Розглянуто основні проблеми розробки робастних систем управління рухом платформ. Головною метою є розгляд структури та особливостей алгоритмічного, апаратного і програмного забезпечення, необхідного для ефективного моделювання інерціальних стабілізованих платформ з навантаженням, призначеним для експлуатації на об'єктах широкого класу. Для розв'язання цієї проблеми використовуються методи робастної параметричної оптимізації і робастного структурного синтезу. Запропоновані підходи до моделювання інерціальних стабілізованих платформ засновуються на системі MATLAB. Представлено аналіз відповідного програмного забезпечення. Описано переваги обчислювального середовища MATLAB. Приведено основні етапи моделювання робастних систем керування. Представлено перелік моделей, необхідних для проектування інерціальних стабілізованих платформ. Розроблено модель об'єкта стабілізації, яка містить моделі виконавчого механізму та вимірювальної системи. Приведено основні особливості моделювання інерціальних стабілізованих платформ. Показано результати моделювання, отримані в умовах параметричної невизначеності. Представлений приклад засновано на інерціальних стабілізованих платформах, призначених для наземних рухомих об'єктів, які функціонують в складних умовах реальної експлуатації, що супроводжуються параметричними збуреннями. Запропоновано підходи до моделювання інерціальних стабілізованих платформ дозволяють зменшити час і витрати на проектування. Представлено результати можуть бути корисними для інерціальних стабілізованих платформ, експлуатованих на рухомих об'єктах широкого класу.

  Повний текст PDF - 592.666 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"