Описано методику аналізу та синтезу у процесі проектування багатовимірних систем зі зворотним зв'язком. Розроблено оптимальні робастні децентралізовані контролери номінальної та діагонально-переважної номінальної моделей підсистеми котла з використанням сингулярного підходу. Запропоновані контролери є стійкими для опорних сигналів. Випробувано робастність системи зі спроектованими контролерами та проведено порівняння з раніше розробленим багатовимірним пропорційно-інтегральним контролером. Результати моделювання у частотній та часовій областях показали перевагу запропонованих децентралізованих контролерів.

Розроблено модель і полюсний контролер процесу сушіння з двома змінюваними параметрами, а також пристрій і програмне забезпечення, що дають змогу контролювати рівень води в котлі.

Наведено принципову схему та опис адаптера для сполучення комп'ютера ІВМ РС з контролером крейта КАМАК типу КК або 106 за інтерфейсом типу "Загальна шина". Подано опис алгоритму обміну даних між ЕОМ та апаратурою КАМАК. Випробування адаптера в установці для автоматизованих гальваномагнітних та люмінесцентних вимірювань показали відсутність конфліктів із системним програмним забезпеченням.

Розглянуто проблеми формалізації процесів взаємодії компонентів інтелектуальних систем для адаптивної технології створення інтелектуальних інформаційно-керуючих систем. Запропоновано формальну систему вищого (скінченного) порядку. Визначено декларативну та процедурну семантики та семантику в термінах моделей переходів для запропонованої системи. Формалізм дозволяє поєднати можливості інформаційної системи, вирішувача проблем та контролера станів на етапі реалізації планів у інтелектуальних системах.

Шляхом компенсації полюсів і нулів передавальної функції тягового двигуна постійного струму синтезовано цифровий контролер і розроблено алгоритм його роботи. Контролер регулює струм якоря двигуна під час розгону та рекуперативного гальмування, що підвищує техніко-економічні показники транспортного засобу. Управління швидкістю передбачається водієм. На математичній моделі за допомогою ЕОМ досліджено основні режими роботи електромеханічної системи, які підтверджують аналітичні розрахунки.

Проаналізовано стан і перспективи розвитку розподілених мікропроцесорних систем (РМС) як програмно-технічних комплексів, на базі яких створюються комп'ютерно-інтегровані системи керування технологічними процесами, комплексами і виробництвом. Розглянуто основні підходи й тенденції розвитку за умов створення РМС. Проаналізовано основні напрямки розвитку й галузі застосування основних керуючих засобів автоматизації, що використовуються під час створення РМС: розподілені системи керування й системи, побудовані на базі програмованих логічних контролерів або сумісних промислових контролерів, що одержали назву РС based control.

Виконано узагальнення за результатами конструювання алгоритму керування АД, наведено методику розрахунку параметрів контролера, результати моделювання та експериментальних досліджень.

Висвітлено теорію електричних і магнітних кіл, перехідні процеси в лінійних електричних колах, наведено основи електричних вимірювань, будову та властивості трансформаторів і електричних машин постійного та змінного струму, а також викладено основи електроніки та мікропроцесорної техніки з використанням сучасних логічних контролерів. Розкрито суть понять з теорії вимірювань, запропоновано класифікацію електровимірювальних приладів. Наведено закон Ома для діючих і комплексних діючих значень струму та напруги в електричних колах змінного струму з елементами R, L, C.

Наведено результати досліджень, пов'язаних з розробкою систем автоматизованого керування, алгоритмів і моделей інформаційних технологій. Розглянуто особливості побудови систем автоматизованого відлагодження фальцювальних машин. Основну увагу приділено математичному моделюванню процесів консолідації кредитів сплачуваних у повних внесках, використанню програмовано логічного контролера для автоматизації копіювально-експонувальної установки, особливостям кінематики процесу обрізування книжкових блоків дискретно-дотичним способом. Проаналізовано вплив ширини смуги суцільно пробільних елементів друкарської форми на рівномірність шару фарби, нанесеного на паперову стрічку.

Розглянуто сучасні системи автоматизованого керування та історію розвитку засобів автоматизації, розкрито суть понять даного питання. Висвітлено особливості будови контролера Modicon TSX Micro, зокрема, адресації каналів, слів і бітів. Описано особливості мови програмування Instruction List, Ladde Diagram, Structured Text, Grafeet, зокрема, кроки керування з функціональними блоками, графічні символи, мітки, основні технічні параметри, лічильні канали, дискретні модулі входів-виходів.

Рассмотрены современные системы автоматического управления, а также историю развития средств автоматизации, раскрыто содержание их понятий. Освещены особенности строения контролера Modicon TSX Micro, в частности, адресации каналов, слов и битов. Описаны особенности языка программирования Instruction List, Ladde Diagram, Structured Text, Grafeet, в частности, шаги управления с функциональными блоками, графические символы, метки, основные технические параметры, счетные каналы, дискретные модули входов-выходов.

Розглянуто питання підключення пристроїв зв'язку з об'єктом до інтерфейсів персональних комп'ютерів під час проектування ієрархічних систем. Висвітлено роботу з мікросхемами у вигляді принципів підключення до шин і програмування з заданням різних режимів. Наведено приклади використання розглянутих режимів і засобів у реальних схемах різного призначення. Описано принципи роботи з контролером переривань і контролерами прямого доступу до пам'яті, які використовуються для забезпечення відповідних режимів обміну даними.

Висвітлено методологію процесу модернізації телефонного електрозв'язку. Описано концептуальну модель прогнозування технічного стану мікропроцесорних пристроїв на етапі експлуатації, методику генерації матриць інцидентності для використання в антивірусних програмних засобах, засоби тестового діагностування цифрових пристроїв на базі штучних нейронних мереж. Наведено результати дослідження частотного сенсора температури, характеристик сенсора кутової швидкості. Проаналізовано вплив анізотропних властивостей кристалу кварцу на розрахунок температурно-наведених зсувів частоти кварцових п'єзорезонаторів. Розглянуто метод корекції нелінійності генератора тестових сигналів групових трактів систем зв'язку, математичний метод лінеаризації нелінійних систем, автоматизовану систему для вимірювання параметрів дизелів під час випробувань, питання побудови багатофункціональних вимірювальних перетворювачів, моделювання мікропроцесорних контролерів асинхронного цифрового приводу.

Освещена методология процесса модернизации телефонной электросвязи. Описаны концептуальная модель прогнозирования технического состояния микропроцессорных устройств на этапе эксплуатации, методика генерации матриц инцидентности для использования в антивирусных программных средствах, средства тестового диагностирования цифровых устройств на основании исскуственных нейронных сетей. Приведены результаты исследования частотного сенсора температуры, характеристик сенсора угловой скорости. Проанализировано влияние анизотропных свойств кристалла кварца на расчет температурно-приведенных сдвигов частоты кварцевых пъезорезонаторов. Рассмотрены метод коррекции нелинейности генератора тестовых сигналлов групповых трактов систем связи, математический метод линеаризации нелинейных систем, автоматизированная система для измерения параметров дизелей во время испытаний, вопросы построения многофункциональных измерительных преобразователей, моделирования микропроцессорных контроллеров асинхронного цифрового привода.

Висвітлено інформаційні, арифметичні та логічні засади створення мікроелектронних схем сучасних комп'ютерів. Розглянуто принципи побудови та функціонування логічних і запам'ятовувальних елементів, типових функціональних вузлів, аналого-цифрових і цифро-аналогових перетворювачів, електронної пам'яті, арифметико-логічних і керуючих пристроїв, мікропроцесорів, інтерфейсних контролерів. Наведено стислі характеристики, розкрито суть понять, запропоновано класифікацію мікропроцесорів і комп'ютерів.

Освещены информационные, арифметические и логические основы создания микроэлектронных схем современных компьютеров. Рассмотрены принципы построения и функционирования логических и запоминающих элементов, типовых функциональных узлов, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, электронной памяти, арифметико-логических и управляющих устройств, микропроцессоров и интерфейсных контролеров. Приведены краткие характеристики, раскрыто содержание понятий, предложена классификация микропроцессоров и компьютеров.

Описано технологію проектування ядер комп'ютерних пристроїв. Висвітлено особливості методів виконання операцій над нечіткими даними, особливості дослідження та оцінки метрологічних характеристик телекомплексів контролю енергооб'єктів. Розглянуто багатоканальну комп'ютерну систему імпедансної плетизмографії, розподілену багатомашинну систему керування телекомунікаційними засобами, підсистему визначення координат об'єкта системи технічного зору інтелектуального робота. Наведено результати дослідження характеристик контролера доступу до багатоблокової пам'яті.

Описана технология проектирования ядер компьютерных устройств. Освещены особенности методов выполнения операций с нечеткими данными, особенности исследования и оценки метрологических характеристик телекомплексов контроля энергообъектов. Рассмотрены многоканальная компьютерная система импедансной плетизмографии, распределенная многомашинная система управления телекоммуникационными средствами, подсистема определения координат объекта системы технического зрения интеллектуального робота. Приведены результаты исследования характеристик контроллера доступа к многоблоковой памяти.

Розглянуто проблему ухилення суб'єктів економіки від обов'язкових платежів та питання виникнення внаслідок неефективного управління процесом контролю за здійсненням платежів норми поведінки тотального невиконання платниками своїх обов'язків. Проаналізовано закономірності у системі стосунків "контролер - платник", на підставі яких запропоновано стратегії поведінки представників контролюючого інституту. Висвітлено метод оцінювання величин недоїмки та проведено його перевірку на основі статистичних даних ДПА України.

Рассмотрена проблема уклонения субъектов экономики от обязательных платежей и вопросы возникновения вследствие неэффективного управления процессом контроля по осуществлению платежей нормы поведения тотального невыполнения плательщиками своих обязанностей. Проанализированы закономерности в системе отношений "контролер - плательщик", на основании которых предложены стратегии поведения представителей контролирующего института. Освещен метод оценки величин недоплаты и проведена его проверка на основе статистических данных ГНА Украины.

Проаналізовано досвід роботи Національного гірничого університету та Краківської гірничо-металургійної академії з комп'ютерного моделювання та розрахунку перехідних процесів в автоматичних системах. Наведено математичний опис та розрахунок неперервних і цифрових систем. Розглянуто класичні математичні моделі, систем автоматизації за умов децентралізованого керування на основі правил колективної поведінки мікропроцесорних контролерів та інформації про тенденції зміни поведінки у системі, перехідні процеси у них. Висвітлено питання побудови нейронних мереж як засобів для моделювання та керування електромеханічними системами.

Проанализирован опыт работы Национального горного университета и Краковской горно-металлургической академии по компьютерному моделированию и расчету переходных процессов в автоматических системах. Приведены математическое описание и расчет непрерывных и цифровых систем. Рассмотрены классические математические модели, систем автоматизации в условиях децентрализованного управления на основе правил коллективного поведения микропроцессорных контроллеров и информации о тенденциях изменения поведения в системе, переходные процессы в них. Освещены вопросы построения нейронных сетей как средств для моделирования и управления электромеханическими системами.

Розглянуто теоретичні засади побудови та функціонування циклових, позиційних і контурних систем керування роботами першого покоління, а також вищих поколінь. Описано програмне забезпечення серійних пристроїв циклового та позиційного керування, запропоновано спосіб реалізації сучасних циклових систем керування на програмованих логічних контролерах.

Рассмотрены теоретические основы построения и функционирования цикловых, позиционных и контурных систем управления роботами первого поколения, а также высших поколений. Описано програмное обеспечение серийных устройств циклового и позиционного управления, предложен способ реализации современных цикловых систем управления на программированных логических контролерах.

Описано загальні принципи побудови і програмування мікропроцесорних контролерів. Висвітлено функціональні можливості, технічну структуру, технологічні мови програмування промислових контролерів.

Описаны общие принципы построения и программирования микропроцессорных контролеров. Освещены функциональные возможности, техническая структура, технологические языки программирования промышленных контролеров.

Визначено загальні принципи побудови мікропроцесорів (МП), мікроконтролерів та мікропроцесорних систем. Розглянуто особливості архітектури та функціональні можливості мікропроцесорів, способи організації та побудову модулів пам'яті, принципи програмування та системи команд для різних типів МП та роботу інтерфейсів пристроїв введення-виведення інформації. Подано матеріал з архітектури, функціонального призначення та способів розширення функціональних можливостей однокристальних мікроконтролерів, керуючих контролерів і спеціалізованих мікросхем, PIC-контролерів, сигнальних процесорів та нейропроцесорів. Наведено приклади складання програм, проектування та використання методів розширення мікропроцесорних систем.

Установлены общие принципы создания микропроцессоров (МП), микроконтроллеров и микропроцессорных систем. Рассмотрены особенности архитектуры и функциональные возможности микропроцессоров, способы организации и построение модулей памяти, принципы программирования и системы команд для разных типов МП и работы интерфесов устройств введения-выведения информации. Дано материалы по архитектуре, функциональному назначению и способам расширения фунциональных возможностей однокристальных микроконтроллеров, управляющих контроллеров и специализированных микросхем, PIC-контроллеров, сигнальных процессоров и нейропроцессоров. Приведены примеры составления программ, проектирования и использования методов расширения микропроцессорных систем.

Викладено питання автоматизованого контролю технологічних параметрів, автоматичних систем регулювання. Розглянуто методи та засоби вимірювання температури, тиску, а також методи і прилади вимірювання рівня рідин і сипучих матеріалів. Охарактеризовано основні принципи побудови мікропроцесорних контролерів. Висвітлено основні положення програмування контролерів MODICON TSX. Наведено приклади виконання фрагментів програм на мовах Lidder Diagram, Instrasction List та Structured Text. Приділено увагу загальній структурі контролерів фірми Schneider Electric.

Изложены вопросы автоматизированного контроля технических параметров, автоматических систем регулирования. Рассмотрены методы и средства измерения температуры, давления, а также методы и приборы измерения уровня жидкостей и сыпучих материалов. Охарактеризованы основные принципы построения микропроцессорных контроллеров. Освещены основные положения программирования контроллеров MODICON TSX. Приведены примеры выполнения фрагментов программ на языках Lidder Diagram, Instrasction List и Structured Text. Особое внимание уделено общей структуре контроллеров фирми Schneider Electric.