| Наукова періодика України |
| Реєстрація, зберігання і обробка даних |
Ткачев В. Н. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot" / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. - 2019. - Т. 21, № 1. - С. 46–56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/rzod_2019_21_1_7 Проведен анализ существующих подходов к решению проблемы группового управления интеллектуальными мобильными объектами (ИМО). Дано определение понятиям "Swarm-bot" и "s-bot". Проанализированы основные проблемы, возникающие при управлении группой ИМО. Показано, что при построении "Swarm-bot"-системы наиболее важной и сложной задачей является разработка системы управления, способной решать задачи глобального и локального планирования в соответствии с выбранной стратегией группового управления и получаемой "s-bot" информацией. Приведена общая концепция построения гибридной "Swarm-bot"-системы. Разработан алгоритм мультиагентного управления группой мобильных "s-bot". Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Ткачев В. Н. Разработка алгоритма мультиагентного управления группой мобильных "s-bot" / В. Н. Ткачев, В. В. Токарев, Г. И. Чурюмов // Реєстрація, зберігання і обробка даних. - 2019. - Т. 21, № 1. - С. 46–56. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/rzod_2019_21_1_7.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця" |
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |
|||||
