Представлено основні проблеми проектування надмірних неколінеарних інерціальних вимірювачів на основі мікроелектромеханічних технологій. Представлено аналіз неколінеарних конфігурацій інерціальних датчиків. Надано підхід до розроблення математичної моделі інерціального датчика. Обговорено основні проблеми оброблення надмірної інформації. Досліджено проблему оптимальної орієнтації чутливих осей інерціальних датчиків в неколінеарних конфігураціях. Представлено підходи до перетворення надмірної вимірювальної інформації в проекції кінематичних параметрів рухомих об'єктів. Розглянуто можливості використання критеріїв максимуму апостеріорної ймовірності і найменших квадратів. Запропоновано шляхи вирішення вищезгаданих проблем. Отримані результати можуть бути корисними для інерціальних вимірювальних пристроїв широкого класу.

  Повний текст PDF - 2.1 Mb    Зміст випуску     Цитування публікації

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"