Розглянуто технологію побудови тривимірних моделей об'єктів за їх стереозображеннями, яка базується на паралаксній оцінці дальності.

The technology of building the 3D-model of objects by their stereoimages is considered. The foundation of this technology is a parallax estimation of the scene depth.

Запропоновано алгоритм визначення кутів повороту камери за серією знімків, що надходять з неї, а також алгоритм побудови панорамних зображень, поле зору яких охоплює всі можливі напрямки зйомки з фіксованої точки простору.

Описано алгоритм паралаксної оцінки дальності на стереопарах зображень. В основу алгоритму покладено розв'язання задачі найбільш ймовірної оцінки параметрів системи в режимі самонавчання.

Запропоновано алгоритм розв'язання задачі стереореконструкції поверхонь за стереопарою знімків. Пошук тривимірної моделі здійснюється в класі поверхонь, неперервних у горизонтальному та вертикальному напрямках. Алгоритм базується на зведенні задачі оптимальної розмітки до задачі пошуку мінімального перерізу на графі.

Запропоновано алгоритми побудови тривимірної моделі поверхні заднього полюса ока людини за стереопарою зображень, виконаних через мікроскоп. Алгоритми базуються на оцінці паралаксів за допомогою методів динамічного програмування та оцінці параметрів системи в режимі самонавчання.

Запропоновано алгоритми відновлення просторової конфігурації тривимірних об'єктів та сцен за стереопарою знімків. Особливістю роботи є постановка задач стереореконструкції як задач розмітки. Вважається, що всі точки об'єкта, видимі в полі зору камери, мають дальності, імовірнісна модель яких визначається марковським випадковим полем.

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.632

Рубрики:

Комп'ютерне оброблення зображень

Шифр НБУВ: Ж14024 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Індекс рубрикатора НБУВ: З810.414

Рубрики:

Стохастичні моделі прийняття рішень

Шифр НБУВ: Ж14024 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Обгрунтовано технологію побудови тривимірних моделей неперервних поверхонь за неідеальними стереозображеннями. Створено нові ефективні за швидкодією та потребами пам'яті алгоритми обробки стереозображень неперервних поверхонь з використанням сучасних методик розв'язання задач оптимальної розмітки. Запропоновано нову інтелектуальну технологію зйомки, комп'ютерного розпізнавання та візуалізації стереозображень неперервних поверхонь з використанням сучасних апаратних мультимедійних засобів персональних комп'ютерів і нових алгоритмів обробки стереозображень.

Мета дослідження - визначення поширеності тривожно-депресивних розладів (ТДР) серед пацієнтів соматичних відділень Сумської обласної дитячої клінічної лікарні, вивчення особливостей психоемоційної сфери дітей з ТДР. Обстежено 547 дітей віком 6 - 14 років, які знаходилися на лікуванні у соматичних відділеннях, 114 дітей психоневрологічного відділення Сумської обласної дитячої клінічної лікарні, а також 997 дітей, які звернулися на амбулаторний прийом до дитячого психіатра Сумського обласного клінічного психоневрологічного диспансеру. Діагностика ТДР проводилася за критеріями МКХ-10 та DSM-V. Застосовувалися клініко-психопатологічний, соматоневрологічний, патопсихологічний методи (шкала оцінки депресії CDRS-R, шкала реактивної та особистісної тривоги Спілбергера - Ханіна), а також соціально-психологічне інтерв'ювання та анкетування. Серед обстежених дітей з соматичною патологією ТДР виявлено у 52,7 % випадків. Дослідженням доведено, що 100 % батьків дітей з ТДР не звертали уваги на стан підвищеної тривожності та депресивні симптоми у дитини. Встановлено, що помірний та високий рівень тривожності й депресії впливали на перебіг наявного у дитини функціонального соматичного захворювання та на рівень її психосоціальної адаптації. Актуальним у наш час є широка взаємодія між психіатрами та спеціалістами загальномедичної практики. Під час надання спеціалізованої допомоги дітям з соматичною патологією необхідно звертати увагу на виявлення клінічних форм тривоги та депресії для розв'язання питання не тільки ресурсу необхідної психотерапевтичної допомоги, а й первинної та вторинної профілактики ТДР.