Наукова періодика України | Системи управління, навігації та зв'язку | ||
Басюк В. С. Системы силомоментного очувствления роботов / В. С. Басюк // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 2. - С. 26-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_2_9 В настоящее время задача управления по силе - это серьезная научно-техническая проблема, которая охватывает много отраслей и прежде всего важна именно для робототехники. При решении этой проблемы первые существенные результаты были получены при создании копирующих манипуляторов, в которых был реализован эффект отражения усилия. В ходе развития современной робототехники и появления очувствленных роботов с адаптивным управлением наступила очередь их силового очувствления для освоения в автоматическом режиме различных операций, требующих приложения усилия или просто контроля его величины. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Басюк В. С. Системы силомоментного очувствления роботов / В. С. Басюк // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 2. - С. 26-29. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_2_9. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |