Запропоновано спосіб кондиціонування гранульованої аміачної селітри азотнокислотною витяжкою кеку або сумішшю кеку з MgO. Введення 1 % (мас.) витяжки підвищує міцність гранул у 2,0 - 2,5 рази, зменшує злежуваність у 5 - 6 разів, значно збільшує термостабільність гранул.

Проанализированы способы решения проблемы очистки сточных технологических вод путем гидродинамической сепарации. Предложены метод и технология сепарации на основе суперкавитации. Рассмотрена общая схема технологической установки для автоматизации процесса гидродинамической сепарации топливных смесей на основе воды.

Проаналізовано способи вирішення проблеми очищення стічних технологічних вод шляхом гідродинамічної сепарації. Запропоновано метод і технологію сепарації на основі суперкавітації. Розглянуто загальну схему технологічної установки для автоматизації процесу гідродинамічної сепарації паливних сумішей на основі води.

The analysis of solving methods of the actual problem of waste water treatment technology by the hydrodynamic separation has made. The method and technique of separation based on the super-cavitations. A general scheme of the plant for process automation of hydrodynamic separation of fuel mixtures through the water has performed.

Розроблено способи кондиціювання гранульованої аміачної селітри та карбаміду відходом біологічної очистки стічних вод заводу мінеральних добрив і відпрацьованим мідно-цинковим каталізатором конверсії оксиду карбону марки НТК-СО. Введення у розплав добрив даних домішок у кількості до 1 % (мас.) збільшує твердість гранул у 2,0 - 2,1 рази, суттєво поліпшує інші фізико-хімічні та механічні характеристики добрив, а також збільшує їх агрохімічну ефективність.

Висвітлено питання створення схем активних фільтрів високого порядку для підвищення ефективності САК, точності обробки сигналів від датчиків формування сигналів керування, а також виключення впливу на дані сигнали дестабілізуючих чинників (перешкод). Особливу увагу приділено задачі одержання найкращого варіанта даної структури ARC-ланцюга високого порядку зі зворотними зв'язками за умов зберігання її топології та схемної функції, зручності виготовлення її в інтегральному виконанні, розрахунку та настроювання таких схем у процесі виробництва. Підготовлено математичний і алгоритмічний базис для комбінованого параметричного синтезу ARC-ланцюгів високого порядку. Розроблено програми для етапів топологічної та компонентної реалізації активних RC-ланцюгів високого порядку. Результати запропонованих рішень підтверджено математичним і схемотехнічним моделюванням за допомогою САПР PSPICE.

Рассмотрена проблема снижения потребления энергии в беспроводных сенсорных сетях. Предложен алгоритм обнаружения и предотвращения коллизий, позволяющий существенно снизить энергозатраты при конфигурации и реконфигурации сети. Проведена оценка энергетических показателей эффективности работы различных вариантов реализации алгоритма.

Розроблено програмний комплекс, що моделює виникнення та розповсюдження лісової пожежі.

Рассмотрена проблема поддержания и восстановления целостности в мобильной беспроводной сети. Предложен алгоритм поддержания целостности и поиска кратчайшего пути восстановления, позволяющий существенно снизить энергозатраты при конфигурации и реконфигурации сети. Проведена оценка различных алгоритмов реализации.

Рассмотрена проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Проведена оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Предложен алгоритм распознавания и определения параметров препятствий.

Рассмотрены основные вопросы автоматизации процесса сепарации многофазных потоков, содержащих воду и вторичные нефтепродукты. Для судовых условий эксплуатации разработан гидродинамический метод сепарации, который основан на использовании процесса суперкавитации. Для нового метода предложена схема и алгоритм автоматизированного управления. Приведены основные выражения, на основе которых построена работа контроллера блока управления. Схема и алгоритм управления позволяют использовать как естественную суперкавитацию, так и искусственную вентиляцию супекавитирующей каверны.

Розглянуто основні питання автоматизації процесу сепарації багатофазних потоків, що містять воду та вторинні нафтопродукти. Для суднових умов експлуатації розроблено гідродинамічний метод сепарації, який заснований на використанні процесу суперкавітації. Для нового методу запропоновано схему й алгоритм автоматизованого управління. Наведено основні вирази, на основі котрих побудована робота контролера блоку управління. Схема та алгоритм управління дають змогу використовувати як звичайну суперкавітацію, так і штучну вентиляцію суперкавітаційної каверни.

There were considered main questions of separation process automatization for multiphase flows, containing water and secondary oil products. For ship working conditions there was developed fluid dynamics separation method, which has been based on super cavity process usage. For the new method the scheme and algorithm of automatic control was offered. Main formulas, that are basic for the work of governing block controller were described. The scheme and algorithm of process control give an ability to use as natural cupercavitation as an artificial ventilation of supercavity cavern.

Рассмотрена проблема определения типа грунта на основе его физико-математических свойств. Проведены теоретические исследования в области математического моделирования и взаимодействий механики грунтов. Показаны и оценены результаты параметрического анализа с использованием предложенной комбинации методов экспериментального моделирования.

Надано застосування числового методу граничних елементів до розрахунку стрижневих елементів наземної частини будівлі. Наведено математичну модель, за допомогою якої проаналізовано напружено-деформований стан стрижневої балки.

Запропоновано математичне забезпечення для автоматизованого проєктування раціональних схем розкрою матеріалів прямокутної форми на комбінацію двох різних за формою плоских геометричних об'єктів зі складною конфігурацією зовнішнього контуру. Виділено, для успішного вирішення питання, структурні компоненти задачі та представлено їх аналітичний опис. Завдяки запропонованим математичним моделям і алгоритмам розроблено програмне забезпечення для вищезазначенного автоматизованого проєктування. Рекомендовано використовувати це програмне забезпечення в різних галузях, де необхідно раціонально розкрїти матеріали прямокутної форми на плоскі геометричні об'єкти зі складною конфігурацією зовнішнього контуру. Матеріали монографії будуть корисними для аспірантів, магістрантів, викладачів вищих учбових закладів, що спеціалізуються в області інформаційних технологій.