Книга представляет собой первое в научной литературе систематическое изложение применения кватернионов для параметризации групп пространственно-временной симметрии и реализации ряда их представлений. Излагается оригинальный подход к описанию кинематики и динамики классических и квантованных полей, основанный на использовании объектов одной алгебраической природы - бикватернионов. Приведены краткие сведения из истории развития кватернионного исчисления и его приложений. Может быть полезна широкому кругу лиц, интересующихся теоретической физикой, алгеброй, геометрией, в том числе аспирантам и научным работникам.