Приведена общая схема функционирования подсистемы координации движения подвижных средств, описан принцип решения задачи координации движения подвижных средств на основе взаимодействия разработанных алгоритмов, для каждого из которых приведено краткое описание. Дано формальное представление моделей и методов автоматизации диспетчерского управления.Представлено применение мультиагентных технологий в системе координации движения подвижных средств. Приведено описание агентного подхода к моделированию движения подвижных средств. Дано формальное представление мультиагентной модели координации движения подвижных средств, представлена диаграмма состояний агентов. Описан алгоритм решения задачи координации с использованием мультиагентного подхода. Проведены эксперименты для сравнения систем с существующим диспетчерским управлением и разработанной интеллектуальной системой координации движения подвижных средств.

  Повний текст PDF - 457.19 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"