоло-венулярних петель шпилькоподібної форми. Між артеріолярними і венулярними сегментами петель паралельно в кровотік входять обмінні ланки у вигляді густих капілярних сплетень довкола збірних трубок мозкової речовини.

Разработан комплекс методов для формирования параметров пространственного движения летательного аппарата во время посадки в область, заданную сигнальными объектами на основании обработки видеопотока. Рассмотрена задача выделения контуров опорных точек изображения, соответствующих сигнальным объектам, на основе предварительной обработки изображения, а также задача определения параметров движения - углов поворота и смещений на основе анализа двух изображений, получаемых в последовательные моменты времени. В качестве программного средства выбрана среда моделирования MatLab.

Зазначено, що вирішення питання національної безпеки України тісно пов'язане з визначенням вектора рольової функції держави в системі міжнародних відносин, її майбутнього з урахуванням сучасного стану теоретичних напрацювань і нових явищ світового розвитку.

Теоретично обгрунтовано та розроблено науково-практичні рекомендації щодо участі арабо-африканських країн у системі світового господарства. Досліджено теоретичні засади розвитку світової економіки, суть, види та напрямки розвитку міжнародної економічної інтеграції, вплив інтеграційних процесів на розвиток економік країн. Проаналізовано включення арабо-африканських країн до світового господарства. Здійснено економіко-математичний аналіз їх розвитку. Запропоновано напрямки розвитку даних країн як регіонального утворення. Визначено перспективні моделі їх участі у міжнародному розподілі праці.

Розроблено систему моніторингу технічного стану (ТС) газотурбінних двигунів (ГТД) у разі експлуатації за високотемпературного корозійного пошкодження лопаток турбін. Доопрацьовано газодинамічний стенд для проведення тривалих випробувань за умов введення в газовий потік корозійно-активних речовин. Розроблено програму та методику стендових корозійних випробувань лопаток турбін і зразків жароміцних матералів за умов контрольованого робочого середовища. Одержано характеристики корозійної стійкості жароміцних сплавів, що використовуються для виготовлення лопаток турбін ГТД. Запропоновано й обгрунтовано методику лінійного підсумовування корозійних пошкоджень цих лопаток. Базуючись на результатах експериментальних досліджень, розроблено математичні моделі пошкодження лопаток турбін ГТД за корозійною втратою маси, глибиною та швидкістю корозії залежно від температури, концентрації корозійно-активних речовин у газовому потоці та тривалості роботи двигуна на кожному режимі. На базі цих моделей запропоновано систему моніторингу ТС ГТД за експлуатаційних умов.

Дисертація присвячена питанням розробки способів вихрострумового контролю корозії опор ЛЕП в процесі експлуатації. Уточнені електромагнітні характеристики деталей з корозією. Проведено моделювання процесу контроля товщини шару корозії, побудовані годографи вихідних сигналів накладних вихрострумових перетворювачів при контролі листів з корозією під шаром захисного покриття. Запропоновані структура приладу та алгоритми обробки вимірювальної інформації при контролі корозії на низькій та високих частотах. Запропонована методика розрахунку вірогідності контролю товщини пошкодженого корозією шару.

На підставі системного підходу обгрунтовано закономірності масового розмноження озимої совки. Проведено екологічне районування первинних осередків даного шкідника в Україні. На основі теорії циклічності динаміки популяцій розроблено алгоритм багаторічного прогнозу масового розмноження озимої совки.

Розроблено систему моніторингу технічного стану (ТС) газотурбінних двигунів (ГТД) під час експлуатації за високотемпературним корозійним пошкодженням лопаток турбін. Створено газодинамічний стенд для проведення тривалих випробувань з введенням в газовий потік корозійно-активних речовин. Розроблено програму та методику стендових корозійних випробувань лопаток турбін та зразків жароміцних матеріалів за умов контрольованого робочого середовища. Одержано характеристики корозійної стійкості жароміцних сплавів, що використовуються для виготовлення лопаток турбін ГТД. Обгрунтовано методику лінійного аналізу корозійних пошкоджень лопаток турбін. На підставі результатів експериментальних досліджень розроблено математичні моделі пошкодження лопаток турбін ГТД за корозійною втратою маси, глибиною та швидкістю корозії залежно від температури, концентрації корозійно-активних речовин у газовому потоці та тривалості роботи двигуна на кожному режимі. Із використанням даних моделей запропоновано систему моніторингу ТС ГТД за експлуатаційних умов.

Розроблено принципи і методи реставрації пам'яток архітектури Лівану на прикладі архітектурної спадщини міст Бейрута, Сайди. Проаналізовано розвиток архітектурної спадщини Лівану періодів Оттоманської імперії (початок XVI - початок XX ст.) і Французького мандату (1920 - 1943 рр.). Виявлено загальні принципи і методи реставрації пам'яток архітектури Лівану першої половини XX ст. Надано рекомендації щодо проведення реставраційно-відбудовних робіт і використання особливостей Бейрутського еклектизму.

Розвинуто актуальний напрямок у в теорії архітектури - комфортність світлового середовища у контексті урбоекологічного підходу. Проаналізовано кліматологічні й історико-культурні передумови розвитку архітектурних методів формування такого середовища за умов спекотного клімату. Систематизовано традиційні та високотехнологічні архітектурно-композиційні прийоми формоутворення, які сприяють створенню комфортного світлового середовища за природно-кліматичних умов арабо-ісламських країн. Наведено результати експериментальних досліджень функціональної та формотвірної дії світлотіньових співвідношень у традиційній і сучасній арабській архітектурі. Розроблено принципи та рекомендації щодо формування комфортного світлового середовища у сучасних житлових і громадських будинках країн Арабського Сходу.

Вперше розроблено методи визначення просторових координат безпілотних літальних апаратів (БПЛА) на основі обробки відеосигналу, що відрізняються від відомих узгодженням методів обробки зображень і проективної геометрії, що дозволяє в реальному масштабі часу визначати кути орієнтації, зміщення та масштаб у площині оптичної сцени для широкого класу оптико-електронної вимірювальних систем. Удосконалено метод управління квадротором на основі застосування законів нечіткого моделювання правил, який відрізняється від відомих застосуванням продукційних правил для опису зв'язку між вхідними та вихідними параметрами, що дозволяє використовувати досвід оператором за управління БПЛА в екстремальних режимах, до яких відноситься режим посадки. Розглянуто метод управління квадротором у недетермінованому середовищі на основі агентного підходу, який відрізняється від відомих можливістю здійснювати формування траєкторії польоту залежно від імовірності переходів, що дозволяє враховувати випадковий характер зовнішнього середовища, в якій знаходиться БПЛА.

Проанализировано качество двумерного цифрового фильтра. Полученные результаты полностью согласовываются с теорией. Исследовано влияние взаимной информации на качество оценки медленно изменяющихся процессов.

Висвітлено проблеми, які прагне вирішувати Організація Північноатлантичного договору (НАТО), котрі виникають внаслідок радикальних змін у глобальному та регіональних середовищах безпеки.

Рассмотрено представление знаний в виде онтологии для улучшения процесса обучения. В предлагаемом подходе к решению задачи каждый обучаемый добавляет отредактированную онтологию относительно своего виденья структуры рассматриваемой информации. На основании онтологий, полученных сообществом обучаемых, формируется так называемая идеальная онтология представления информации. Для сравнения построенных онтологий с идеальной онтологией используются графы онтологий. Для построения графов онтологий предложено использовать метод нечеткого структурного анализа онтологий.

Рассмотрены методы самоорганизации, обоснованы выбор дисциплины обслуживания сенсорных датчиков и методы организации сенсорной сети. Предложена имитационная модель энергетически эффективного алгоритма самоорганизации беспроводных сенсорных сетей.

Описан принцип работы фазовых пассивных радиотехнических систем частотно-временной синхронизации разнесенных эталонов. Получены соотношения для оценок погрешностей и неопределенностей таких систем. Приведены результаты моделирования погрешностей фазовых пассивных систем синхронизации для случая согласованной фильтрации и корреляционной обработки сигналов в квадратурных каналах. Оценены пороговые отношения сигнал/помеха таких вариантов измерений.

Рассмотрена задача автоматической посадки БЛА вертикального взлета и посадки типа квадроротора с использованием видеоинформации от оптических датчиков. Приведена динамика движения такого типа аппаратов, исследованы особенности управления такими объектами и синтезирована структура системы управления. В составе системы управления предполагается использовать видеокамеру, как датчик углового положения аппарата относительно места посадки, определяющего углы и смещение через параметры проективного преобразования видеокамеры. На этапе моделирования управлением квадроротором исследовано влияние частоты обработки кадров видеоинформации на качество управления.

Рассмотрен способ управления сложной динамической системой типа квадротора на основании применения нечеткого регулятора. В качестве параметров (пространственных и угловых) объекта управления используется видеосигнал. Предложено двухконтурную систему управления. Первый (внутренний) контур представляет собой базу знаний, реализующую управление по ошибке. База правил внешнего контура формирует управляющие воздействия на двигатели квадротора в соответствии с программой полета. Рассмотрен мультиагентный подход к управлению в условиях неопределенности внешней среды. Выбор наилучшего решения определен на основе оптимизации функции предпочтения как выбор между возможными вариантами движения. Особенность данного аппарата позволяет применять подобные формулировки задач управления, поскольку квадротор способен практически мгновенно изменять траекторию движения в произвольном направлении, в отличии от классических схем беспилотных летательных аппаратов.

Рассмотрены пути снижения ионосферной составляющей погрешности частотно-временной синхронизации при использовании в алгоритме общего охвата одночастотных GPS-подобных сигналов, излучаемых геостационарными ИСЗ системы SBAS. Оценены возможности решения данной задачи с использованием двух моделей для компенсации задержек сигналов в ионосфере (IONEX и Klobuchar) и метода, основанного на обработке результатов измерений сигналов по их огибающим и фазам.