Індекс рубрикатора НБУВ: З965.5-016.4

Рубрики:

Нелінійні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Встановлено оцінку області параметрів для автономної великомасштабної системи, за яких дана система є рівномірно асимптотично стійкою. Основним методом дослідження обрано метод порівняння із векторною функцією Ляпунова.

Досліджено параметричну стійкість нелінійних неточних автономних систем, які характеризуються наявністю рухомого стану рівноваги. Запропоновано новий підхід до знаходження області в просторі параметрів, для значень яких існує стан рівноваги розглянутої системи. Одержано достатні умови параметричної асимптотичної стійкості нелінійних неточних автономних систем, які не потребують знаходження змінного стану рівноваги. Одержано достатні умови глобальної параметричної квадратичної стабілізованості й абсолютної параметричної стійкості систем Лур'є. На підставі запропонованих підходів досліджено задачу про рух системи матеріальних точок зі змінними зв'язками.

Досліджено проблему розвитку творчого потенціалу старшокласників спеціалізованих шкіл художнього та природничого спрямування. На підставі теоретичних положень діяльнісного й інтегративного підходів запропоновано визначення поняття творчого потенціалу особистості та його структурну модель, яка складається з трьох блоків: мотиваційного, когнітивного, характерологічного. Визначено особливості вияву базових компонентів творчого потенціалу старшокласників шкіл мистецтв і шкіл з поглибленим вивченням природничих дисциплін. Виділено мотиваційні, когнітивні та характерологічні властивості, які найбільш суттєво впливають на творчу продуктивність старшокласників і визначають розвиток їх творчого потенціалу. З урахуванням даних властивостей розроблено спеціальний тренінг з використанням творчих задач і вправ різних типів, спрямованих на формування основних мисленнєвих стратегій. З метою підсилення стимулювальної дії тренінгу застосовано підказки й ускладнювальні умови. На підставі аналізу формувального експерименту визначено специфічні умови розвитку творчого потенціалу старшокласників спеціалізованих шкіл природничого та художнього спрямування.

Досліджено проблему підвищення якості життя хворих на гліальні пухлини головного мозку (ГПГМ). Розроблено та клінічно впроваджено оптимальні заходи відновного лікування. На підставі даних, одержаних з використанням клінічного матеріалу 693-х хворих на ГПГМ розроблено та впроваджено в клінічну практику методологію реабілітаційного лікування з використанням медикаментозної терапії (судинних і антихолінестеразних препаратів), фізіотерапевтичних заходів (лазерної терапії, електростимуляції), ЛФК і масажу у хворих на ГПГМ, що мають рухові розлади. Розроблено метод лікування рухових порушень, який передбачає терапію з застосуванням впливу лазерного опромінювання біологічно активних точок з наступною електростимуляцією паретичних кінцівок. Ефективність проведеного лікування доведено за результатами вивчення показників якості життя у динаміці курсу лікування хворих на ГПГМ. Розроблено алгоритм диференційованого проведення відновного лікування хворих на гліальні пухлини, що базується на комплексному оцінюванні результатів клініко-неврологічного обстеження, комп'ютерної томографії, магнітно-лазерної томографії і однофотонної емісійної комп'ютерної томографії та передбачає врахування проявів неврологічного дефіциту, локалізацію пухлини, відношення до функціонально важливих зон мозку, ступінь злоякісності пухлини, а також проведення аналізу показників якості життя у динаміці проведення лікувальних заходів. Розроблено шкалу якості життя, яка дозволяє визначити якість життя хворих на ГПГМ у динаміці проведення лікувальних заходів. На підставі проведеного комп'ютерно-статистичного аналізу результатів лікування 693-х

Розглянуто задачу про стійкість руху робота, що взаємодіє з середовищем. Одержано достатні умови стійкості заданої програмної траєкторії руху робота. Активну участь середовища проілюстровано трьома прикладами.

Концепція параметричної стійкості застосована для дослідження властивостей стійкості сингулярно збурених систем, що містять деякі параметри. Знайдено область у просторі параметрів, для яких параметрична стійкість має місце. Як приклад, розглянуто задачу про керування електромотором постійного струму.

Індекс рубрикатора НБУВ: В654.137-52

Рубрики:

Місяць

Шифр НБУВ: Ж14846 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто механічну систему, яка складається з матеріальної точки, що рухається по поверхні, яка, в свою чергу, обертається з постійною кутовою швидкістю навколо вертикальної осі. Встановлено достатні умови параметричної асимптотичної стійкості для такої системи.

Для дослідження абсолютної параметричної стійкості неточних сингулярно збурених систем використано матричнозначну функцію Ляпунова. В цьому випадку система може бути стабілізована, навіть якщо її складові підсистеми є нестійкими. Одержано достатні умови абсолютної параметричної стійкості та область у просторі параметрів такої стабілізації.

Запропоновано теоретичний аналіз основних підходів до визначення поняття "творчий потенціал", різних його аспектів. Розглянуто суттєві характеристики даного феномену, що виокремлюються у сучасній філософській та психолого-педагогічній літературі. Констатовано, що широкий спектр концепцій, екстенсивне розширення предмета дослідження, залучення широкого поля психічних явищ, виявляє недостатню методологічну розробленість даного феномену.

Предложен теоретический анализ основных подходов к определению понятия "творческий потенциал", разных его аспектов. Рассмотрены существенные характеристики данного феномена, которые выделяются в современной философской и психолого-педагогической литературе. Констатировано, что широкий спектр концепций, экстенсивное расширение предмета исследования, привлечение широкого поля психических явлений, обнаруживает недостаточную методологическую разработанность данного феномена.

The article deals with the theoretical analysis of the basic approaches to definition of concept " creative potential ", its different aspects. Essential characteristics of the given phenomenon which are allocated in the modern philosophical and psychological and pedagogical literature are considered. The fact is ascertained, that the wide spectrum of concepts, extensive expansion of an object of research, attraction of a wide field of the mental phenomena, finds out insufficient methodological development the given phenomenon.

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії у разі сили взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється заданому закону.

Розглянуто неточну великомасштабну сингулярно збурену систему диференціальних рівнянь. Із використанням матричнозначних функцій Ляпунова для підсистем побудовано скалярну функцію Ляпунова, яка дозволяє встановити абсолютну параметричну стійкість вихідної системи. Оцінено множину значень параметрів, для яких вказана властивість системи зберігається.

Sufficient conditions for stability of hybrid dynamical systems are established.

A general method of analysis based on Lyapunov's direct method is presented for studying the parametric stability of the nonlinear systems of differential equations. The results demonstrate the roles played by (1) estimating the domain of potential asymptotic stability and (2) constructing the auxiliary Lyapunov function.

Індекс рубрикатора НБУВ: В161.614 + З965.5-016.4

Рубрики:

Диференціально-різницеві рівняння (рівняння з імпульсною дією, рівняння з постійними відхиленнями аргументу)

Нелінійні системи автоматики

Шифр НБУВ: Ж22412/а Пошук видання у каталогах НБУВ 

Досліджено клас сингулярно збурених систем, що містять параметри. На підставі застосування методу порівняння з векторною функцією Ляпунова одержано достатні умови абсолютної параметричної стійкості таких систем.

Розглянуто поняття практичної стійкості систем диференціальних рівнянь збуреного руху. Запропоновано умову, яка гарантує практичну стійкість досліджуваної системи відносно певним чином заданих областей.

Концепцію параметричної стійкості використано для одержання достатніх умов глобальної параметричної стійкості систем Лур'є. Знайдено область такої стійкості у просторі параметрів.

Исследована абсолютная параметрическая устойчивость (АПУ) системы сингулярно возмущенных дифференциальных уравнений. Построена матричнозначная функция, которая позволяет установить указанное свойство системы. Определена область в пространстве параметров, для всех значений параметров из которой АПУ рассматриваемой системы имеет место.