Рассмотрены вопросы комплексного проектирования одноплатных микроконтроллеров для информационных и управляющих систем, построенных на универсальных микропроцессорах х86 и микроконтроллерах семейства х51. Освещены особенности проектирования узлов одноплатных микроконтроллеров, программного обеспечения, применения микропроцессоров в цифровой обработке информации и измерительных устройствах.

Описано загальні принципи побудови і програмування мікропроцесорних контролерів. Висвітлено функціональні можливості, технічну структуру, технологічні мови програмування промислових контролерів.

Описаны общие принципы построения и программирования микропроцессорных контролеров. Освещены функциональные возможности, техническая структура, технологические языки программирования промышленных контролеров.

Рассмотрены вопросы разработки проектов с использованием микроконтроллеров PIC. Описаны периферийные устройства, для взаимодействия с которыми предназначены микроконтроллеры, в частности, аналоговые периферийные модули, инструментальная среда MPLAB, а также отладчик и демонстрационные платы. Внимание уделено архитектуре и принципу функционирования микроконтроллеров, регистрам специального назначения, свойствам последовательных интерфейсов, программированию микроконтроллеров PIC на языке Ассемблера, демо-платам.

Висвітлено питання проектування й експлуатації автоматизованих або автоматичних систем керування технологічним процесом. Розглянуто класифікацію автоматизованих пристроїв дискретної дії. Наведено загальну характеристику реле серії EASY 500/700, електричних з'єднань, функціональних пристоїв програмованих реле EASY 500. Розкрито особливості програмування реле EASY з використанням програмного забезпечення "EASY - SOFT", а також безпосередньо за допомогою клавіатури та РК-дисплею самого реле.

Освещены вопросы проектирования и эксплуатации автоматизированных или автоматических систем управления технологическим процессом. Рассмотрена классификация автоматизированынх устройств дискретного действия. Приведена общая характеристика релле серии EASY 500/700, электрических соединений, функциональных устройств программированных релле EASY 500. Раскрыты особенности программирования EASY с использованием программного обеспечения "EASY - SOFT", а также непосредственно с помощью клавиатуры и РК-дисплея самого релле.

Описано загальні елементи та мови програмування діючого стандарту IEC 61131-3. Викладено Softlogic-систему програмування промислових логічних контролерів KW MULTIPROG, а також методику створення та налагодження програмного забезпечення ПЛК (програмованих логічних контролерів) у цій інструментальній системі. Наведено приклади програмування різними мовами міжнародного стандарту.

Описаны общие элементы и языки программирования действующего стандарта IEC 61131-3. Изложены Softlogic-система программирования промышленных логических контролеров KW MULTIPROG, а также методика создания и настройки программного обеспечения ПЛК (программированных логических контролеров) в этой инструментальной системе. Даны примеры программирования разными языками международного стандарта.

Даны сведения о микроконтроллерах PICmicro компании Microchip, а также другой современной элементной базе, в частности, индикаторах, выполненных по COG-технологии. Рассмотрены алгоритмы работы, схемы и программы для таких устройств, как автомат включения освещения, цифровое устройства для блока питания с установкой защиты по току и напряжению, специализированный термометр, автомобильные часы, фиксирующие время в пути и сообщающие о поломке реле-регулятора. Даны рекомендации по наладке устройств на микроконтроллерах.

Освещены вопросы проектирования встроенных систем с помощью микроконтроллеров PIC. Охарактеризованы микроконтроллеры 16F84A, 16F873A и 18F242. Описана модель робота, выполненного в виде транспортного средства с автономным управлением. Раскрыты возможности применения встроенных устройств в сетевой среде, а также вопросы построения операционных систем реального времени. Приведена информация о микропроцессорах, микроконтроллерах, флэш-памяти, тактовом генераторе, светодиодах, генераторе синхроимпульсов, светодиодных индикаторах, микропереключателях, ультразвуковом датчике объектов.

Освещены методологические основы создания систем управления объектами критического применения (ОКП). Рассмотрены функции программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). Описаны модели и методы синтеза безопасних логических автоматов для ПЛИС-контроллеров с параллельной архитектурой, табличный язык описания аппаратуры THDL для программирования ПЛИС. Уделено внимание проблемам создания устройств безопасного формирования выходных управляющих воздействий для ОКП.

Висвітлено основні відомості про будову, функціонування та програмування мікроконтролерів найбільш поширених типів. За базовий варіант прийняті швидкісні та багатофункціональні мікроконтролери сімейства AVR. Питання, які пов'язані із програмуванням мікроконтролерів, моделюванням і вивченням роботи діючих на їх базі пристроїв, оформлено у вигляді лабораторних робіт. Наведено детальні відомості про апаратні та програмні засоби поширених мікроконтролерів інших серій.

Изложены основные сведения о строении, функционировании и программировании микроконтроллеров наиболее распространенных типов. За базовый вариант приняты скоростные и многофункциональные микроконтроллеры семейства AVR. Вопросы, связанные с программированием микроконтроллеров, моделированием и изучением работы действующих на их основе устройств, оформлены в виде лабораторных работ. Представлены детальные сведения об аппаратных и программных средствах распространенных микроконтроллеров других серий.

Розглянуто метод безударного переключення регуляторів з перемінною структурою, які можна застосовувати в комп'ютерних системах керування. Метод використовує ітераційні процедури та грунтується на поняттях алгоструктур, їх взаємодії в межах побудованої моделі. Робота призначена для наукових, інженерно-технічних співробітників, які займаються проектуванням сучасних комп'ютерних систем керування.

Проанализированы существующие варианты построения отказоустойчивых систем с применением промышленных контроллеров различных производителей. Предложены критерии сравнения таких систем.

Запропоновано алгоритм побудови математичної моделі еталона з бажаною перехідною характеристикою на базі динамічної нейронної мережі та розглянуто методику синтезу контролера за допомогою формули Аккермана.

Представлена структура и HDL-модель устройства для адаптации робота к априорно неизвестному весу захватываемых объектов. Проанализировано влияние технических характеристик функциональных блоков устройства на уровень гарантоспособности и надежности элементов адаптивных роботов в процессе выполнения технологических операций. Приведены VHDL-модели и результаты моделирования в среде Active-HDL, подтверждающие работоспособность и эффективность отдельных функциональных блоков и синтезированного контроллера в целом.

Предложен подход к синтезу структур контроллеров, построенных на основе ПЛИС, основанный на создании хорошо структурированной библиотеки алгоритмов управления и соответствующих структур проектируемого контроллера. Выполнена формализация задачи оптимизации структуры контроллера, критерием качества которой являются суммарные аппаратные затраты на реализацию и время выполнения всех алгоритмов.

Індекс рубрикатора НБУВ: З965.974-04 + З965.981

Рубрики:

Мікропроцесорні системи автоматики

Інформаційні вимірювальні системи (ІВС)

Шифр НБУВ: Ж69973 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проведен обзор нового семейства 32-разрядных FLASH микроконтроллеров фирмы STMicroelectronics, основанных на ядре ARM Cortex M3. Проанализированы особенности их архитектуры для обеспечения повышенной производительности, увеличения плотности кода и уменьшения энергопотребления, средства разработки и области применения микроконтроллеров.

Анализ 32-разрядных архитектур ядер микроконтроллеров, разрабатываемых и лицензируемых ведущими производителями, показывает стремление к унификации микроконтроллеров на основе ядер ARM7,9 и Cortex-M. Рассмотрены особенности версий архитектуры ARM и основные характеристики ядер. Выделены решения Atmel - серия микроконтроллеров общего применения AT91SAM7S и высокоэффективных конфигурируемых микроконтроллеров AT91CAP7. Проанализированы проблемы версионных различий систем на основе ядра ARM и средств проектирования. Предложены дополнительные средства отладки программ в режиме реального времени.

Наведено оцінку методичної та інструментальних складових похибки відтворення нормованого амплітудного спектра калібраторами бінарних сигналів на базі мікроконтролерів.

Представлено контролер для управління в ковзному режимі плоским пневматичним маніпулятором SOFT 2-DOF, що приводиться у дію гофрованим пневматичним штучним мускульним приводом. Із метою врахування динаміки приводу застосовано наближену модель динаміки тиску, яка необхідно лінеаризує повну зворотну реакцію вхід - вихід для створення контролера в ковзному режимі. Наведено схему контролера. Обговорено експериментальні результати, одержані внесенням контролера в дослідну схему.

  Скачати повний текст