Системи навігації та управління рухом працюють як у неперервному, так і у дискретному (цикловому) режимах. Розглянуто теоретичні положення та проведений аналіз дискретних систем автоматичного керування об'єктами. Визначено математичні вирази для розрахунку уставок часових затримок між кроками крокового двигуна, які необхідні для програмування мікропроцесорного пристрою, що забезпечує необхідну швидкість руху об'єкта за заданою траєкторією. Для побудови систем навігації та управління рухом транспортних засобів, що працюють у дискретному режимі запропоновано використовувати уніфіковані мікропроцесорні пристрої керування.

  Повний текст PDF - 513.103 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"