Numerous examples highlight this treatment of the use of linear quadratic Gaussian methods for control system design. It explores linear optimal control theory from an engineering viewpoint, with illustrations of practical applications. Key topics include loop-recovery techniques, frequency shaping, and controller reduction. Numerous examples and complete solutions.

Представляем русскоязычный перевод официального пособия фирмы Воsсh. В книгу вошли все конкретные характеристики и описания систем инжектора топлива дизелей, также рассмотрены их отдельные компоненты. Приведены любопытные сводки из истории. В первой приведено устройство, а также алгоритм работы, рассмотрены топливные насосы высокого давления ТНВД серии РЕ с регуляторами, приведены наиболее распространенные варианты распределительных ТНВД серий VE-F, VE-EDC, VE-MV, куда вошли также VP29, VP30, VR, VP44. Рассмотрены индивидуальные механические ТНВД серии PF, а также системы насосных форсунок UIS. Приведены системы индивидуальных ТНВД с электромагнитными клапанами UPS. В деталях описана аккумуляторная система инжектора топлива Common Rail. Анализу систем впрыска предшествует общий обзор, рассмотрены их особенности и сферы использования. Вторая часть книги излагает системы электронного регулирования функционирования дизеля вместе с его контрольными показателями и приборами, описаны исполнительные механизмы. Приведены технологии и конструкции, которые принадлежат к последнему поколению, терминология которого еще не введена в оборот, именно по этой причине переводчики использовали и согласовывали с ведущими специалистами отрасли новейшие слова. Также в книге есть отдельный раздел, который рассказывает об оборудовании СТО фирменной техникой различного направления, дана исчерпывающая информация о способах, рассмотрены специальные устройства для регулировки систем питания дизелей. В конце книги приведена информация о методах и технике снижения вредности выхлопных газов, рассмотрены актуальные основные стандарты разных государств, которые устанавливают уровень токсичных выбросов.

Recently, there have been significant developments in robust control of time-delay systems. This volume presents a systematic treatment of robust control for such systems in the frequency domain. The emphasis is on systems with a single input or output delay, although the delay-free part of the plant can be multi-input-multi-output, in which case the delays in different channels should be the same. The author covers the whole range of H-infinity control of time-delay systems: from controller parameterization implementation; from the Nehari problem to the four-block problem; from theoretical developments to practical issues. The major tools used are similarity transformation, the chain-scattering approach and J-spectral factorization. Self-contained, "Robust Control of Time-delay Systems" will interest control theorists and mathematicians working with time-delay systems. Its methodical approach will be of value to graduates studying general robust control theory or its applications in time-delay systems.

В настоящем издании раскрывается механика малой переходной экономики, малого финансового рынка, создаваемого заново в сложных социальных и экономических условиях постсоветского времени. Рассмотрена проблема создания долгосрочной стратегии развития рынка ценных бумаг, фундаментальные социально-экономические факторы, влияющие на формирование фондового рынка. Проведен анализ основных характеристик финансового рынка республики в сравнении с другими развитыми и формирующимися рынками, а также его современного состояния, направлений развития. Исследованы тенденции, определяющие развитие рынка ценных бумаг, а также регулятивные механизмы, позволяющую обеспечить его конкурентоспособность, привлечение инвестиций в реальный сектор и снижение рисков. Результаты научной работы могут быть использованы в практической деятельности регуляторов фондового рынка, программах высшего и дополнительного профессионального образования, а также для разработки стандартов и иного методического обеспечения ВУЗов.

Цель данного руководства – дать несколько примеров использования средств автоматического регулирования производства компании Данфосс в коммерческих холодильных установках. В руководстве в качестве объекта автоматизирования показана простая установка с ручным регулированием производительности, последовательно оснащаемая органами управления, и представлены описания принципа действия каждого регулятора.

Рассмотрено использование полиноминального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюдателей состояния пониженного порядков систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока с упругой кинематикой. Монография написана по результатам научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре "Автоматизированные электромеханичиские системы" ХПИ, и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управления.

Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления и теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрерывным временем. Значительное внимание уделено вычислительным аспектам теории. Наряду с теоретическими положениями книга содержит примеры и задачи, которые подробно иллюстрируют возможности теории при решении конкретных задач аналитического конструирования регуляторов.

  Текст у форматі PDF 1.34 Мб

  Текст у форматі PDF 5.30 Мб

В книге приведены основные сведения о весьма распространенных маломощных дросселях переменного тока с ферромагнитными сердечниками—простых, катушках со сталью — и о процессах в них. Изложена теория работы дросселя. Теоретические исследования сделаны с учетом нелинейности ферромагнитного сердечника и потерь в стали. Приведена оригинальная методика проектирования оптимальных дросселей переменного тока со стандартными и произвольными сердечниками, основанная на использовании параметров, определенных авторами с помощью электронной цифровой вычислительной машины. Книга предназначена для широкого круга инженеров, занимающихся проектированием различных электроустройств и радиоэлектронной аппаратуры, а также для аспирантов и студентов электротехнических и радиотехнических факультетов.

На основе систематического изложения материалов, отражающих основные свойства и опыт использования отечественных и зарубежных микропроцессоров, показаны их возможности, структура построения, а также особенности применения в конкретных устройствах. Для широкого круга читателей.

Монография посвящена исследованию специфики всеобщности субъекта, выступающего основным регулятором информационно-воспроизводственных процессов в обществе. Раскрыты особенности бытия субъекта, его исторического генезиса и способов воздействия на общество. Выявлены основные исторические формы общесубъектного регулирования, раскрыты их цели, символически выраженное пространство и способы связи с социальными структурами и субъектами. Подчеркнута необходимость освоения потенциала всеобщности субъекта для успешной модернизации российского общества. Работа может представлять интерес для специалистов в области социальной философии и управления и всех тех, кто ориентирован на освоение действительности через раскрытие глобальных закономерностей общественной жизни.

В данном учебнике рассмотрены - Обмен веществ в организме, Обмен энергии в организме, Обмен воды и минеральных веществ, Кислотно-основное состояние организма, Ферменты — биологические катализаторы, Витамины Гормоны — регуляторы обмена веществ, Биохимия углеводов, Биохимия липидов, Биохимия нуклеиновых кислот Биохимия белков.

В пособии рассматриваются строение и принципы формирования нервной ткани, развитие нервной системы в фило- и онтогенезе. Описывается строение и связи отделов центральной нервной системы и сенсорных систем, а также их функции. Особое внимание уделяется сходству и отличиям строения центральной нервной системы животных и человека и принципам взаимоотношений между отделами ЦНС. В пособии затрагиваются вопросы нейросекреции как основы совместного функционирования двух регуляторных систем организма: нервной и гуморальной. В пособии дан краткий словарь анатомических терминов, составленный по структурному принципу. Пособие предназначено для студентов всех форм обучения, специализирующихся в области психологии и психофизиологии.

  Текст у форматі PDF 18.96 Мб

В книге изложены основы теории автоматического регулирования жидкостных ракетных двигателей, рассмотрены методы расчета динамических характеристик двигателей. При этом особое внимание обращено на специфические особенности процессов в агрегатах ЖРД (энтропийные волны в газовых трактах, гидродинамические силы и присоединенная масса жидкости в регуляторах и т. д.). В книге приведены методики расчета границ устойчивости и точности работы системы регулирования двигателя, анализируются особенности динамических характеристик двигателей различных схем при внесении возмущений. Выведены нелинейные уравнения динамики элементов ЖРД, рассмотрены вопросы глубокого регулирования, настройки двигателя и выбора потребного диапазона регулирования. Исследованы некоторые вопросы устойчивости системы регулирования двигателя с учетом нелинейностей в регуляторе и предложен метод оценки потребного запаса устойчивости для системы регулирования. Книга предназначена для научных работников и инженеров, работающих в области ракетных двигателей, систем управления и динамики ракет и может быть полезна для преподавателей, аспирантов и студентов втузов.

Приведены сведения по цифровым регуляторам обеспечивающим оптимальные по быстродействию переходные процессы в системах управления, таблицы передаточных функций регуляторов, формулы расчета переходных процессов, структурные схемы систем управления с регуляторами, обеспечивающими высокое качество систем при произвольных возмущениях, схемы дискретных регуляторов для отработки ступенчатых и произвольных воздействий, для систем с насыщением, для систем с изменяющимися параметрами на цифровых и аналоговых интегральных микросхемах и микропроцессорах, схемы усилительно-преобразующих устройств прямого цифрового управления исполнительными двигателями. Рассчитан на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией систем автоматического управления, а также может быть полезен студентам вузов.

Содержатся технические данные первичных преобразователей, вторичных приборов для измерения температуры, давления, разрежения, уровня, автоматически» регуляторов, рекомендации по их проверке, наладке, ремонту и техническому обслуживанию. Освещены вопросы организации и выполнения работ службой метрологии и автоматизации (СМиА) предприятия, даны рекомендации по использованию технической документации. Рассчитан на слесарей КИПиА и служб метрологии и автоматизации.

Книга ученых из ГДР под общей редакцией Э. Либберта, уже известного советскому читателю. В книге в систематической форме даются основные сведения по общим вопросам биологии (особенности организации живой материв, обмен веществ, генетический код, наследственность и изменчивость, процессы размножения, эмбриогенез, регуляториые механизмы, поведение животных, эволюция, экологические взаимоотношения). Предназначена для биологов всех специальностей, студентов университетов медицинских, сельскохозяйственных и ветеринарных институтов, преподавателей биологии средних школ и специалистов смежных областей.