Проаналізовано стан і перспективи розвитку розподілених мікропроцесорних систем (РМС) як програмно-технічних комплексів, на базі яких створюються комп'ютерно-інтегровані системи керування технологічними процесами, комплексами і виробництвом. Розглянуто основні підходи й тенденції розвитку за умов створення РМС. Проаналізовано основні напрямки розвитку й галузі застосування основних керуючих засобів автоматизації, що використовуються під час створення РМС: розподілені системи керування й системи, побудовані на базі програмованих логічних контролерів або сумісних промислових контролерів, що одержали назву РС based control.

Рассмотрены принципы построения, а также особенности архитектур однокристальных микропроцессоров и контроллеров. Проанализированы системы счисления, применяемые в микрокомпьютерной технике, вопросы устройства интерфейсов параллельного и последовательного ввода-вывода, структуры и принципов функционирования устройств сопряжения аналоговых и цифровых сигналов. Уделено внимание правилам составления простейших программ на языке Ассемблер для микропроцессоров КР580ВМ80 (и К1821ВМ85) и однокристальных микро-ЭВМ серии К1816, даны рекомендации по выбору машинных команд. Приведены примеры использования микрокомпьютерных устройств в информационных технологиях (сотовая связь, Internet, медицинская диагностика), "интеллектуальных" измерительных приборах, вычислительных сетях.

Наведено загальні відомості про мікропроцесорні системи, основні ознаки класифікації мікроконтролерів. Основну увагу приділено розгляду лінії восьмирозрядних універсальних мікроконтролерів фірми Intel 8051(31) (вітчизняний аналог - серія 1816), 80C51(31) (вітчизняний аналог - серія 1830). Охарактеризовано структуру мікроконтролерів 8051, призначення та функціонування основних вузлів, базову систему команд і приклади програмування, а також особливості функціонування системи переривань і матриці програмованих лічильників.

Приведены общие сведения о микропроцессорных системах, основные признаки классификации микроконтроллеров. Основное внимание уделено рассмотрению линии 8-разрядных универсальных микроконтроллеров фирмы Intel 8051(31) (отечественный аналог - серия 1816), 80C51(31) (отечественный аналог - серия 1830). Охарактеризованы структура микроконтроллеров 8051, назначение и функционирование основных узлов, базовая система команд и примеры программирования, а также особенности функционирования системы прерываний и матрицы программированных счетчиков.

Рассмотрены вопросы комплексного проектирования одноплатных микроконтроллеров для информационных и управляющих систем, построенных на универсальных микропроцессорах х86 и микроконтроллерах семейства х51. Освещены особенности проектирования узлов одноплатных микроконтроллеров, программного обеспечения, применения микропроцессоров в цифровой обработке информации и измерительных устройствах.

З використанням однокристальної мікроЕОМ (ОМЕОМ) типу МК51 наведено рекомендації для проектування мікропроцесорних систем автоматики та керування. Розглянуто архітектуру ОМЕОМ, особливості використання її послідовного та паралельного портів введення - виведення, таймерів-лічильників зовнішніх подій, системи переривань. Наведено основні відомості про засоби адресації та систему команд. На базі даної ОМЕОМ розглянуто особливості програмування мікропроцесорних систем.

С использованием однокристальной микроЭВМ (ОМЭВМ) типа МК1 приведены рекомендации для проектирования микропроцессорных систем автооматики и управления. Рассмотрены архитектура ОМЭВМ, особенности использования ее последовательного и параллельного портов ввода-вывода, таймеров-счетчиков внешних событий, системы прерываний. Приведены основные сведения о средствах адресации и системах команд. На базе данной ОМЭВМ рассмотрены особенности программирования микропроцессорных систем.

Приведены общие сведения об устройствах промышленной автоматизации. Освещены способы формализации и представления алгоритмов программного управления. Изложена общая характеристика современных устройств программного управления промышленным оборудованием. Предложено описание элементной базы современных программируемых управляющих устройств.

Розглянуто питання підключення пристроїв зв'язку з об'єктом до інтерфейсів персональних комп'ютерів під час проектування ієрархічних систем. Висвітлено роботу з мікросхемами у вигляді принципів підключення до шин і програмування з заданням різних режимів. Наведено приклади використання розглянутих режимів і засобів у реальних схемах різного призначення. Описано принципи роботи з контролером переривань і контролерами прямого доступу до пам'яті, які використовуються для забезпечення відповідних режимів обміну даними.

Описано загальні принципи побудови і програмування мікропроцесорних контролерів. Висвітлено функціональні можливості, технічну структуру, технологічні мови програмування промислових контролерів.

Описаны общие принципы построения и программирования микропроцессорных контролеров. Освещены функциональные возможности, техническая структура, технологические языки программирования промышленных контролеров.

Викладено питання автоматизованого контролю технологічних параметрів, автоматичних систем регулювання. Розглянуто методи та засоби вимірювання температури, тиску, а також методи і прилади вимірювання рівня рідин і сипучих матеріалів. Охарактеризовано основні принципи побудови мікропроцесорних контролерів. Висвітлено основні положення програмування контролерів MODICON TSX. Наведено приклади виконання фрагментів програм на мовах Lidder Diagram, Instrasction List та Structured Text. Приділено увагу загальній структурі контролерів фірми Schneider Electric.

Изложены вопросы автоматизированного контроля технических параметров, автоматических систем регулирования. Рассмотрены методы и средства измерения температуры, давления, а также методы и приборы измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов. Охарактеризованы основные принципы построения микропроцессорных контроллеров. Освещены основные положения программирования контроллеров MODICON TSX. Приведены примеры выполнения фрагментов программ на языках Lidder Diagram, Instrasction List и Structured Text. Особое внимание уделено общей структуре контроллеров фирми Schneider Electric.

Рассмотрены основные термины и определения, арифметические, логические, физические основы и архитектура микропроцессоров и однокристальных микроконтроллеров, интерфейсы, запоминающие и специализированные периферийные устройства.

Описано архітектуру, принципи побудови, елементну базу, конструкцію, мови програмування та технологію застосування мікроелектронних засобів програмного керування. Охарактеризовано програмовані логічні контролери, однокристальні мікроконтролери, а також контролери на основі програмованих логічних інтегральних схем.

Описаны архитектура, принципы построения, элементная база, конструкция, языки программирования и технология применения микроэлектронных средств программного управления. Охарактеризованы программированные логические контроллеры, однокристальные микроконтроллеры, а также котроллеры на основе программированных логических интегральных схем.

Розглянуто класифікацію та напрямки розвитку мікропроцесорної техніки, системи числення та дії з двійковими числами, а також логіку цифрових пристроїв (ЦП), їх основні елементи та вузли. Описано архітектуру та модулі мікропроцесорних керуючих пристроїв - мікроконтролерів, викладено засади програмування мікропроцесорних систем мовою Асемблера й охарактеризовано принципи комп'ютеризації вузлів і агрегатів машин. Висвітлено особливості складання структурних схем послідовних ЦП на елементах пам'яті та логічних елементах.

Рассмотрены классификация и направления развития микропроцессорной техники, системы счисления и действия с двоичными числами, а также логика цифровых устройств (ЦУ), их основные элементы и узлы. Описаны архитектура и модели микропроцессорных управляющих устройств - микроконтроллеров, изложены основы программирования микропроцессорных систем на языке Ассемблера и охарактеризованы принципы компьютеризации узлов и агрегатов машин. Освещены особенности составления структурных схем последовательных ЦУ на основе элементов памяти и логических элементов.

Викладено питання, що стосуються архітектури та використання найбільш поширених і визнаних у світі сучасних універсальних мікропроцесорів (МП), сигнальних МП і контролерів. Розглянуто МП першого покоління фірми Intel і мікроконтролери MCS-51, аналогами яких є вітчизняні МП типу КР580ВМ80, КМ1821ВМ85, КР1810ВМ86/88 і мікроконтролер К1816ВЕ51. Наведено схемні вирішення основних вузлів мікропроцесорних пристроїв (МПП), висвітлено основні питання узгодження зовнішніх цифрових пристроїв з системною шиною МПП.

Изложены вопросы об архитектуре и применении наиболее распространенных и признанных в мире современных универсальных микропроцессоров (МП), сигнальных МП и контроллеров. Рассмотрены МП первого поколения фирмы Intel и микроконтроллеры MCS-51, аналогами которых являются отечественные МП типа КР580ВМ80, КМ1821ВМ85, КР1810ВМ86/88 и микроконтроллер К1816ВЕ51. Приведены схемы решения основных узлов микропроцессорных приборов (МПП), освещены основные вопросы о согласовании внешних цифровых приборов с системной шиной МПП.

Розглянуто фундаментальні засади сучасної мікропроцесорної техніки. Описано архітектуру процесорів, типи пам'яті мікроконтролерів, технологію виготовлення кристалів. Охарактеризовано універсальний асинхронний приймач-передавач, аналоговий компаратор, зовнішні елементи тактового генератора, основні типи інтерфейсів мікроконтролерів. Наведено приклади реалізації мікроконтролерних пристроїв.

Рассмотрены фундаментальные основы современной микропроцессорной техники. Описаны архитектура процессоров, типы памяти микроконтроллеров, технология изготовления кристаллов. Охарактеризованы универсальный асинхронный приемник-передатчик, аналоговый компаратор, внешние элементы тактового генератора, основные типы интерфейсов микроконтроллеров. Приведены примеры реализации микроконтроллерных устройств.

Рассмотрены вопросы разработки проектов с использованием микроконтроллеров PIC. Описаны периферийные устройства, для взаимодействия с которыми предназначены микроконтроллеры, в частности, аналоговые периферийные модули, инструментальная среда MPLAB, а также отладчик и демонстрационные платы. Внимание уделено архитектуре и принципу функционирования микроконтроллеров, регистрам специального назначения, свойствам последовательных интерфейсов, программированию микроконтроллеров PIC на языке Ассемблера, демо-платам.

Викладено загальні відомості про однокристальні мікро-ЕОМ сімейства МК51. Наведено структурну схему МК51, описано режими їх роботи, систему команд, адресний простір пам'яті та способи адресації операндів. Показано можливості застосування однокристальних мікро-ЕОМ у цифрових системах автоматичного керування. Охарактеризовано засоби апаратної підтримки функціонування мікро-ЕОМ та розробки програмного забезпечення, розроблено методику їх оптимального вибору. Висвітлено питання проектування цифрових систем на етапах розробки прикладного програмного забезпечення. Описано універсальний навчально-налагоджувальний стенд "EV8031", розроблено завдання для лабораторного практикуму для вироблення навичок практичного програмування мовами Ci та Ассемблер і налагодження мікропроцесорних схем автоматизації на основі стенду та персонального комп'ютера.

Изложены общие сведения об однокристальных микро-ЭОМ семейства МК51. Приведена структурная схема МК51, описаны режимы их работы, система команд, адресное пространство памяти и способы адресации операндов. Показаны возможности применения однокристальных микро-ЭОМ в цифровых системах автоматического управления. Охарактеризованы средства аппаратной поддержки функционирования микро-ЭОМ и разработки программного обеспечения, разработана методика их оптимального выбора. Освещены вопросы проектирования цифровых систем на этапах разработки прикладного программного обеспечения. Описан универсальный учебно-наладочный стенд "EV8031", разработаны задания к лабораторному практикуму для формирования навыков практического программирования на языках Ci и Ассемблер и наладки микропроцессорных схем автоматизации на основе стенда и персонального компьютера.

Висвітлено питання проектування й експлуатації автоматизованих або автоматичних систем керування технологічним процесом. Розглянуто класифікацію автоматизованих пристроїв дискретної дії. Наведено загальну характеристику реле серії EASY 500/700, електричних з'єднань, функціональних пристоїв програмованих реле EASY 500. Розкрито особливості програмування реле EASY з використанням програмного забезпечення "EASY - SOFT", а також безпосередньо за допомогою клавіатури та РК-дисплею самого реле.

Освещены вопросы проектирования и эксплуатации автоматизированных или автоматических систем управления технологическим процессом. Рассмотрена классификация автоматизированынх устройств дискретного действия. Приведена общая характеристика релле серии EASY 500/700, электрических соединений, функциональных устройств программированных релле EASY 500. Раскрыты особенности программирования EASY с использованием программного обеспечения "EASY - SOFT", а также непосредственно с помощью клавиатуры и РК-дисплея самого релле.

Описано загальні елементи та мови програмування діючого стандарту IEC 61131-3. Викладено Softlogic-систему програмування промислових логічних контролерів KW MULTIPROG, а також методику створення та налагодження програмного забезпечення ПЛК (програмованих логічних контролерів) у цій інструментальній системі. Наведено приклади програмування різними мовами міжнародного стандарту.

Описаны общие элементы и языки программирования действующего стандарта IEC 61131-3. Изложены Softlogic-система программирования промышленных логических контролеров KW MULTIPROG, а также методика создания и настройки программного обеспечения ПЛК (программированных логических контролеров) в этой инструментальной системе. Даны примеры программирования разными языками международного стандарта.

Висвітлено засади організації, функціонування та програмування мікроконтролерів AVR. Описано їх архітектуру, функціональне призначення периферійних блоків, методи адресації інформації в командах, вирази та директиви мови програмування асемблер. Розглянуто шляхи забезпечення надійності програмного забезпечення.

Освещены основы организации, функционирования и программирования микроконтролеров AVR. Описаны их архитектура, функциональное предназначение перифеhийных блоков, методы адресации информации в командах, выражения и директивы языка программирования асемблер. Рассмотрены пути обеспечения надежности программного обеспечения.

Изложены арифметико-логические основы построения микроэлектронных управляющих устройств. Приведены общие сведения о программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). Описаны система автоматизированного проектирования данных устройств на основе ПЛИС MAX + PLUS II, а также язык AHDL. Рассмотрены вопросы реализации параллельного программируемого логического ПЛИС-контроллера в пакете MAX + PLUS II.