Предложены применение и реализация подхода для автономного управления полетом группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель полета группы БПЛА заключается в осуществлении полета в заданную область с выдерживанием пространственных углов ориентации и дистанции между участниками группового полета. Для разработки алгоритмов систем управления объединена динамика нескольких БПЛА с предположением, что каждый БПЛА следует за ведущим лидером. Проверяя эффективность предложенных алгоритмов, выполнено численное моделирование выполнения полетного задания группы БПЛА, состоящей из двух летательных аппаратов.

  Повний текст PDF - 743.811 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"