Показано, що у разі запису рівнянь збуреного руху лінійного динамічного об'єкта у канонічній формі, вони можуть бути представлені у формі Бруновського без виконання складних перетворень зворотними зв'язками. Використання рівнянь у формі Бруновського надає змогу усунути вплив параметричних збурень об'єкта керування на параметри регулятора та формувати еталонні траєкторії руху замкненої системи. Рух за цими траєкторіями здійснюється шляхом подачі на об'єкт керувального впливу, синтезованого за допомогою методів інтервального аналізу. Використання динамічного програмування надає змогу обрати й обгрунтувати функціонал якості, мінімізація якого здійснюється синтезованим керувальним впливом.

  Повний текст PDF - 628.282 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"