Запропоновано методику наближеного розрахунку розсіяння плоскої електромагнітної хвилі на ідеально провідному об'єкті великих електричних розмірів, вкритому (повністю або частково) радіопоглинальним матеріалом. Методика базується на визначенні еквівалентних густин електричного та магнітного струму на поверхні розсіювача у наближенні фізичної оптики та наступному застосуванні спеціальних кубатурних формул для розрахунку інтегралів, які описують розсіяне об'єктом поле. Наведено результати розрахунків полів, розсіяних об'єктом складної форми з радіопоглинальним покриттям.

Рассмотрена электродинамическая теория рассеяния для исследования характеристик рассеяния радиолокационных объектов. Представлены оригинальные методы расчета вторичного излучения воздушных и наземных радиолокационных объектов сложной формы с радиопоглощающими покрытиями. Описаны круговые диаграммы вторичного обратного рассеяния, средние и медианные значения эффективной поверхности рассеяния объекта, законы распределения амплитудных множителей рассеяния для различных параметров облучающего сигнала и типов подстилающей поверхности (для наземных объектов).

Розглянуто двовимірну задачу розсіяння плоскої монохроматичної електромагнітної хвилі на ідеально провідному круговому циліндрі, зануреному в діелектричний дисперсійний поглинальний напівпростір. Виведено асимптотичні співвідношення для розсіяного поля. Указано на можливість застосування отриманих результатів для визначення параметрів розсіювача (глибини занурення, радіуса кривини поверхні в точці дзеркального відбиття, орієнтації).

Запропоновано методику, яка дозволяє розраховувати помилки визначення кутового положення аеродинамічного об'єкта складної форми, коли пеленгатор знаходиться в ближній зоні розсіювача. Показано, що основною причиною помилок є викривлення амплітудно-фазового розподілу поля в апертурі приймальної антени. У цьому разі зі зменшенням відстані до об'єкта кутові відхилення зростають та можуть ставати значними. Наведено результати розрахунків амплітудно-фазових розподілів поля в апертурі та відповідних їм помилок пеленга для літака з максимальним поперечним розміром 20 метрів.

Розглянуто метод розрахунку поля випромінювання двовимірної антенної решітки під оживальним обтічником, що базується на розв'язанні інтегральних рівнянь відносно поля в шарі обтічника. Наведено результати розрахунку діаграм спрямованості такої антенної системи для різних кутів сканування антенної решітки. Проаналізовано вплив обтічника на поле випромінювання антенної решітки.

Індекс рубрикатора НБУВ: З845.432-02

Рубрики:

Дзеркальні (рефлекторні) антени

Шифр НБУВ: Ж15835 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Обоснована возможность и предложен алгоритм определения геометрических параметров подповерхностного проводящего трубопровода по результатам измерения в дальней зоне характеристик рассеяния. Алгоритм основан на асимптотических соотношениях, описывающих электромагнитное поле, рассеянное идеально проводящей и импедансной моделью такого объекта.

Запропоновано метод розрахунку антенної системи, що складається з ідеально провідного нескінченно тонкого дзеркала, та двох радіопоглинальних екранів, що затіняють його кромки. Проведено низку розрахунків характеристик системи ітераційним методом з метою врахування внутрішньосистемних взаємодій для випадків Е- та Н-поляризації джерела випромінення.

Індекс рубрикатора НБУВ: Е0*725.111.31

Рубрики:

Загальна біологія

Шифр НБУВ: Ж72631 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проведен расчет ближних полей параболической зеркальной антенны РЛС П-19 1РЛ134 в области перед раскрывом, в теневой области и в окрестности кромок зеркала. Проанализированы закономерности ближних полей антенной системы с зеркалами в форме симметричных эллиптических вырезок из параболоида вращения.

На базе разработанного метода расчета рассеянных полей в ближней зоне проведено их математическое моделирование для объектов сложной формы с неидеально проводящей поверхностью. Приведены результаты расчетов ближнезонных полей, рассеянных моделью бомбардировщика В-2, с радиопоглощающим покрытием.

Розроблено класифікацію адаптивних схватів промислових роботів, визначено напрямки подолання негативного впливу явища "конфлікт сили" на складові технологічної роботизованої системи за умов механообробних ГВК.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941

Рубрики:

Роботи. Робототехніка

Шифр НБУВ: Ж29409/А Пошук видання у каталогах НБУВ 

Висвітлено питання підвищення якості та зменшення трудомісткості проектування складних розподілених у просторі організаційно-технічних обєктів і комплексів, зокрема гнучких виробничих комірок (ГВК) як складової гнучких інтегрованих систем (ГІС), шляхом розробки та застосування інформаційного, методичного, алгоритмічного, програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень під час синтезу ГВК. На основі аналізу точнісних характеристик промислових роботів (ПР), існуючих методів та засобів їх визначення виконано структуризацію останніх, змістовна сутність яких покладена в основу реалізації запропонованої системи підтримки прийняття рішень під час автоматизованого керування точністю позиціонування ПР. Визначено негативний вплив конфлікту сил у процесі технологічного обслуговування ПР робочих позицій ГВК, на підставі чого систематизовано відомі методи та засоби підвищення точності позиціонування ПР. Досліджено можливості маніпуляційних систем ПР щодо автоматизованого керування точністю позиціонування ПР на етапах синтезу ГВК та технологічного обслуговування їх робочих позицій шляхом визначення залежностей величин похибок позиціонування схватів від вектору підходу в будь-яку наперед задану точку робочої зони ПР та конфігураційного стану ланок маніпуляційної системи ПР.

Розглянуто типові завдання оптимізації, що виникають під час проектування, моделювання та верифікації процесів у гнучких виробничих системах, зокрема, завдання вибору обладнання, оптимального розподілу ресурсів підприємства, управління збутом продукції тощо. Наведено методи та засоби автоматизованого вирішення таких завдань. Подано інформацію про види гнучкості, склад гнучких комп'ютерно-інтегрованих і виробничих систем, види та методи загальнозаводського планування. Увагу приділено аналізу та класифікації об'єктів виробництва для їх автоматичного орієнтування, етапам підготовки та проведення експертного оцінювання, формалізації кінематичних можливостей маніпуляційних систем промислових роботів.

Розглянуто актуальну проблему - забезпечення високоточних та високопродуктивних гоніометричних вимірювань, які необхідні в багатьох сучасних науково-господарських задачах у різних галузях господарства. На основі аналізу фізичних явищ та принципів роботи лазерної спектроскопії, напівпровідникових фоточутливих елементів та нейромережевих технологій запропоновано нову прецизійну інтелектуальну гоніометричну систему на основі лазерного гіроскопа (кільцевого лазера), CMOS-матриці та штучної нейронної мережі. Прецизійна інтелектуальна гоніометрична система дозволяє проводити високоточні кутові вимірювання при попередній виставці навігаційних чутливих елементів, плоских кутів та пірамідальності призм, а також інших об'єктів виробництва, показника заломлення оптичного скла з обробкою вимірювальної інформації в режимі реального часу. Вона поєднує такі переваги, як висока точність та швидкість вимірювання, можливість роботи в автоматизованому режимі та автоматизованої обробки вимірювальної інформації, простота використання, універсальність. Висока швидкість системи досягається за рахунок використання можливості штучної нейронної мережі здійснювати одночасну обробку множини цифрових даних методами паралельної обробки. Таким чином час вимірювання суттєво скорочується. Висока точність прецизійної інтелектуальної гоніометричної системи досягається за рахунок використання в якості чутливих елементів безінерціного кільцевого лазера та CMOS-матриці з великою роздільною здатністю та чутливістю, що дозволяє проводити безконтактне перетворення кутів з обробкою інформації в реальному масштабі часу та працювати в автоматизованому режимі.

Розглянуто основні сучасні напрями розвитку штучного інтелекту (ШІ) та машинного зору, наведено елементний базис і понятійний апарат систем ШІ. Висвітлено історію виникнення та розвитку ШІ. Розкрито поняття та структуру експертних систем. Увагу приділено напрямам практичної реалізації технологій штучних нейронних мереж: нейроімітаторам, нейрокомп'ютерам і нейропроцесорам. Розглянуто деякі різнопланові за галуззю, змістом і методами задачі автоматизації, розв'язок яких грунтується на використанні технологій і систем ШІ та машинного зору. Наведено приклади практичного використання fuzzy logic. Подано інформацію щодо розпізнавання за особливостями / ключовими точками.

Висвітлено сучасні напрями розвитку штучного інтелекту та машинного зору. Наведено елементний базис та понятійний апарат систем штучного інтелекту. Викладено прикладні аспекти технологій штучного інтелекту та машинного зору в різнопланових за галузями, змістом та методами задачах. Наведено теоретичну та практичну складову сучасного інструментарію інтелектуального управління та аналізу даних. Розглянуто методи формалізації інтелектуальних задач, технології та інструменти побудови інтелектуальних систем, застосування систем машинного зору.

Описано всі види похибок, що виникають при вимірюваннях фізичних величин, методи їх зменшення та усунення, сучасні засоби вимірювання, в тому числі інтелектуальні. Наведено деякі різнопланові за галуззю, змістом і методами розв'язання типові задачі вимірювання, розв'язок яких ґрунтується на використанні традиційних підходів і сучасних технологій, зокрема, штучного інтелекту. Наведено методичні вказівки й індивідуальні завдання для практичних, лабораторних і самостійних робіт студентів.