Розглянуто основні принципи синтезу робастних систем, призначених для стабілізації навігаційних датчиків, експлуатованих на морських рухомих об'єктах. Розглянуто можливості математичного опису координатних збурень морських рухомих об'єктів. Описано основні особливості робастної параметричної оптимізації і робастного структурного синтезу. Представлено результати моделювання в одному з режимів функціонування морського рухомого об'єкта. Вирішено важливу проблему збереження точності в складних умовах реальної експлуатації. Отримані результати можуть бути корисними для гіростабілізованих платформ, що використовуються для рухомих об'єктів широкого класу.

  Повний текст PDF - 708.756 Kb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"