Наукова періодика України | Механіка гіроскопічних систем | ||
Сущенко О. А. Багатокритеріальний параметричний синтез робастних систем гіроскопічної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв / О. А. Сущенко, С. Г. Єгоров // Механіка гіроскопічних систем. - 2017. - Вип. 33. - С. 5-15. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2017_33_3 Представлены основные положения многокритериального параметрического синтеза робастных гироскопических систем стабилизации информационно-измерительных устройств, функционирующих на подвижных наземных объектах в сложных условиях реальной эксплуатации. Определен критерий оптимизации, который учитывает такие противоречивые требования как точность и робастность. Описан подход к учету координатных возмущений на основе расширения математической модели при помощи формирующего фильтра, который учитывает возмущения, обусловленные неровностями рельефа дорог и местности. Представлены модели горизонтального и вертикального каналов системы стабилизации в пространстве состояний и даны результаты синтеза. Цитованість авторів публікації: Бібліографічний опис для цитування: Сущенко О. А. Багатокритеріальний параметричний синтез робастних систем гіроскопічної стабілізації інформаційно-вимірювальних пристроїв / О. А. Сущенко, С. Г. Єгоров // Механіка гіроскопічних систем. - 2017. - Вип. 33. - С. 5-15. - Режим доступу: http://nbuv.gov.ua/UJRN/mgs_2017_33_3.Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського |