Построение эквивалентных релейных управлений для нелинейных систем

Байздренко, Е. А.; Шушляпин, Е. А.

Рассмотрена задача определения моментов переключения ограниченных релейных управлений для нелинейных систем, позволяющих обеспечить достижение конечных состояний системы, близких к состояниям, которые получают под воздействием ограниченных в тех же пределах управлений произвольной формы. Показано, что количество моментов переключения ограниченного релейного управления задаётся порядком аппроксимации определенных в работе функций <$E h sub i (t)>, зависящих от переходных функций и матрицы коэффициентов при управляющих воздействиях системы. Приведены выражения для вычисления значений моментов переключения в случае линейной аппроксимации функций <$E h sub i (t)>. Для общего случая полиномиальной аппроксимации функций <$E h sub i (t)>, значения моментов переключений релейного управления можно определить решением приведенной в работе системы уравнений. Определено, что получаемые значения моментов переключения ограниченного релейного управления зависят только от исходного, ограниченного в тех же пределах, управления произвольной формы. Приведен пример определения моментов переключения релейного управления для задачи разгона электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения.


	Наукова періодика України		Системні дослідження та інформаційні технології