Наукова періодика України Системи обробки інформації


Цимбал О. М. 
Адаптивні процеси у завданнях робототехніки / О. М. Цимбал, А. І. Бронніков // Системи обробки інформації. - 2012. - Вип. 3(1). - С. 68-73. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2012_1_3_15
Розглянуто застосування адаптивних методів у розв'язанні прикладних завдань робототехніки. Адаптивну систему прийняття рішень мобільного робота розглянуто на основі марківських моделей прийняття рішень, що дозволяє врахувати багатостадійність завдань робототехніки. Окремо розглянуто побудову системи адаптивного візуального керування, що дозволяє гнучко змінювати процеси керування роботами на основі інформації систем технічного зору роботів.
  Повний текст PDF - 536.792 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

Цитованість авторів публікації:
  • Цимбал О.
  • Бронніков А.

  • Бібліографічний опис для цитування:

    Цимбал О. М. Адаптивні процеси у завданнях робототехніки / О. М. Цимбал, А. І. Бронніков // Системи обробки інформації. - 2012. - Вип. 3(1). - С. 68-73. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/soi_2012_1_3_15.

    Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
    (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  • Цимбал Олександр Михайлович (технічні науки)
  • Бронніков Артем Ігорович (технічні науки)
  •   Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
     
    Відділ інформаційно-комунікаційних технологій
    Пам`ятка користувача

    Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського