Наведено результати, які відносяться до усереднення звичайних диференціальних та інтегро-диференціальних включень, рівнянь та включень із багатозначними розв'язками, гіперболічних диференціальних включень Вольтерра, інтегральних включень, диференціальних включень дробового порядку і апроксімаційних рівнянь в матричних просторах. Викладено також питання застосування методу усереднення до задач керування. Наведено необхідні відомості і твердження із багатозначного аналізу.

Розглянуто задачу оптимального керування системою, що містить швидкі та повільні змінні, з термінальним критерієм якості. Для розв'язку використано алгоритм безпосереднього усереднення рівнянь керованого руху. Початковій неавтономній задачі оптимального керування поставлено у відповідність усереднену автономну задачу оптимального керування, числове розв'язання якої значно простіше за розв'язок даної задачі. За оптимальним керуванням усередненої задачі відновлюється асимптотично оптимальне керування початкової задачі. Доведено обгрунтування даного алгоритму.

Представлена общая характеристика систем дифференциальных уравнений с импульсным воздействием. Приведены периодические решения линейных импульсных дифференциальных включений. Описаны линейные системы с многозначными траекториями, дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. Рассмотрен метод усреднения в системах с импульсным воздействием.

Розглянуто питання неперервної залежності розв'язків імпульсних диференціальних включень та їх застосування до задач керування системами з імпульсами.

Запропоновано й обгрунтовано деякі алгоритми часткового та повного усереднення систем дискретних рівнянь і включень. На базі одержаних схем усереднення побудовано алгоритми числово-асимптотичного розв'язання задач оптимального керування дискретними системами.

Проанализированы известные системы моделей происхождения солитонов. Проведено соответствующее решение систем известных дифференциальных уравнений при граничных условиях, задаваемых необходимой локальностью частотно-временного разложения сигнала. Показано, что, во-первых, известные непрерывные вейвлет-функции: Гаусса, Морле, Шеннона, Мейера и др. (вещественные и комплексные) имеют "солитонное" происхождение, и, во-вторых, предложено семейство однопараметрических функций, которым обоснованно можно придать статус "вейвлет-атомов".

Наведено обгрунтування методу усереднення для керованих лінійних диференціальних рівнянь із загаюванням із похідною Хукухари.

Розглянуто узагальнення теореми Боголюбова на диференціальні рівняння з інтегровною за Перроном правою частиною.

Рассмотрена элементная база для поверхностного монтажа (ПМ). Приведены технологические схемы сборки в ПВ. Уделено внимание проблемам конструирования и производства электронной аппаратуры с использованием техники ПМ, что позволяет снизить расход материалов и энергии, а также объем и массу конструкции.

Рассмотрена проблема планирования движения мобильного робота (МР) с учетом обхода препятствий. Проанализирована эффективность существующих методов избежания столкновения и обхода препятствий для МР.

Разработан численно-асимптотический алгоритм решения задач оптимального управления для систем с опозданием с медленными и быстрыми переменными.

Дано обоснование численно-асимптотического алгоритма решения задач оптимального управления дискретными системами с векторным критерием.

Рассмотрена проблема обнаружения биологических объектов в завалах. Рассмотрены вопросы создания стенда для проведения экспериментов и моделирования ситуаций, связанных с поиском пострадавших на местах катастроф, при помощи микроволновых сенсоров, а также проблемы, связанные с симуляцией работы органов человека.

Цель работы - разработка стенда, позволяющего исследовать проблемы, связанные с построением системы предотвращения столкновений объектов с помощью массива микроволновых сенсоров.

Приведены теоремы, которые обосновывают метод усреднения для дифференциальных уравнений с максимумом и для управляемых дифференциальных уравнений с максимумом.

С помощью полулинейных метрических пространств рассмотрен алгоритм численно-асимптотического решения задачи управления дискретными системами в условиях неопределенности.

Рассмотрены основные подходы, применяемые для проектирования крыльев малого удлинения заданной конструктивно-силовой схемы. На базе дифференциального подхода предложена методика предэскизного проектирования конструктивных элементов лонжеронного крыла из композиционных материалов. Разработаны численные алгоритмы определения толщины панелей обшивки, полок и стенок лонжерона при ограничениях по прочности, устойчивости и прогибу, а также с учетом конструктивно-технологических ограничений.

Проанализированы условия распространения воздушных ударных волн в горных выработках. Определены условия гашения энергии взрыва. Проанализирована эффективность гашения энергии взрыва водяными и сланцевыми заслонами. Представлены возможные способы локализации энергии ударной волны.

Проанализированы условия выноса метана из шахты вентиляционной струей и дегазацией на поверхность Земли, что усугубляет парниковый эффект.

Цель работы - изучение и анализ известных способов брикетирования накопленных техногенных отходов и железорудных концентратов, определение глубины исследованности теоретических аспектов процесса брикетирования и поиск резервов усовершенствования существующих технологий получения брикетов. Для решения поставленных задач в работе использовались такие методы исследования, как метод теоретического анализа данных научных публикаций, патентной документации по исследуемой проблеме; метод синтеза и интеграции результатов анализа; метод интерпретации. Научная новизна - доказательство целесообразности и определении направления дальнейшего развития теории и технологиии брикетирования железорудного сырья. Практическая значимость - результаты исследования можна использовать для достижения економического эффекта от рециклинга накопленных техногенных отходов и окускования железо-рудных концентратов холодным способом, а также для повышения экологической безопасности промышленных регионов. Анализ работы отечественных и зарубежных предприятий горно-металлургического комплекса показал, что на сегодняшний день технология брикетирования успешно применяется для утилизации техногенных отходов и почти не применяется для окускования железорудных концентратов и мелкодисперсных руд. Поэтому доля сырья, окускованного этим методом, остается на уровне 2 %. Несмотря на то, что процесс брикетирования является наиболее ранним из способов окускования, он в большинстве направлений развивался и развивается эмпирически. Решение и сколь-нибудь теоретиреское обоснование находили исключительно вопросы, поставленные производством, а развитию теоретических основ уделяется гораздо меньшее внимание. Несмотря на богатый опыт использования технологии брикетирования, существует потенциал для дальнейшего ее совершенствования, а именно посредством направленного изменения свойств связующих компонентов, применения принципиально новых методов и устройств для распределения этих составляющих в объеме шихты, использование для упрочнения брикетов чистых от примесей энергоносителей, таких как электрический ток и другие. Углубленное изучение теории и технологии брикетирования обеспечит статус-кво и развитие её в промышленном масштабе.