| Наукова періодика України |
| Системи управління, навігації та зв'язку |
Ихтияров А. Ю. Алгоритм определения положения в пространстве и поведения автономного мобильного робота, оснащенного минимальными аппаратными средствами / А. Ю. Ихтияров // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 2. - С. 33-35. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_2_11 Для определения координат обычно используется метод TOF, основанный на расположении четырех приемников по периметру помещения. Основным недостатком является чувствительность к потере сигнала в присутствии парных "легких" помех, ложных эхосигналов и т.д. Рассмотрена проблема позиционирования мобильного робота, оснащенного минимальными аппаратными средствами, а именно, - ультразвуковым дальномером. Приведена последовательность необходимых действий робота для правильного позиционирования и перемещения в пространстве, основываясь только на данных, полученных с ультразвукового датчика. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ихтияров А. Ю. Алгоритм определения положения в пространстве и поведения автономного мобильного робота, оснащенного минимальными аппаратными средствами / А. Ю. Ихтияров // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 2. - С. 33-35. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/suntz_2017_2_11. Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
