Разработана система автоматического управления электродной системой электрогидроимпульсной установки с асинхронным электроприводом. Проведен анализ динамики, определены параметры, влияющие на характер поведения системы. Даны рекомендации по выбору параметров системы управления, обеспечивающих требуемое качество переходных процессов.

The automatic control of electro-hydro pulse installation with asynchronous electric drive was developed. The analysis of dynamics of developed system was done. The conditions of system's behavior change were defined. The recommendations of determination of parameters which provide required quality of transients were given.

Розглянуто електромеханічну систему автоматичного керування електроприводами головного руху та руху подачі фрезерного верстата для підвищення ефективності процесу обробки. Наведено результати дослідження системи на моделі.

The electromechanical system of automatic control system of feed and main motion electric drives of milling machine for increasing efficiency of machining process is considered. The results of mathematical modelling of the system are presented.

На основании анализа закономерностей электромеханического взаимодействия двухмассовых систем для достижения высокого демпфирования и минимума колебательности электромеханических систем главных приводов прокатных станов предложено применять обобщенные показатели, учитывающие параметры электрической и механической подсистем и обеспечивающие оптимальное значение степени устойчивости электромеханической системы.

On the basis of analysis of regularities of electromechanical interaction of the twomass systems is offered for achievement of high damping and minimum of swaying the electromechanical systems of main drives of rolling mills to apply generalized factors. The factors of electromechanical interaction take into account parameters of electric and mechanical subsystems, provide the optimum value of degree of stability of the electromechanical system.

Проведены экспериментальные исследования современного асинхронного электропривода на базе преобразователя частоты с микропроцессорным управлением. Выполнен анализ влияния температуры двигателя на процесс самонастройки регулятора тока в системе векторного управления электропривода.

Experimental researches of the modern asynchronous electric drive on the basis of the converter of frequency with microprocessor management are lead. It is analysed influence of engine temperature on process of self-adjustment of a current regulator in system of vector management of the electric drive.

Освещен синтез цифрового перестраиваемого фильтра и анализ его коэффициентов. Рассмотрена возможность масштабной перестройки за счет частоты дискретизации и коэффициентов фильтра. Указаны условия раздельного регулирования коэффициента усиления и частоты среза.

The synthesis of digital reconstructing filter and the analysis of its coefficients are considered. The possibility of standard reconstruction because of sampling frequency and filter coefficients is analyzed. The conditions of amplify coefficient andcutoff frequency separate regulation are shown.

Запропоновано вдосконалену розрахункову модель, що дозволяє враховувати комутаційні коливання під час оцінювання та порівняльного аналізу показників несинусоїдальності напруги в автономних електроенергетичних системах з шестифазними і дванадцятифазними тиристорними перетворювачами.

Предложена усовершенствованная расчетная модель, позволяющая учитывать коммутационные колебания при оценке и сравнительном анализе показателей несинусоидальности напряжения в автономных электроэнергетических системах с шестифазными и двенадцатифазнымитиристорными преобразователями.

The modified calculation model, which considers switching oscillations during the estimation and comparison of voltage distortion factors in autonomous electric power systems with 6-pulse and 12-pulse thyristor converters, is proposed.

Одержано зони стійкості та самозбудження асинхроних двигунів під час повздовжнього вмикання ємності в пристрої регулювання напруги та реактивної потужності для різних номінальних потужностей трансформаторів, наведено приклад для конкретного асинхронного двигуна.

The areas of firmness and samovozbuzhdenyya of asynchronous engines are got at the longitudinal including of capacity in the device of adjusting of tension and reactive-power for different nominal powers of transformers, an example is resulted for a concrete asynchronous engine.

Наведено еквівалентні теплові схеми заміщення якоря та полюсної системи індуктора синхронної явнополюсної машини. Наведено розв'язання теплових провідностей схеми заміщення щодо перегрівів окремих елементів машини.

Рассмотрены эквивалентные тепловые схемы замещения якоря и полюсной системы индуктора синхронной явнополюсной машины. Приведен расчет тепловых проводимостей и перегревов отдельных элементов машины.

It is brought equivalent thermal charts over of substitution to stator and pole system of inductor of synchronous pole system machine. The calculation of parameters of thermal charts of substitution and temperature of separate elements of synchronous machine is resulted.

Проведено исследование относительно получения информации для управления скоростью и перемещением. В качестве единственного измерителя используется грубый инкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения разработан асимптотический дифференциатор.

The paper is directed to getting information for speed and position control. The rough incremental position sensor is used as the only measuring device. An asymptotical differentiator is elaborated to obtain the speed information.

Разработан регулируемый по скорости электропривод системы "тиристорный преобразователь напряжения - асинхронный двигатель" (ТПН-АД) без датчика скорости на валу двигателя. Принцип определения частоты вращения ротора, использованный в рассматриваемом электроприводе, основан на измерении ЭДС статора АД в бестоковую паузу.

The paper is devoted to elaboration of speed regulated electric drive without speed sensor at the shaft based on the "Voltage thiristor converter - induction motor" system. The rotor speed definition principle used by considered electric drive is based on the EMF measurement at the no-current condition.

Рассмотрен синтез микропроцессорной системы управления асинхронным двигателем с помощью широтно-импульсной модуляции базовых векторов. Создана программа для простого микропроцессора Microchip PIC16C7x.

Synthesis of microprocessor's, system for asynchronous motor control by pulse modulation of basic vectors is considered. Found program for simple microprocessor Microchip PIC16C7x

Розглянуто типи електромеханічних перетворювачів енергії, які застосовуються в приладах медичної техніки зі специфічними умовами експлуатації. Наведено приклади виконання електромеханічних пристроїв для різних галузей медицини.

Рассмотрены типы электромеханических преобразователей энергии, применяемых в приборах медицинской техники со специфическими условиями эксплуатации. Приведены примеры исполнения электромеханических устройств для различных областей медицины.

Some types of electromechanical energy converter for medical application and specific operating conditions are considered. Examples of such device for different medical areas and his capability are shown.

Рассмотрены вопросы использования инерционного накопителя энергии в системе тягового электроснабжения железных дорог. Приведено обоснование использования в качестве привода маховика вентильно-индукторной электрической машины.

Applications problems of the railways transport traction electric supply using the inertial store of energy are considered. The reason for using of the Switched reluctance motor for driving of a flywheel is given.

Представлены результаты разработки и исследования вентильно-реактивного электропривода для компрессора аппарата искусственной вентиляции легких.

The results of design and research of the switched reluctance drive for the compressor of the medical ventilation apparatus are presented.

Позіноміальна форма функцій крітеріїв та обмежень у математичній моделі трансформатора дає змогу на підставі аналізу показників степенів за керованих змінних визначити її якісні властивості та вибрати для параметричної оптимізації ефективні методи пошуку оптимуму.

Позиноминальная форма функций критериев и ограничений в математической модели трансформатора позволяет на основе анализа показателей степеней при управляемых переменных определить ее свойства и выбрать для параметрической оптимизации эффективные методы поиска оптимума.

The pozinominal| form|shape| of functions of criteria and limitations in the mathematical model of transformer allows|permits| on the basis of analysis of indexes of degrees at the guided variables to define its |quality| properties|virtues| and to choose for self-reactance optimization effective methods of search of optimum.

Наведено методику розрахунку можливої частоти й амплітуди автоколивань у замкнутій нелінійній системі "перетворювач напруги - асинхронний двигун". Визначено граничний коефіцієнт підсилення системи.

A method of calculation of possible frequency and amplitude of automatic oscillation in the closed-loop nonlinear system "Voltage converter-Induction motor" is proposed.

Проаналізовано поняття "компетентність" та "професійна компетентність" в психолого-педагогічній практиці. Наведено авторське визначення професійної компетентності інженера-електромеханіка.

The paper presents the analysis of terms "competence" and "professional competence". The author gives her own definition for professional competence of engineer-electromechanic.

Розглянуто вимоги до програмного середовища, що реалізує метафору візуалізації дискретно-безперервних мереж. Наведено основні елементи словника та деякі граматичні правила побудови мови візуалізації. Описано структурну схему розробленої програми та наведено приклад візуалізації конкретної системи.

Рассмотрены требования к программной среде, реализующей метафору визуализации дискретно-непрерывных сетей. Приведены основные элементы словаря и некоторые грамматические правила построения языка визуализации. Описана структурная схема разработанной программы и наведен пример визуализации конкретной системы.

Requirements to the software environment realizing the metaphor of visualization of discretely-continuous nets are considered. The basic elements of dictionary and some grammatical rules of construction of language of visualization are resulted. The flow diagram of the developed program is described and the example of visualization of the concrete system is resulted

Оценено влияние основных параметров двухмассовой электромеханической системы с упругой кинематической связью с зазором и без него и нейрорегулятором на динамические показатели качества. Показано существование диапазона изменения каждого из параметров, в пределах которого срывные фрикционные автоколебания не возникают.

In the article, influence of key parameters of a two-mass electromechanical system with elastic cinematic link, with and without clearance, and a neuroregulator, on dynamic parameters of quality is estimated. Existence of a range for every parameter considered, within which there are no stick-slip frictional self-oscillations, is shown.

Розроблено еквівалентну схему системи автономний інвертор напруги з широтно-імпульсною модуляцією - асинхронний двигун, яка враховує розподілені параметри кабельної лінії. Запропоновано уточнені вирази для розрахунку напруги в будь-якій точці кабельної лінії між інвертором і двигуном та критичної довжини кабелю, що відповідає появі максимальних перенапруг.

The equivalent electric diagram of variable frequency asynchronous drive, which conceder distributed parameters of cable line is offered. The improved expressions for a voltage in any point of cable between the inverter and asynchronous motor, and fora critical length of the cable line are received.