Разработана система распознавания стеганографически-преобразованных голосовых команд управления беспилотным летательным аппаратом на основе кепстрального анализа, которая позволяет обеспечить эффективное распознавание и скрытную передачу команд на борт беспилотного летательного аппарата, посредством преобразования голосовых команд управления в своего рода стеганографический вектор признаков, что подразумевает скрытие информации голосового управления беспилотным летательным аппаратом. Синтезирована математическая модель алгоритма вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов и классификатора распознавания голосовых команд управления для решения задачи семантической идентификации и обеспечения скрытности информации управления беспилотного летательного аппарата в канале связи. Разработан программный комплекс, включающий средства для составления базы эталонных голосовых образов субъектов управления для обучения и тестирования системы распознавания стеганографически-преобразованных голосовых команд управления беспилотным летательным аппаратом на основе кепстрального анализа и компьютерные модели предложенных методов и алгоритмов распознавания голосовых команд управления в среде MATLAB. Обосновано и экспериментально доказано целесообразность использования предложенной системы распознавания стеганографически-преобразованных голосовых команд управления беспилотным летательным аппаратом на основе кепстрального анализа. Представлен алгоритм вычисления мел-частотных кепстральных коэффициентов, которые выступают в роле основных признаков распознавания и результатом стеганографического преобразования речи, где для оценивания результатов автоматического распознавания голосовых команд управления используется классификатор, построенный по критерию минимального расстояния в роле которого выступает дисперсия разности математического ожидания мел-частотных кепстральных коэффициентов. Полученные результаты экспериментального исследования позволяют сделать вывод о целесообразности дальнейшего практического применения разработанной системы распознавания стеганографически-преобразованных голосовых команд управления беспилотным летательным аппаратом на основе кепстрального анализа.

  Повний текст PDF - 421.687 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"