Внедрение элементов самонастройки как один из возможных путей рационального проектирования систем автоматического управления

Суббота, А. М.; Симонов, В. Ф.; Кулиш, М. В.

Рассмотрены вопросы, связанные с выбором и обоснованием схемы самонастраивающегося автопилота. Первая исследуемая схема автопилота имеет контур самонастройки, построенный на принципе поддержания заданного запаса устойчивости около ее границы. Вторая схема автопилота имеет контур самонастройки, построенный на принципе поддержания минимума интегральной среднеквадратической ошибки. Исследование указанных схем осуществляется на базе анализа изменений показателей качества в зависимости от изменения коэффициента усиления в цепи регулирования угловой скорости, что обусловлено деградацией характеристик отдельных элементов автопилота, вследствие, например, их старения.

Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"


	Наукова періодика України		Радіоелектронні і комп’ютерні системи