Розглянуто проблему повної керованості для двох класів нелінійних керованих систем, які не можуть бути зведені дифеоморфними замінами координат і керувань до лінійних канонічних систем. Для кожного з даних класів доведено існування сім'ї неперервних керувань для розв'язання проблеми повної керованості залежно від початкового та кінцевого станів і повну керованість рівномірно обмежених збурень за умов глобальної ліпшіцевості за фазовими змінними та керуваннями правої частини незбуреної системи.