Досліджено проблему проведення експериментальних випробувань розробленої вимірювальної системи на базі зображення. Вказана система здатна визначати лінію горизонту на зображенні та обчислювати її відносне положення з точки зору кутів крену та тангажу, які прийняті як кути орієнтації камери. Система складається з двох алгоритмів вимірювання на базі зображення: алгоритму розпізнавання лінії горизонту та алгоритму оцінки значень кутів крену та тангажу. Другий алгоритм засновано на розробленій методиці оцінки значень кутів, використовуючи внутрішні параметри камери. Використовуючи matlab-мову програмування розроблено програмне забезпечення для оцінки кутів орієнтації на базі алгоритму розпізнавання горизонту. Проведено серію експериментів для з'ясування характеристик тестової камери. Крім того, для виявлення властивостей розробленої системи проведено серію тестів у контрольованому середовищі. Як базовий датчик використано тривісний акселерометр, який виконував роль інклінометра. Похибку оцінювання представлено швидше як різницю між вимірами акселерометра та розробленого програмного забезпечення, ніж абсолютну похибку вимірювання. Таким чином, з'ясовано, що різниця між вимірами акселерометра та програмними підрахунками експоненціально зростає зі збільшенням кута крену, тоді як в області малих кутів значення приблизно збігаються. Відзначено деяку взаємну залежність між двома кутами орієнтації, обчисленими за допомогою програмного забезпечення. Результати обробки реальних зображень горизонту показали, що розроблена система виявляє лінію горизонту в більшості випадків правильно за винятком складних ситуацій перекриття горизонту та малого перепаду контрасту навколо області лінії горизонту.

  Повний текст PDF - 1.492 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"